Skip to main content

Capstone-uitdaging

Nu je het doel van de Capstone Challenge begrijpt en een aantal eerste strategische ideeën hebt, is het tijd om mee te doen! Bij deze uitdaging moet je team samenwerken om een strategie te plannen en uit te voeren voor het ophalen en sorteren van vracht volgens de bijbehorende AprilTag-ID's, zowel autonoom als met Driver Control.

Bekijk de onderstaande video voor meer informatie over de Capstone Challenge. In deze video leert u: 

  • De regels voor de uitdaging.
  • Hoe je de uitdaging scoort.

Dit uitdagingsdocument bevat belangrijke informatie over de Capstone Challenge.  

Google Doc .docx .pdf

 

Jij en je groep gebruiken een meerfasenproces om de uitdaging te voltooien, waarbij je voor elke run apart werkt: Driver Control en Autonomous. Door de runs gescheiden te houden, kunt u uw strategie beter richten en overeenkomsten en verschillen in uw aanpak van zowel het rijden als het coderen identificeren.

Fase 1: Brainstormen

Brainstormvoorbeeld

Een lijst met ideeën die twee keer gedeeld zijn. Bovenaan staan drie genummerde ideeën, namelijk 1. Druk op de omhoogknop op de controller om naar april tag zero te gaan en rijd vervolgens naar de vracht. 2 Verzamel de vracht en lever deze 6 keer af bij de juiste zone. 3 Test het schoppen versus het plaatsen van de vracht bij het afleveren. Daaronder staat een pijl die naar de onderste lijst met ideeën wijst. De ideeën zijn hetzelfde, maar er staat een rood kruisje door de eerste twee ideeën en een groene cirkel om het laatste idee.

In dit voorbeeld worden drie ideeën genoemd. Het eerste idee is doorgehaald omdat het te specifiek is. Het definieert namelijk een specifieke knopindrukking en het exacte robotgedrag dat daarop volgt.

Het tweede idee is doorgehaald omdat het te breed is. Het herhaalt simpelweg de uitdaging, in plaats van de focus te leggen op één aspect van de uitdaging en een mogelijke strategie.

Het derde idee is een goed startpunt omdat het getest en geïmplementeerd kan worden. Het testen of er voorwerpen geschopt of neergelegd moeten worden, zou een onderdeel kunnen worden van de grotere strategie van het team voor Driver Control.

Fase 2: Planning

Planningsvoorbeeld

Een lijst met ideeën die twee keer gedeeld zijn. Bovenaan staan drie genummerde ideeën, namelijk 1. Druk op de omhoogknop op de controller om naar april tag zero te gaan en rijd vervolgens naar de vracht. 2 Verzamel de vracht en lever deze 6 keer af bij de juiste zone. 3 Test het schoppen versus het plaatsen van de vracht bij het afleveren. Daaronder staat een pijl die naar de onderste lijst met ideeën wijst. De ideeën zijn hetzelfde, maar er staat een rode x door de eerste twee ideeën en een groene cirkel om het laatste idee.

Met behulp van deze voorbeeldtaakkaart worden enkele manieren getoond waarop u uw strategie kunt documenteren voordat u gaat testen.

In het voorbeeld worden zowel de checklist als de documentatie onderaan de pagina gemarkeerd. Dit laat zien hoe het idee dat in de vorige fase is onderzocht, gaat worden getest, zodat de groep op basis van data een beslissing kan nemen over hoe hard de vaten moeten worden geschopt of geplaatst tijdens Driver Control.

Fase 3: Testen

Fase 4: Concurreren en reflecteren

Selecteer Volgende > om te reflecteren op de uitdaging.

<  Terug Terug naar eenheden Volgende  >