ตอนนี้คุณเข้าใจเป้าหมายของ Capstone Challenge และมีแนวคิดกลยุทธ์เบื้องต้นแล้ว ก็ถึงเวลาแข่งขันได้เลย! ในการท้าทายนี้ ทีมของคุณจะต้องทำงานร่วมกันเพื่อวางแผนและดำเนินกลยุทธ์ในการรวบรวมและคัดแยกสินค้าตามรหัส AprilTag ที่ตรงกัน ทั้งแบบอัตโนมัติและด้วยระบบควบคุมของคนขับ
ชมวิดีโอด้านล่างเพื่อค้นพบเพิ่มเติมเกี่ยวกับ Capstone Challenge ในวิดีโอนี้คุณจะได้เรียนรู้:
- กฎกติกาการท้าทาย
- วิธีการให้คะแนนความท้าทาย
เอกสารความท้าทายนี้ให้รายละเอียดที่สำคัญเกี่ยวกับ Capstone Challenge
คุณและกลุ่มของคุณจะใช้กระบวนการหลายขั้นตอนเพื่อทำภารกิจให้สำเร็จ โดยทำงานแยกกันในแต่ละรอบ ได้แก่ การควบคุมของผู้ขับขี่และอัตโนมัติ การแยกการทำงานออกจากกันจะช่วยให้คุณมุ่งเน้นกลยุทธ์ของคุณ และช่วยให้คุณระบุความคล้ายคลึงและความแตกต่างในแนวทางของคุณในการขับขี่และการเขียนโค้ดได้
ขั้นตอนที่ 1: การระดมความคิด
ตัวอย่างการระดมความคิด

ในตัวอย่างนี้ มีการแสดงรายการแนวคิดสามประการ แนวคิดแรกถูกขีดฆ่าออกไปเนื่องจากมีความเฉพาะเจาะจงเกินไป เนื่องจากแนวคิดนี้กำหนดการกดปุ่มแบบใดแบบหนึ่ง และพฤติกรรมของหุ่นยนต์ที่ชัดเจนที่ตามมาหลังจากการกดปุ่มครั้งนั้น
ความคิดที่สองถูกขีดฆ่าเพราะมันกว้างเกินไป มันเพียงแต่ระบุความท้าทายอีกครั้งแทนที่จะมุ่งเน้นไปที่ด้านหนึ่งของความท้าทายและกลยุทธ์ที่เป็นไปได้
แนวคิดที่สามเป็นจุดเริ่มต้นที่ดีเพราะสามารถทดสอบและนำไปใช้ได้ การทดสอบว่าจะเตะหรือวางวัตถุอาจกลายเป็นองค์ประกอบหนึ่งของกลยุทธ์ที่ใหญ่กว่าของทีมสำหรับการควบคุมผู้ขับขี่
ระยะที่ 2: การวางแผน
ตัวอย่างการวางแผน

บัตรงานตัวอย่างนี้ถูกกรอกเพื่อแสดงวิธีต่างๆ ที่คุณสามารถเริ่มบันทึกกลยุทธ์ของคุณก่อนการทดสอบ
สิ่งที่เน้นในตัวอย่างนี้คือรายการตรวจสอบและเอกสารที่ด้านล่างของหน้า สิ่งนี้จะแสดงให้เห็นว่าแนวคิดที่สำรวจในระยะก่อนหน้านี้จะถูกทดสอบอย่างไรเพื่อให้กลุ่มสามารถตัดสินใจโดยใช้ข้อมูลว่าควรเตะหรือวางถังน้ำมันแรงแค่ไหนในระหว่าง Driver Control
ระยะที่ 3: การทดสอบ
ขั้นตอนที่ 4: แข่งขันและสะท้อนความคิด
เลือก ถัดไป > เพื่อสะท้อนถึงความท้าทาย