Lompat ke isi utama

Tantangan Puncak

Sekarang setelah Anda memahami tujuan Capstone Challenge dan memiliki beberapa ide strategi awal, saatnya untuk berkompetisi! Dalam tantangan ini, tim Anda harus bekerja sama untuk merencanakan dan menjalankan strategi untuk mengumpulkan dan menyortir kargo sesuai dengan ID AprilTag yang cocok, baik secara mandiri maupun dengan Kontrol Pengemudi.

Tonton video di bawah untuk mengetahui lebih lanjut tentang Capstone Challenge. Dalam video ini Anda akan belajar: 

  • Aturan untuk tantangan ini.
  • Cara menilai tantangan.

Dokumen tantangan ini memberikan rincian penting tentang Tantangan Capstone.  

 

Anda dan kelompok Anda akan menggunakan proses multi-fase untuk menyelesaikan tantangan ini, bekerja secara terpisah untuk setiap putaran—Kontrol Pengemudi dan Otonom. Memisahkan proses akan membantu Anda memfokuskan strategi dan memungkinkan Anda mengidentifikasi persamaan dan perbedaan dalam pendekatan Anda terhadap mengemudi dan membuat kode.

Tahap 1: Brainstorming

Contoh Brainstorming

Satu daftar ide dibagikan dua kali. Bagian atas memiliki tiga gagasan bernomor yang terbaca 1. tekan tombol atas pada pengontrol untuk beralih ke tag nol April lalu berkendara ke kargo. 2 kumpulkan kargo dan kirimkan ke zona yang tepat 6 kali 3 uji tendangan versus penempatan kargo saat pengiriman. Di bawahnya terdapat tanda panah yang menunjuk ke daftar ide yang lebih rendah. Idenya sama, tetapi tanda x merah ditandai pada dua ide pertama dan lingkaran hijau di sekitar ide terakhir.

Dalam contoh ini, tiga ide tercantum. Ide pertama dicoret karena terlalu spesifik, karena ide tersebut mendefinisikan penekanan tombol tertentu dan perilaku robot yang tepat setelah penekanan tersebut.

Ide kedua dicoret karena terlalu luas. Ia hanya menyatakan kembali tantangannya alih-alih berfokus pada satu aspek tantangan dan strategi potensial.

Ide ketiga merupakan titik awal yang baik karena dapat diuji dan diterapkan. Menguji apakah akan menendang atau meletakkan objek dapat menjadi salah satu elemen strategi tim yang lebih besar untuk Pengendalian Pengemudi.

Tahap 2: Perencanaan

Contoh Perencanaan

Satu daftar ide dibagikan dua kali. Bagian atas memiliki tiga gagasan bernomor yang terbaca 1. tekan tombol atas pada pengontrol untuk beralih ke tag nol April lalu berkendara ke kargo. 2 kumpulkan kargo dan kirimkan ke zona yang tepat 6 kali 3 uji tendangan versus penempatan kargo saat pengiriman. Di bawahnya terdapat tanda panah yang menunjuk ke daftar ide yang lebih rendah. Idenya sama, tetapi tanda x merah ditandai pada dua ide pertama dan lingkaran hijau ada di sekitar ide terakhir.

Kartu tugas contoh ini diisi untuk menunjukkan beberapa cara Anda dapat mulai mendokumentasikan strategi Anda sebelum pengujian.

Yang disorot dalam contoh adalah daftar periksa dan dokumentasi di bagian bawah halaman. Ini menunjukkan bagaimana ide yang dieksplorasi pada fase sebelumnya akan diuji sehingga kelompok dapat menghasilkan keputusan berdasarkan data tentang seberapa keras menendang atau menempatkan barel selama Kontrol Pengemudi.

Tahap 3: Pengujian

Tahap 4: Bersaing dan Bercermin


Pilih Berikutnya > untuk merenungkan tantangannya.