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Capstone-Herausforderung

Nachdem Sie nun das Ziel der Capstone Challenge verstanden und einige erste Strategieideen haben, ist es Zeit, anzutreten! Bei dieser Herausforderung muss Ihr Team zusammenarbeiten, um eine Strategie zum Sammeln und Sortieren der Fracht entsprechend der übereinstimmenden AprilTag-IDs zu planen und umzusetzen, sowohl autonom als auch mit Fahrersteuerung.

Sehen Sie sich das Video unten an, um mehr über die Capstone Challenge zu erfahren. In diesem Video erfahren Sie: 

  • Die Regeln für die Herausforderung.
  • So erzielen Sie Punkte bei der Herausforderung.

Dieses Challenge-Dokument enthält wichtige Details zur Capstone Challenge.  

 

Sie und Ihre Gruppe werden die Herausforderung in einem mehrphasigen Prozess meistern, wobei Sie für jeden Durchgang (Fahrersteuerung und autonomes Fahren) separat arbeiten. Durch die Trennung der Läufe können Sie Ihre Strategie besser fokussieren und Ähnlichkeiten und Unterschiede in Ihren Ansätzen zum Fahren und Codieren erkennen.

Phase 1: Brainstorming

Brainstorming-Beispiel

Eine Liste mit Ideen, die zweimal geteilt wurde. Oben stehen drei nummerierte Ideen mit der Aufschrift 1. Drücken Sie die Aufwärtstaste auf dem Controller, um auf April Tag Zero zu wechseln, und fahren Sie dann zur Ladung. 2. Holen Sie die Ladung ab und liefern Sie sie 6 Mal in die richtige Zone. 3. Testen Sie das Treten im Vergleich zum Platzieren der Ladung beim Liefern. Darunter befindet sich ein Pfeil, der auf die untere Ideenliste zeigt. Die Ideen sind dieselben, aber die ersten beiden Ideen sind mit einem roten x markiert und die letzte Idee ist von einem grünen Kreis umgeben.

In diesem Beispiel werden drei Ideen aufgelistet. Die erste Idee wird durchgestrichen, weil sie zu spezifisch ist, da sie einen bestimmten Tastendruck und das genaue Roboterverhalten definiert, das auf diesen Tastendruck folgt.

Die zweite Idee wird gestrichen, weil sie zu allgemein ist. Es wird lediglich die Herausforderung neu formuliert, anstatt sich auf einen Aspekt der Herausforderung und eine mögliche Strategie zu konzentrieren.

Die dritte Idee ist ein guter Ausgangspunkt, da sie getestet und umgesetzt werden kann. Das Testen, ob Objekte getreten oder platziert werden sollen, könnte ein Element der umfassenderen Strategie des Teams zur Fahrerkontrolle werden.

Phase 2: Planung

Planungsbeispiel

Eine Liste mit Ideen, die zweimal geteilt wurde. Oben stehen drei nummerierte Ideen mit der Aufschrift 1. Drücken Sie die Aufwärtstaste auf dem Controller, um auf April Tag Zero zu wechseln, und fahren Sie dann zur Ladung. 2. Holen Sie die Ladung ab und liefern Sie sie 6 Mal in die richtige Zone. 3. Testen Sie das Treten im Vergleich zum Platzieren der Ladung beim Liefern. Darunter befindet sich ein Pfeil, der auf die untere Ideenliste zeigt. Die Ideen sind die gleichen, aber die ersten beiden Ideen sind mit einem roten x markiert und die letzte Idee ist mit einem grünen Kreis umrandet.

Diese Beispiel-Aufgabenkarte dient zum Aufzeigen einiger Möglichkeiten, wie Sie vor dem Testen mit der Dokumentation Ihrer Strategie beginnen können.

Im Beispiel sind sowohl die Checkliste als auch die Dokumentation unten auf der Seite hervorgehoben. Dies zeigt, wie die in der vorherigen Phase untersuchte Idee getestet wird, damit die Gruppe eine datenbasierte Entscheidung darüber treffen kann, wie stark Fässer während der Driver Control getreten oder platziert werden sollen.

Phase 3: Testen

Phase 4: Konkurrieren und Reflektieren


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