Ora che hai compreso l'obiettivo della Capstone Challenge e hai qualche idea strategica iniziale, è il momento di gareggiare! In questa sfida, il tuo team dovrà lavorare in team per pianificare ed eseguire una strategia per la raccolta e lo smistamento delle merci in base agli ID AprilTag corrispondenti, sia in autonomia che con Driver Control.
Guarda il video qui sotto per scoprire di più sulla Capstone Challenge. In questo video imparerai:
- Le regole della sfida.
- Come vincere la sfida.
Questo documento di sfida fornisce dettagli importanti sulla Capstone Challenge.
Per completare la sfida, tu e il tuo gruppo utilizzerete un processo in più fasi, lavorando separatamente per ogni sessione: Driver Control e Autonomous. Mantenere separate le sessioni ti aiuterà a focalizzare la tua strategia e ti consentirà di identificare somiglianze e differenze nei tuoi approcci alla guida e alla codifica.
Fase 1: Brainstorming
Esempio di brainstorming

In questo esempio vengono elencate tre idee. La prima idea è stata scartata perché troppo specifica, in quanto definisce la pressione di un particolare pulsante e gli esatti comportamenti del robot che seguono quella pressione.
La seconda idea è stata cancellata perché troppo generica. Si limita a ribadire la sfida anziché concentrarsi su un aspetto della sfida e su una potenziale strategia.
La terza idea è un buon punto di partenza perché può essere testata e implementata. Testare se calciare o posizionare oggetti potrebbe diventare un elemento della strategia più ampia del team per il Driver Control.
Fase 2: Pianificazione
Esempio di pianificazione

Questa scheda attività di esempio è compilata per mostrare alcuni modi in cui puoi iniziare a documentare la tua strategia prima di testarla.
Nell'esempio sono evidenziati sia la checklist sia la documentazione in fondo alla pagina. Questo mostra come l'idea esplorata nella fase precedente verrà testata in modo che il gruppo possa arrivare a una decisione basata sui dati su quanto forte calciare o posizionare i barili durante il Driver Control.
Fase 3: Test
Fase 4: Competi e rifletti
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