Skip to main content

ความท้าทาย Capstone

ตอนนี้คุณเข้าใจเป้าหมายของ Capstone Challenge และมีแนวคิดกลยุทธ์เบื้องต้นแล้ว ก็ถึงเวลาแข่งขันได้เลย! ในการท้าทายนี้ ทีมของคุณจะต้องทำงานร่วมกันเพื่อวางแผนและดำเนินกลยุทธ์ในการรวบรวมและคัดแยกสินค้าตามรหัส AprilTag ที่ตรงกัน ทั้งแบบอัตโนมัติและด้วยระบบควบคุมของคนขับ

ชมวิดีโอด้านล่างเพื่อค้นพบเพิ่มเติมเกี่ยวกับ Capstone Challenge ในวิดีโอนี้คุณจะได้เรียนรู้: 

  • กฎกติกาการท้าทาย
  • วิธีการให้คะแนนความท้าทาย

เอกสารความท้าทายนี้ให้รายละเอียดที่สำคัญเกี่ยวกับ Capstone Challenge  

 

คุณและกลุ่มของคุณจะใช้กระบวนการหลายขั้นตอนเพื่อทำภารกิจให้สำเร็จ โดยทำงานแยกกันในแต่ละรอบ ได้แก่ การควบคุมของผู้ขับขี่และอัตโนมัติ การแยกการทำงานออกจากกันจะช่วยให้คุณมุ่งเน้นกลยุทธ์ของคุณ และช่วยให้คุณระบุความคล้ายคลึงและความแตกต่างในแนวทางของคุณในการขับขี่และการเขียนโค้ดได้

ขั้นตอนที่ 1: การระดมความคิด

ตัวอย่างการระดมความคิด

รายการแนวคิดหนึ่งได้รับการแบ่งปันสองครั้ง ด้านบนมี 3 แนวคิดหมายเลขอ่านว่า 1. กดปุ่มขึ้นบนตัวควบคุมเพื่อเปลี่ยนเป็นแท็กเมษายนศูนย์แล้วขับรถไปที่ห้องเก็บสินค้า 2. รวบรวมสินค้าและส่งมอบไปยังโซนที่ถูกต้อง 6 ครั้ง 3 ทดสอบการเตะกับการวางสินค้าเมื่อส่งมอบ ข้างล่างเป็นลูกศรชี้ไปที่รายการความคิดที่อยู่ด้านล่าง แนวคิดนี้เหมือนกัน แต่จะมีเครื่องหมาย x สีแดงกำกับไว้ระหว่างแนวคิดสองแนวคิดแรก และมีวงกลมสีเขียวล้อมรอบแนวคิดสุดท้าย

ในตัวอย่างนี้ มีการแสดงรายการแนวคิดสามประการ แนวคิดแรกถูกขีดฆ่าออกไปเนื่องจากมีความเฉพาะเจาะจงเกินไป เนื่องจากแนวคิดนี้กำหนดการกดปุ่มแบบใดแบบหนึ่ง และพฤติกรรมของหุ่นยนต์ที่ชัดเจนที่ตามมาหลังจากการกดปุ่มครั้งนั้น

ความคิดที่สองถูกขีดฆ่าเพราะมันกว้างเกินไป มันเพียงแต่ระบุความท้าทายอีกครั้งแทนที่จะมุ่งเน้นไปที่ด้านหนึ่งของความท้าทายและกลยุทธ์ที่เป็นไปได้

แนวคิดที่สามเป็นจุดเริ่มต้นที่ดีเพราะสามารถทดสอบและนำไปใช้ได้ การทดสอบว่าจะเตะหรือวางวัตถุอาจกลายเป็นองค์ประกอบหนึ่งของกลยุทธ์ที่ใหญ่กว่าของทีมสำหรับการควบคุมผู้ขับขี่

ระยะที่ 2: การวางแผน

ตัวอย่างการวางแผน

รายการแนวคิดหนึ่งได้รับการแบ่งปันสองครั้ง ด้านบนมี 3 แนวคิดหมายเลขอ่านว่า 1. กดปุ่มขึ้นบนตัวควบคุมเพื่อเปลี่ยนเป็นแท็กเมษายนศูนย์แล้วขับรถไปที่ห้องเก็บสินค้า 2. รวบรวมสินค้าและส่งมอบไปยังโซนที่ถูกต้อง 6 ครั้ง 3 ทดสอบการเตะกับการวางสินค้าเมื่อส่งมอบ ข้างล่างเป็นลูกศรชี้ไปที่รายการความคิดที่อยู่ด้านล่าง แนวคิดนั้นเหมือนกัน แต่เครื่องหมาย x สีแดงจะถูกทำเครื่องหมายไว้ระหว่างแนวคิดสองแนวคิดแรก และวงกลมสีเขียวจะอยู่รอบแนวคิดสุดท้าย

บัตรงานตัวอย่างนี้ถูกกรอกเพื่อแสดงวิธีต่างๆ ที่คุณสามารถเริ่มบันทึกกลยุทธ์ของคุณก่อนการทดสอบ

สิ่งที่เน้นในตัวอย่างนี้คือรายการตรวจสอบและเอกสารที่ด้านล่างของหน้า สิ่งนี้จะแสดงให้เห็นว่าแนวคิดที่สำรวจในระยะก่อนหน้านี้จะถูกทดสอบอย่างไรเพื่อให้กลุ่มสามารถตัดสินใจโดยใช้ข้อมูลว่าควรเตะหรือวางถังน้ำมันแรงแค่ไหนในระหว่าง Driver Control

ระยะที่ 3: การทดสอบ

ขั้นตอนที่ 4: แข่งขันและสะท้อนความคิด


เลือก ถัดไป > เพื่อสะท้อนถึงความท้าทาย