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Sfida finale

Ora che hai compreso l'obiettivo della Capstone Challenge e hai qualche idea strategica iniziale, è il momento di gareggiare! In questa sfida, il tuo team dovrà lavorare in team per pianificare ed eseguire una strategia per la raccolta e lo smistamento delle merci in base agli ID AprilTag corrispondenti, sia in autonomia che con Driver Control.

Guarda il video qui sotto per scoprire di più sulla Capstone Challenge. In questo video imparerai: 

  • Le regole della sfida.
  • Come vincere la sfida.

Questo documento di sfida fornisce dettagli importanti sulla Capstone Challenge.  

 

Per completare la sfida, tu e il tuo gruppo utilizzerete un processo in più fasi, lavorando separatamente per ogni sessione: Driver Control e Autonomous. Mantenere separate le sessioni ti aiuterà a focalizzare la tua strategia e ti consentirà di identificare somiglianze e differenze nei tuoi approcci alla guida e alla codifica.

Fase 1: Brainstorming

Esempio di brainstorming

Un elenco di idee condiviso due volte. In alto ci sono tre idee numerate con il numero 1. premi il pulsante su sul controller per passare ad April Tag Zero e poi guida verso il carico. 2 raccogliere il carico e consegnarlo nella zona corretta 6 volte. 3 testare il calcio rispetto al posizionamento del carico durante la consegna. Qui sotto c'è una freccia che punta all'elenco inferiore delle idee. Le idee sono le stesse, ma una x rossa è contrassegnata dalle prime due idee e un cerchio verde circonda l'idea finale.

In questo esempio vengono elencate tre idee. La prima idea è stata scartata perché troppo specifica, in quanto definisce la pressione di un particolare pulsante e gli esatti comportamenti del robot che seguono quella pressione.

La seconda idea è stata cancellata perché troppo generica. Si limita a ribadire la sfida anziché concentrarsi su un aspetto della sfida e su una potenziale strategia.

La terza idea è un buon punto di partenza perché può essere testata e implementata. Testare se calciare o posizionare oggetti potrebbe diventare un elemento della strategia più ampia del team per il Driver Control.

Fase 2: Pianificazione

Esempio di pianificazione

Un elenco di idee condiviso due volte. In alto ci sono tre idee numerate con il numero 1. premi il pulsante su sul controller per passare ad April Tag Zero e poi guida verso il carico. 2 raccogliere il carico e consegnarlo nella zona corretta 6 volte. 3 testare il calcio rispetto al posizionamento del carico durante la consegna. Qui sotto c'è una freccia che punta all'elenco inferiore delle idee. Le idee sono le stesse, ma una x rossa è segnata attraverso le prime due idee e un cerchio verde è attorno all'idea finale

Questa scheda attività di esempio è compilata per mostrare alcuni modi in cui puoi iniziare a documentare la tua strategia prima di testarla.

Nell'esempio sono evidenziati sia la checklist sia la documentazione in fondo alla pagina. Questo mostra come l'idea esplorata nella fase precedente verrà testata in modo che il gruppo possa arrivare a una decisione basata sui dati su quanto forte calciare o posizionare i barili durante il Driver Control.

Fase 3: Test

Fase 4: Competi e rifletti


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