Artık Capstone Challenge'ın amacını anladığınıza ve bazı ilk strateji fikirleriniz olduğuna göre, yarışma zamanı! Bu mücadelede, ekibiniz, hem otonom olarak hem de Sürücü Kontrolü ile eşleşen AprilTag Kimliklerine göre kargoyu toplamak ve ayırmak için bir strateji planlamak ve uygulamak üzere birlikte çalışmalıdır.
Capstone Challenge hakkında daha fazla bilgi edinmek için aşağıdaki videoyu izleyin. Bu videoda şunları öğreneceksiniz:
- Yarışmanın kuralları.
- Meydan okumayı nasıl puanlayabilirim?
Bu meydan okuma belgesi Capstone Challenge hakkında önemli ayrıntılar sunmaktadır.
Siz ve grubunuz, her bir deneme için ayrı ayrı çalışarak, Sürücü Kontrolü ve Otonom olmak üzere çok aşamalı bir süreç kullanarak mücadeleyi tamamlayacaksınız. Çalışmaları ayrı tutmak, stratejinizi odaklamanıza ve hem sürüş hem de kodlama yaklaşımlarınızdaki benzerlikleri ve farklılıkları belirlemenize yardımcı olacaktır.
Aşama 1: Beyin fırtınası
Beyin Fırtınası Örneği
Bu örnekte üç fikir sıralanmıştır. İlk fikir çok spesifik olduğu için üzeri çizilmiştir, çünkü belirli bir düğmeye basmayı ve bu basışı izleyen robot davranışlarını tanımlamaktadır.
İkinci fikir çok geniş olduğu için üzeri çizildi. Sorunun tek bir yönüne ve olası bir stratejiye odaklanmak yerine, sorunu yeniden ifade ediyor.
Üçüncü fikir iyi bir başlangıç noktasıdır çünkü test edilebilir ve uygulanabilir. Nesneleri tekmelemek mi yoksa yerleştirmek mi gerektiğini test etmek, Sürücü Kontrolü için ekibin daha geniş stratejisinin bir unsuru haline gelebilir.
Aşama 2: Planlama
Planlama Örneği
Bu örnek görev kartı, test etmeden önce stratejinizi belgelemeye başlamanın bazı yollarını göstermek için doldurulmuştur.
Örnekte vurgulanan hem kontrol listesi hem de sayfanın alt kısmındaki dokümantasyondur. Bu, önceki aşamada keşfedilen fikrin, Sürücü Kontrolü sırasında namluların ne kadar sert tekmeleneceği veya yerleştirileceğine dair veri tabanlı bir karara varılabilmesi için nasıl test edileceğini göstermektedir.
Aşama 3: Test
Aşama 4: Rekabet Et ve Düşün
Meydan okumayı düşünmek için Sonraki > seçin.