Skip to main content

การแสดงผล 3 มิติที่แสดงภาพเคียงข้างกันของหุ่นยนต์ที่มีกลไกกรวย ด้านซ้ายแสดงให้เห็นลูกกลิ้งที่ดึงลูกบอลสีแดงเข้าไปในกรวย ด้านขวาแสดงลูกกลิ้งที่ผลักวัตถุออกจากถังบรรจุ ถังบรรจุถูกสร้างขึ้นด้วยแผ่นมุมเหนือระบบขับเคลื่อน 4 ล้อโดยมีเฟืองที่ด้านล่างเพื่อรับลูกบอล
หุ่นยนต์เก็บลูกบอลโดยใช้ถังสะสมแบบย้อนกลับได้

ตัวจัดการ Hopper แบบย้อนกลับได้

ถังบรรจุคือพื้นที่เก็บวัตถุขนาดใหญ่ที่วางวัตถุไว้ ด้วยกรวยทิ้งวิธีปล่อยวัตถุจะแตกต่างจากวิธีรวบรวมกรวย

แบบย้อนกลับจะปล่อยวัตถุผ่านกลไกเดียวกับที่รวบรวมไว้ ในตัวสะสมด้านบนวัตถุจะถูกดูดเข้าไปในถังขยะขนาดใหญ่โดยลูกกลิ้งสองตัว ในการให้คะแนนพวกเขาหุ่นยนต์เพียงแค่ย้อนกลับลูกกลิ้งและผลักวัตถุกลับออกไป

<  กลับ กลับไปที่แล็บ ถัดไป  >