VEX AIM - Unit 9 - Traço de entrega

Agora que já compreendeu o objetivo do Capstone Challenge e já tem algumas ideias estratégicas iniciais, está na hora de competir! Neste desafio, a sua equipa deve trabalhar em conjunto para planear e executar uma estratégia de recolha e classificação de cargas de acordo com os IDs AprilTag correspondentes, tanto de forma autónoma como com o Driver Control.

Veja o vídeo abaixo para saber mais sobre o Capstone Challenge. Neste vídeo irá aprender:

As regras do desafio.
Como pontuar o desafio.

Este documento de desafio fornece detalhes importantes sobre o Capstone Challenge.

Documento Google .docx .pdf

Tu e o teu grupo utilizarão um processo multifásico para completar o desafio, trabalhando separadamente para cada corrida: Controlo do Piloto e Autónomo. Manter as execuções separadas irá ajudá-lo a focar a sua estratégia e permitir-lhe-á identificar semelhanças e diferenças nas suas abordagens de direção e codificação.

Fase 1: Brainstorming

A primeira fase do processo é o Brainstorming. O objetivo desta fase é listar várias ideias que o seu grupo pode utilizar para recolher e classificar a carga com sucesso.

Para criar a lista de ideias, faça o seguinte:

Decida se o seu grupo fará primeiro um brainstorming sobre o Controlo de Condutores ou Autónomos.
Reveja o documento do Desafio Capstone.
Escreva uma lista de várias ideias completas e inovadoras para completar o desafio no seu diário.
Discuta todas as ideias em grupo. Remova quaisquer ideias que sejam demasiado específicas ou demasiado amplas para serem implementadas.
Combine ideias semelhantes para criar uma estratégia inicial.

Quando o seu grupo terminar, fale com o seu professor e partilhe a sua ideia de estratégia. Não passe para a fase seguinte até que o seu professor tenha aprovado a sua ideia.

Exemplo de Brainstorming

Uma lista de ideias partilhada duas vezes. A parte superior tem três ideias numeradas, sendo a leitura 1. pressione o botão para cima no controlador para rodar para a etiqueta zero e depois conduza até à carga. 2 recolha a carga e entregue-a na zona correta 6 vezes 3 testes de chutes versus posicionamento da carga durante a entrega. Abaixo está uma seta a apontar para a lista inferior de ideias. As ideias são as mesmas, mas é assinalado um x vermelho nas duas primeiras ideias e um círculo verde à volta da ideia final.

Neste exemplo, são enumeradas três ideias. A primeira ideia foi riscada porque é muito específica, pois define um toque de botão específico e os comportamentos exatos do robô que se seguem a esse toque.

A segunda ideia foi riscada porque é demasiado ampla. Simplesmente reafirma o desafio em vez de se focar num aspeto do desafio e numa estratégia potencial.

A terceira ideia é um bom ponto de partida porque pode ser testada e implementada. Testar se é necessário pontapear ou colocar objetos pode tornar-se um elemento da estratégia maior da equipa para o Driver Control.

Fase 2: Planeamento

Agora que já tem uma estratégia inicial, a fase seguinte é o planeamento.

Crie um plano para a estratégia que o seu grupo pretende testar utilizando um cartão de tarefas. O seu grupo criará os seus próprios cartões de tarefas para o ajudar a organizar os seus testes na fase seguinte e definir como serão os testes bem-sucedidos.

Utilize este cartão de tarefa em branco como ponto de partida para criar o seu próprio (Google / . docx / pdf).
Dica profissional: Reveja os cartões de tarefas antigos que utilizou durante o curso. Que elementos mais o ajudaram a si e ao seu grupo? Critérios de sucesso, listas de verificação de práticas, questões para discussão, etc. Certifique-se de incorporar alguns destes elementos para que possa determinar qual a ideia de estratégia mais adequada para si.

Quando o seu grupo tiver os cartões de tarefas preparados para teste, fale com o seu professor. Explique a organização dos seus cartões de tarefas e como é que o seu grupo determinará quando o teste será concluído.

Exemplo de planeamento

Este cartão de tarefa de exemplo foi preenchido para lhe mostrar algumas formas de começar a documentar a sua estratégia antes de a testar.

Destacada no exemplo está a lista de verificação e a documentação na parte inferior da página. Isto mostra como a ideia explorada na fase anterior será testada para que o grupo possa chegar a uma decisão baseada em dados sobre a força com que pontapear ou posicionar os barris durante o Driver Control.

Fase 3: Teste

A fase seguinte do processo é testar a sua estratégia. Utilize o seu cartão de tarefas para orientar o seu ciclo de condução e codificação enquanto cria e testa o seu projeto, tal como fez nas atividades de Prática Guiada ao longo deste curso.

Configure o seu campo para começar a testar. Consulte o documento do Desafio Capstone, conforme necessário.
Certifique-se de testar incrementalmente. Não tente construir um projeto VEXcode inteiro de uma só vez antes de testar. Isto facilitará a solução de problemas que possam surgir.
- Dica profissional: Consulte o seu diário, as unidades anteriores deste curso, os recursos do VEXcode ou outros grupos para o ajudar a resolver problemas enquanto cria e testa os seus projetos.
Durante o teste, pode perceber que o seu grupo precisa de testar outro elemento da sua estratégia. Alterne entre o planeamento e os testes para continuar a iterar a sua estratégia até estar pronto para competir.

Fala com o teu professor quando estiveres pronto para competir!

Fase 4: Competir e Refletir

Agora que já fez um brainstorming, planeou e praticou, está pronto para competir!

Certifique-se de que sabe como cada corrida será cronometrada e pontuada, e quando o seu grupo será responsável pela cronometragem e pontuação durante a competição.

Após cada corrida cronometrada autónoma ou de controlo do condutor, reúna-se com o seu grupo para discutir o que correu bem e o que pode ser melhorado para a próxima corrida. Utilize as seguintes perguntas para orientar a sua conversa:

Que parte(s) do plano funcionaram como esperado?
Como poderia aplicar o que funcionou bem numa execução futura?
Que parte(s) do plano não funcionou(aram)?
O que acha que precisa de mudar para que esta parte do plano funcione como esperado?

Selecione Seguinte > para refletir sobre o desafio.

Desafio Capstone