Skip to main content

Thử thách Capstone

Bây giờ bạn đã hiểu mục tiêu của Capstone Challenge và có một số ý tưởng chiến lược ban đầu, đã đến lúc tham gia cuộc thi! Trong thử thách này, nhóm của bạn phải cùng nhau lập kế hoạch và thực hiện chiến lược thu thập và phân loại hàng hóa theo ID AprilTag trùng khớp, cả tự động và có sự điều khiển của tài xế.

Xem video bên dưới để khám phá thêm về Capstone Challenge. Trong video này bạn sẽ học được: 

  • Các quy tắc cho thử thách.
  • Cách chấm điểm thử thách.

Tài liệu thử thách này cung cấp thông tin chi tiết quan trọng về Thử thách Capstone.  

Google Doc .docx .pdf

 

Bạn và nhóm của bạn sẽ sử dụng một quy trình nhiều giai đoạn để hoàn thành thử thách, làm việc riêng biệt cho từng lần chạy—Điều khiển của người lái và Tự động. Việc tách biệt các lần chạy sẽ giúp bạn tập trung vào chiến lược của mình và cho phép bạn xác định điểm tương đồng và khác biệt trong cách tiếp cận của bạn đối với cả việc lái xe và lập trình.

Giai đoạn 1: Động não

Ví dụ về động não

Một danh sách ý tưởng được chia sẻ hai lần. Phần trên có ba ý tưởng được đánh số, đọc là 1. Nhấn nút lên trên bộ điều khiển để chuyển đến số 0 rồi lái đến hàng hóa. 2 thu thập hàng hóa và giao hàng đến đúng khu vực 6 lần 3 thử đá so với đặt hàng khi giao hàng. Bên dưới có một mũi tên chỉ đến danh sách ý tưởng bên dưới. Các ý tưởng thì giống nhau, nhưng có một dấu x màu đỏ đánh dấu ở hai ý tưởng đầu tiên và một vòng tròn màu xanh lá cây bao quanh ý tưởng cuối cùng.

Trong ví dụ này, có ba ý tưởng được liệt kê. Ý tưởng đầu tiên bị gạch bỏ vì nó quá cụ thể, vì nó xác định một lần nhấn nút cụ thể và hành vi chính xác của robot sau lần nhấn đó.

Ý tưởng thứ hai bị gạch bỏ vì nó quá rộng. Nó chỉ nêu lại thách thức thay vì tập trung vào một khía cạnh của thách thức và một chiến lược tiềm năng.

Ý tưởng thứ ba là điểm khởi đầu tốt vì nó có thể được thử nghiệm và triển khai. Việc thử nghiệm xem có nên đá hay đặt vật thể nào đó có thể trở thành một yếu tố trong chiến lược lớn hơn của nhóm về Driver Control.

Giai đoạn 2: Lập kế hoạch

Ví dụ về lập kế hoạch

Một danh sách ý tưởng được chia sẻ hai lần. Phần trên có ba ý tưởng được đánh số, đọc là 1. Nhấn nút lên trên bộ điều khiển để chuyển đến số 0 rồi lái đến hàng hóa. 2 thu thập hàng hóa và giao hàng đến đúng khu vực 6 lần 3 thử đá so với đặt hàng khi giao hàng. Bên dưới có một mũi tên chỉ đến danh sách ý tưởng bên dưới. Các ý tưởng thì giống nhau, nhưng một dấu x màu đỏ được đánh dấu qua hai ý tưởng đầu tiên và một vòng tròn màu xanh lá cây bao quanh ý tưởng cuối cùng

Thẻ nhiệm vụ mẫu này được điền vào để chỉ ra một số cách bạn có thể bắt đầu ghi lại chiến lược của mình trước khi thử nghiệm.

Trong ví dụ này, cả danh sách kiểm tra và tài liệu đều được nêu bật ở cuối trang. Điều này cho thấy ý tưởng đã được khám phá trong giai đoạn trước sẽ được thử nghiệm như thế nào để nhóm có thể đưa ra quyết định dựa trên dữ liệu về mức độ mạnh cần đá hoặc đặt nòng trong quá trình Kiểm soát Người lái.

Giai đoạn 3: Kiểm tra

Giai đoạn 4: Cạnh tranh và phản ánh

Chọn Tiếp theo > để suy ngẫm về thử thách.

<  Quay lại Trở lại Đơn vị Tiếp theo  >