Zavedení
V předchozích lekcích jste přesouvali 6osé robotické rameno z jednoho bodu do druhého pomocí bloku Přesunout do pozice. Tento blok pohybuje 6osým ramenem pomocí absolutních pohybů. To znamená, že se 6osé rameno pohybuje na konkrétní místo na základě nastavených hodnot souřadnic. Nicméně informace, které již byly známy (délky stran tvarů), lze také použít k pohybu 6osého ramene pomocí relativních pohybů. Tím se 6osé rameno přesune na nové místo na základě jeho předchozích souřadnic.
V této lekci se dozvíte o rozdílu mezi absolutními a relativními pohyby a o tom, jak naprogramovat 6osé rameno tak, aby se pohybovalo v jejich kombinaci a kreslilo tak různé tvary a vzory. Také se dozvíte, jak lze proměnné použít k ukládání hodnot a jak používat proměnné s bloky Repeat pro zjednodušení vašich projektů.
Podívejte se na úvodní video níže, kde najdete přehled toho, co se v této lekci naučíte a budete dělat.
Spoluvytvářet vzdělávací cíle
Nyní, když jste video zhlédli, víte, že zakódujete 6osé rameno, aby se pohybovalo pomocí absolutních a relativních pohybů a kreslilo tvary a vzory. Nejprve vám bude představen blok přírůstek pozice, abyste mohli naprogramovat 6osé rameno tak, aby se pohybovalo relativními pohyby a nakreslilo čtverec. Poté si procvičíte čtení kódu, abyste pomohli identifikovat druhy pohybů, které 6osé rameno v průběhu projektu dělá. Na těchto dovednostech budete stavět, když se dozvíte o proměnných a opakovaných blocích, a zakódujete 6osé rameno, abyste nakreslili složitější vzory. Nakonec to vše spojíte dohromady a vytvoříte projekt, který nakreslí konkrétní vzor.
Spolu se svou skupinou a učitelem budete vytvářet učební cíle, abyste tyto cíle zachytili, abyste společně pochopili své učební cíle pro jednotku. Své učební cíle napíšete do svého technického poznámkového bloku, abyste se na ně mohli odkazovat v celé jednotce.
Je užitečné formulovat cíle učení ve formě prohlášení „mohu“. Příklady vzdělávacích cílů pro tuto jednotku by mohly zahrnovat:
- Dokážu identifikovat rozdíl mezi absolutním a relativním pohybem.
- Blok pozice přírůstku mohu použít ke kódování 6osého ramene pro pohyb v relativních pohybech.
- Mohu použít proměnnou v projektu s opakovací smyčkou pro kódování 6osého ramene pro nakreslení čtverce.
- Dokážu zdokumentovat absolutní a relativní pohyby potřebné k nakreslení čtverce ve svém technickém zápisníku.
Chcete-li vytvořit své učební cíle, nejprve přemýšlejte o tom, co budete potřebovat vědět, abyste mohli dokončit aktivity uvedené ve výše uvedeném videu. Vytvořte si do technického poznámkového bloku seznam toho, co budete potřebovat vědět, naučit se a dělat, například takto:
- Určete, co je relativní pohyb.
- Identifikujte rozdíl mezi bloky Move to position a Increment position ve VEXcode.
- Použijte blok Inkrementální pozice v projektu s 6-osým ramenem.
- Použijte proměnnou v projektu k uložení hodnoty.
- K opakování chování použijte blok Opakovat v projektu.
- Spolupracujte na dokončení aktivity s 6-osým ramenem.
Dále spoluvytvářejte vzdělávací cíle na základě svého seznamu. Přemýšlejte o tom, jak může být každá z věcí, které jste uvedli, zarámována do učebního cíle pomocí prohlášení „mohu“. Tuto šablonu můžete použít k napsání vzdělávacích cílů do technického poznámkového bloku. (Google Doc / .docx / .pdf)
Například položky seznamu „Identifikovat, co je relativní pohyb“ a „identifikovat rozdíl mezi bloky Posunout na pozici a Pozice přírůstku ve VEXcode“ lze přesunout na učební cíl . Pomocí bloku Pozice přírůstku lze kódovat 6osé rameno pro pohyb v relativních pohybech.
Následující tabulka ukazuje příklad, jak by mohl být vyplněn Learning Target Organizer ve vašem technickém poznámkovém bloku.
| Cílová kategorie učení | Učební cíle |
|---|---|
|
Znalostní cíle Co potřebuji vědět a pochopit, abych byl v oddělení úspěšný? |
|
|
Odůvodnění cílů Co mohu udělat s tím, co vím a čemu rozumím, abych byl v oddělení úspěšný? |
|
|
Cíle dovedností Co mohu prokázat, že rozumím konceptům a dovednostem potřebným k úspěchu v jednotce? |
|
Podělte se o své vzdělávací cíle se svým učitelem. Upravte je podle potřeby tak, abyste se vy, vaše skupina a váš učitel shodli.
Slovní zásoba
V této jednotce se naučíte kódovat 6osé rameno a používat absolutní i relativní pohyb k kreslení tvarů a vzorů. Tento seznam slovní zásoby je zde, aby poskytl odkaz na všechny nové termíny, se kterými se můžete setkat. Zaznamenejte si tuto slovní zásobu do svého technického poznámkového bloku. Tento seznam použijte jako referenci při práci v jednotce a při setkávání se se slovy, která možná neznáte.
- Absolutní pohyb
- Přesun robotického ramene na konkrétní místo na základě nastavených hodnot souřadnic. Tyto souřadnice jsou „absolutní“, což znamená, že jsou pevnými body v pracovním prostoru robota.
- Relativní pohyb
- Přesunutí robotického ramene do nové polohy na základě jeho aktuální polohy, nikoli pevných souřadnic. To znamená, že pohyb je vypočítán „relativně“ k místu, kde je robot aktuálně umístěn.
- Proměnná
- Způsob uložení hodnoty pro pozdější použití v projektu.
- Opakovat smyčku
- Blok, který opakuje bloky v něm několikrát.
| Množství | Potřebný materiál |
|---|---|
| 1 na skupinu |
Sada pracovních buněk CTE |
| 1 na skupinu |
Počítač |
| 1 na skupinu |
VEXcode EXP |
| 1 na studenta |
Technický poznámkový blok |
Vyberte Další > pro přechod na lekci 1.