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Défi Capstone

Maintenant que vous comprenez l’objectif du Capstone Challenge et que vous avez quelques idées de stratégie initiales, il est temps de concourir ! Dans ce défi, votre équipe doit travailler ensemble pour planifier et exécuter une stratégie de collecte et de tri des marchandises en fonction des identifiants AprilTag correspondants, de manière autonome et avec Driver Control.

Regardez la vidéo ci-dessous pour en savoir plus sur le Capstone Challenge. Dans cette vidéo, vous apprendrez : 

  • Les règles du défi.
  • Comment relever le défi.

Ce document de défi fournit des détails importants sur le défi Capstone.  

 

Vous et votre groupe utiliserez un processus en plusieurs phases pour relever le défi, en travaillant séparément pour chaque course : contrôle du conducteur et autonomie. Garder les courses séparées vous aidera à concentrer votre stratégie et vous permettra d'identifier les similitudes et les différences dans vos approches de conduite et de codage.

Phase 1 : Remue-méninges

Exemple de brainstorming

Une liste d’idées partagée deux fois. Le haut comporte trois idées numérotées allant de 1 à 1. Appuyez sur le bouton haut du contrôleur pour passer à l'étiquette zéro d'avril, puis conduisez jusqu'à la cargaison. 2 récupérez la cargaison et livrez-la dans la bonne zone 6 fois 3 testez le coup de pied par rapport au placement de la cargaison lors de la livraison. Ci-dessous se trouve une flèche pointant vers la liste inférieure des idées. Les idées sont les mêmes, mais un x rouge est marqué sur les deux premières idées et un cercle vert entoure l'idée finale.

Dans cet exemple, trois idées sont répertoriées. La première idée est barrée car elle est trop spécifique, car elle définit une pression sur un bouton particulier et les comportements exacts du robot qui suivent cette pression.

La deuxième idée est barrée car elle est trop large. Il s’agit simplement de réaffirmer le défi plutôt que de se concentrer sur un aspect du défi et une stratégie potentielle.

La troisième idée est un bon point de départ car elle peut être testée et mise en œuvre. Tester s'il faut frapper ou placer des objets pourrait devenir un élément de la stratégie plus large de l'équipe pour le contrôle du conducteur.

Phase 2 : Planification

Exemple de planification

Une liste d’idées partagée deux fois. Le haut comporte trois idées numérotées allant de 1 à 1. Appuyez sur le bouton haut du contrôleur pour passer à l'étiquette zéro d'avril, puis conduisez jusqu'à la cargaison. 2 récupérez la cargaison et livrez-la dans la bonne zone 6 fois 3 testez le coup de pied par rapport au placement de la cargaison lors de la livraison. Ci-dessous se trouve une flèche pointant vers la liste inférieure des idées. Les idées sont les mêmes, mais un x rouge est marqué sur les deux premières idées et un cercle vert entoure l'idée finale.

Cet exemple de fiche de tâches est rempli pour montrer certaines des façons dont vous pouvez commencer à documenter votre stratégie avant de la tester.

Dans l'exemple, la liste de contrôle et la documentation sont mises en évidence au bas de la page. Cela montre comment l'idée qui a été explorée dans la phase précédente va être testée afin que le groupe puisse prendre une décision basée sur les données quant à la force avec laquelle donner des coups de pied ou placer les barils pendant le contrôle du conducteur.

Phase 3 : Tests

Phase 4 : Concourir et réfléchir


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