Skip to main content

Výzva Capstone

Nyní, když rozumíte cíli Capstone Challenge a máte nějaké počáteční strategické nápady, je čas soutěžit! V této výzvě musí váš tým spolupracovat na plánování a realizaci strategie pro sběr a třídění nákladu podle odpovídajících ID AprilTag, a to jak autonomně, tak s využitím systému Driver Control.

Podívejte se na video níže a dozvíte se více o výzvě Capstone. V tomto videu se dozvíte: 

  • Pravidla pro tuto výzvu.
  • Jak skórovat v soutěži.

Tento dokument s výzvou obsahuje důležité podrobnosti o výzvě Capstone.  

 

Vy a vaše skupina budete k dokončení výzvy používat vícefázový proces, přičemž budete pracovat pro každou jízdu odděleně – pro řízení řidiče a pro autonomní jízdu. Oddělení jednotlivých běhů vám pomůže zaměřit se na strategii a umožní vám identifikovat podobnosti a rozdíly ve vašich přístupech k řízení i programování.

Fáze 1: Brainstorming

Příklad brainstormingu

Jeden seznam nápadů sdílený dvakrát. Nahoře jsou tři očíslované nápady, čtení 1. Stiskněte tlačítko nahoru na ovladači pro otočení na April Tag Zero a poté jeďte k nákladu. 2 sesbírat náklad a doručit ho 6krát do správné zóny. 3 otestovat kopání versus umístění nákladu při doručování. Níže je šipka ukazující na spodní seznam nápadů. Nápady jsou stejné, ale první dva nápady jsou označeny červeným křížkem a poslední nápad je zakroužkován zeleným kruhem.

V tomto příkladu jsou uvedeny tři nápady. První myšlenka je přeškrtnutá, protože je příliš specifická, jelikož definuje konkrétní stisknutí tlačítka a přesné chování robota, které po tomto stisknutí následuje.

Druhá myšlenka je přeškrtnuta, protože je příliš obecná. Pouze opakuje výzvu, spíše než aby se zaměřovalo na jeden aspekt výzvy a potenciální strategii.

Třetí myšlenka je dobrým výchozím bodem, protože ji lze otestovat a implementovat. Testování, zda kopat nebo umisťovat předměty, by se mohlo stát jedním z prvků širší strategie týmu pro kontrolu řidiče.

Fáze 2: Plánování

Příklad plánování

Jeden seznam nápadů sdílený dvakrát. Nahoře jsou tři očíslované nápady, čtení 1. Stiskněte tlačítko nahoru na ovladači pro otočení na April Tag Zero a poté jeďte k nákladu. 2 sesbírat náklad a doručit ho 6krát do správné zóny. 3 otestovat kopání versus umístění nákladu při doručování. Níže je šipka ukazující na spodní seznam nápadů. Nápady jsou stejné, ale první dva nápady jsou označeny červeným křížkem a poslední nápad je zakroužkován zeleným kruhem.

Tato vzorová karta úkolu je vyplněna proto, aby ukázala některé způsoby, jak můžete začít dokumentovat svou strategii před testováním.

V příkladu je zvýrazněn jak kontrolní seznam, tak i dokumentace ve spodní části stránky. Toto ukazuje, jak bude otestována myšlenka prozkoumaná v předchozí fázi, aby skupina mohla na základě dat přijít s rozhodnutím o tom, jak silně kopat nebo umisťovat sudy během Driver Control.

Fáze 3: Testování

Fáze 4: Soutěž a reflexe


Vyberte Další > pro zamyšlení nad výzvou.