이제 Capstone Challenge의 목표를 이해하고 초기 전략 아이디어도 얻었으니 경쟁에 나설 차례입니다! 이 챌린지에서 여러분의 팀은 자율적으로 그리고 운전자 제어를 통해 일치하는 AprilTag ID에 따라 화물을 수집하고 분류하기 위한 전략을 계획하고 실행하기 위해 협력해야 합니다.
아래 영상을 시청하여 Capstone Challenge에 대해 자세히 알아보세요. 이 영상에서는 다음 내용을 배울 수 있습니다:
- 도전에 대한 규칙.
- 도전 점수를 매기는 방법.
여러분과 여러분의 그룹은 여러 단계의 프로세스를 거쳐 도전 과제를 완료하게 되며, 각 단계마다 운전자 제어와 자율 주행을 따로 진행합니다. 실행을 별도로 유지하면 전략을 집중하는 데 도움이 되고 운전과 코딩에 대한 접근 방식의 유사점과 차이점을 파악할 수 있습니다.
1단계: 브레인스토밍
브레인스토밍 예시

이 예에서는 세 가지 아이디어가 나열되어 있습니다. 첫 번째 아이디어는 너무 구체적이어서 삭제했습니다. 특정 버튼을 누르는 것과 그 버튼을 누른 후의 로봇 동작을 정확하게 정의하고 있기 때문입니다.
두 번째 아이디어는 너무 광범위해서 삭제했습니다. 이는 과제의 한 측면과 잠재적 전략에 초점을 맞추는 것이 아니라, 단순히 과제를 다시 언급하는 것입니다.
세 번째 아이디어는 테스트하고 구현할 수 있으므로 좋은 시작점입니다. 발로 차거나 물건을 놓는지를 테스트하는 것은 운전자 제어를 위한 팀의 더 큰 전략의 한 요소가 될 수 있습니다.
2단계: 계획
계획 예시

이 예제 작업 카드는 테스트 전에 전략을 문서화하는 몇 가지 방법을 보여주기 위해 작성되었습니다.
예시에서는 체크리스트와 페이지 하단의 설명서가 모두 강조되어 있습니다. 이는 이전 단계에서 탐구했던 아이디어가 어떻게 테스트되어 그룹이 드라이버 컨트롤 중에 얼마나 세게 걷어차거나 통을 놓을지에 대한 데이터 기반 결정을 내릴 수 있는지 보여줍니다.
3단계: 테스트
4단계: 경쟁하고 반성하세요
다음 > 선택하여 도전 과제를 되돌아보세요.