Skip to main content

ক্যাপস্টোন চ্যালেঞ্জ

এখন যেহেতু আপনি ক্যাপস্টোন চ্যালেঞ্জের লক্ষ্য বুঝতে পেরেছেন এবং কিছু প্রাথমিক কৌশলগত ধারণা পেয়েছেন, তাই প্রতিযোগিতা করার সময় এসেছে! এই চ্যালেঞ্জে, আপনার দলকে একসাথে কাজ করে AprilTag ID অনুসারে স্বয়ংক্রিয়ভাবে এবং ড্রাইভার কন্ট্রোলের মাধ্যমে পণ্য সংগ্রহ এবং বাছাই করার জন্য একটি কৌশল পরিকল্পনা এবং বাস্তবায়ন করতে হবে।

ক্যাপস্টোন চ্যালেঞ্জ সম্পর্কে আরও জানতে নীচের ভিডিওটি দেখুন। এই ভিডিওতে আপনি শিখবেন: 

  • চ্যালেঞ্জের নিয়ম।
  • চ্যালেঞ্জটি কীভাবে স্কোর করবেন।

 

চ্যালেঞ্জটি সম্পন্ন করার জন্য আপনি এবং আপনার দল একটি বহু-পর্যায়ের প্রক্রিয়া ব্যবহার করবেন, প্রতিটি রানের জন্য আলাদাভাবে কাজ করবেন — ড্রাইভার কন্ট্রোল এবং অটোনোমাস। রান আলাদা রাখলে আপনার কৌশলে মনোযোগ দিতে সাহায্য করবে এবং ড্রাইভিং এবং কোডিং উভয় ক্ষেত্রেই আপনার পদ্ধতির মিল এবং পার্থক্য সনাক্ত করতে সাহায্য করবে।

পর্যায় ১: ব্রেনস্টর্মিং

ব্রেনস্টর্মিং উদাহরণ

ধারণার একটি তালিকা দুইবার ভাগ করা হয়েছে। উপরে তিনটি সংখ্যাযুক্ত ধারণা আছে যা ১ পড়ে। এপ্রিল ট্যাগ জিরোতে ঘুরতে কন্ট্রোলারের উপরের বোতাম টিপুন এবং তারপর কার্গোতে যান। ২. পণ্য সংগ্রহ করুন এবং সঠিক অঞ্চলে ৬ বার পৌঁছে দিন। ৩. পণ্য সরবরাহের সময় পণ্য রাখার বিপরীতে পরীক্ষা করুন। নীচে একটি তীরচিহ্ন রয়েছে যা ধারণাগুলির নীচের তালিকার দিকে নির্দেশ করে। ধারণাগুলি একই, তবে প্রথম দুটি ধারণার মধ্য দিয়ে একটি লাল x চিহ্নিত করা হয়েছে এবং চূড়ান্ত ধারণাটির চারপাশে একটি সবুজ বৃত্ত রয়েছে।

এই উদাহরণে, তিনটি ধারণা তালিকাভুক্ত করা হয়েছে। প্রথম ধারণাটি বাদ দেওয়া হয়েছে কারণ এটি খুব নির্দিষ্ট, কারণ এটি একটি নির্দিষ্ট বোতাম টিপে এবং সেই টিপে অনুসরণকারী রোবটের আচরণকে সংজ্ঞায়িত করে।

দ্বিতীয় ধারণাটি বাদ দেওয়া হয়েছে কারণ এটি খুব বিস্তৃত। এটি চ্যালেঞ্জের একটি দিক এবং সম্ভাব্য কৌশলের উপর মনোযোগ দেওয়ার পরিবর্তে কেবল চ্যালেঞ্জটিকেই পুনরুজ্জীবিত করে।

তৃতীয় ধারণাটি একটি ভালো সূচনা বিন্দু কারণ এটি পরীক্ষা এবং বাস্তবায়ন করা যেতে পারে। লাথি মারবেন নাকি জিনিস রাখবেন তা পরীক্ষা করা ড্রাইভার কন্ট্রোলের জন্য দলের বৃহত্তর কৌশলের একটি উপাদান হয়ে উঠতে পারে।

দ্বিতীয় পর্যায়: পরিকল্পনা

পরিকল্পনার উদাহরণ

ধারণার একটি তালিকা দুইবার ভাগ করা হয়েছে। উপরে তিনটি সংখ্যাযুক্ত ধারণা আছে যা ১ পড়ে। এপ্রিল ট্যাগ জিরোতে ঘুরতে কন্ট্রোলারের উপরের বোতাম টিপুন এবং তারপর কার্গোতে যান। ২. পণ্য সংগ্রহ করুন এবং সঠিক অঞ্চলে ৬ বার পৌঁছে দিন। ৩. পণ্য সরবরাহের সময় পণ্য রাখার বিপরীতে পরীক্ষা করুন। নীচে একটি তীরচিহ্ন রয়েছে যা ধারণাগুলির নীচের তালিকার দিকে নির্দেশ করে। ধারণাগুলি একই, তবে প্রথম দুটি ধারণার মধ্যে একটি লাল x চিহ্নিত করা হয়েছে এবং চূড়ান্ত ধারণার চারপাশে একটি সবুজ বৃত্ত রয়েছে।

পরীক্ষার আগে আপনার কৌশলটি কীভাবে নথিভুক্ত করা শুরু করতে পারেন তার কিছু উপায় দেখানোর জন্য এই উদাহরণ টাস্ক কার্ডটি পূরণ করা হয়েছে।

উদাহরণে পৃষ্ঠার নীচের অংশে চেকলিস্ট এবং ডকুমেন্টেশন উভয়ই হাইলাইট করা হয়েছে। এটি দেখায় যে পূর্ববর্তী পর্যায়ে যে ধারণাটি অন্বেষণ করা হয়েছিল তা কীভাবে পরীক্ষা করা হবে যাতে দলটি ড্রাইভার কন্ট্রোলের সময় লাথি মারা বা ব্যারেল স্থাপন করার জন্য কতটা কঠিন তা নিয়ে তথ্য-ভিত্তিক সিদ্ধান্ত নিতে পারে।

ধাপ ৩: পরীক্ষা

চতুর্থ ধাপ: প্রতিযোগিতা এবং প্রতিফলন


চ্যালেঞ্জটি নিয়ে চিন্তা করতে পরবর্তী > নির্বাচন করুন।