Ahora que entiendes el objetivo del Capstone Challenge y tienes algunas ideas de estrategia iniciales, ¡es hora de competir! En este desafío, su equipo debe trabajar en conjunto para planificar y ejecutar una estrategia para recolectar y clasificar la carga de acuerdo con las identificaciones de AprilTag correspondientes, tanto de forma autónoma como con el control del conductor.
Mire el vídeo a continuación para descubrir más sobre el Capstone Challenge. En este vídeo aprenderás:
- Las reglas del desafío.
- Cómo puntuar el desafío.
Este documento de desafío proporciona detalles importantes sobre el Desafío Capstone.
Usted y su grupo utilizarán un proceso de varias fases para completar el desafío, trabajando por separado para cada carrera: control del conductor y modo autónomo. Mantener las ejecuciones separadas le ayudará a centrar su estrategia y le permitirá identificar similitudes y diferencias en sus enfoques tanto de conducción como de codificación.
Fase 1: Lluvia de ideas
Ejemplo de lluvia de ideas
En este ejemplo se enumeran tres ideas. La primera idea está tachada porque es demasiado específica, ya que define una pulsación de botón particular y los comportamientos exactos del robot que siguen a esa pulsación.
La segunda idea está tachada porque es demasiado amplia. Simplemente reafirma el desafío en lugar de centrarse en un aspecto del desafío y una estrategia potencial.
La tercera idea es un buen punto de partida porque se puede probar e implementar. Probar si se debe patear o colocar objetos podría convertirse en un elemento de la estrategia más amplia del equipo para el control del conductor.
Fase 2: Planificación
Ejemplo de planificación
Esta tarjeta de tarea de ejemplo se completa para mostrar algunas de las formas en que puede comenzar a documentar su estrategia antes de realizar pruebas.
En el ejemplo se resaltan tanto la lista de verificación como la documentación en la parte inferior de la página. Esto demuestra cómo se probará la idea que se exploró en la fase anterior para que el grupo pueda tomar una decisión basada en datos sobre qué tan fuerte patear o colocar los barriles durante el control del conductor.
Fase 3: Pruebas
Fase 4: Competir y reflexionar
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