Skip to main content

تحدي التتويج

الآن بعد أن فهمت هدف تحدي Capstone ولديك بعض أفكار الاستراتيجية الأولية، فقد حان وقت المنافسة! في هذا التحدي، يجب على فريقك العمل معًا للتخطيط وتنفيذ استراتيجية لجمع وفرز البضائع وفقًا لمعرفات AprilTag المطابقة، بشكل مستقل ومن خلال التحكم في السائق.

شاهد الفيديو أدناه لمعرفة المزيد عن تحدي Capstone. في هذا الفيديو سوف تتعلم: 

  • قواعد التحدي.
  • كيفية تسجيل نقاط التحدي.

توفر وثيقة التحدي هذه تفاصيل مهمة حول تحدي Capstone.  

 

ستستخدم أنت ومجموعتك عملية متعددة المراحل لإكمال التحدي، والعمل بشكل منفصل لكل جولة - التحكم في السائق والقيادة الذاتية. إن إبقاء الجولات منفصلة سيساعدك على تركيز استراتيجيتك ويسمح لك بتحديد أوجه التشابه والاختلاف في نهجك لكل من القيادة والترميز.

المرحلة 1: العصف الذهني

مثال على العصف الذهني

قائمة واحدة من الأفكار تمت مشاركتها مرتين. يحتوي الجزء العلوي على ثلاث أفكار مرقمة بالرقم 1. اضغط على الزر العلوي في وحدة التحكم للتحويل إلى علامة أبريل صفر ثم القيادة إلى البضائع. 2 جمع البضائع وتسليمها إلى المنطقة الصحيحة 6 مرات 3 اختبار الركل مقابل وضع البضائع عند التسليم. في الأسفل يوجد سهم يشير إلى القائمة السفلية للأفكار. الأفكار هي نفسها، ولكن تم وضع علامة X حمراء حول الفكرتين الأوليين وتم وضع دائرة خضراء حول الفكرة الأخيرة.

في هذا المثال، تم إدراج ثلاث أفكار. تم شطب الفكرة الأولى لأنها محددة للغاية، حيث إنها تحدد ضغطة زر معينة والسلوكيات الدقيقة للروبوت التي تتبع تلك الضغطة.

تم حذف الفكرة الثانية لأنها واسعة جدًا. إنها ببساطة تعيد صياغة التحدي بدلاً من التركيز على جانب واحد من التحدي والاستراتيجية المحتملة.

الفكرة الثالثة تعتبر نقطة بداية جيدة لأنها قابلة للاختبار وتنفيذها. قد يصبح اختبار ما إذا كان سيتم ركل الأشياء أو وضعها أحد عناصر استراتيجية الفريق الأكبر للتحكم في السائق.

المرحلة الثانية: التخطيط

مثال للتخطيط

قائمة واحدة من الأفكار تمت مشاركتها مرتين. يحتوي الجزء العلوي على ثلاث أفكار مرقمة بالرقم 1. اضغط على الزر العلوي في وحدة التحكم للتحويل إلى علامة أبريل صفر ثم القيادة إلى البضائع. 2 جمع البضائع وتسليمها إلى المنطقة الصحيحة 6 مرات 3 اختبار الركل مقابل وضع البضائع عند التسليم. في الأسفل يوجد سهم يشير إلى القائمة السفلية للأفكار. الأفكار هي نفسها، ولكن هناك علامة X حمراء حول الفكرتين الأوليين ودائرة خضراء حول الفكرة الأخيرة

تم ملء بطاقة المهمة النموذجية هذه لإظهار بعض الطرق التي يمكنك من خلالها البدء في توثيق استراتيجيتك قبل الاختبار.

يتم تسليط الضوء في المثال على كل من قائمة المراجعة والوثائق الموجودة في أسفل الصفحة. يوضح هذا كيف سيتم اختبار الفكرة التي تم استكشافها في المرحلة السابقة حتى تتمكن المجموعة من التوصل إلى قرار قائم على البيانات حول مدى صعوبة ركل البراميل أو وضعها أثناء التحكم في السائق.

المرحلة 3: الاختبار

المرحلة الرابعة: التنافس والتأمل


حدد التالي > للتفكير في التحدي.