ในยูนิตก่อนหน้านี้คุณย้ายแขนหุ่นยนต์ 6 แกนจากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่งโดยใช้ บล็อก ย้ายไปยัง ตำแหน่ง บล็อกนี้เคลื่อนแขน 6 แกนโดยใช้การเคลื่อนไหวแบบสัมบูรณ์ ซึ่งหมายความว่าแขน 6 แกน เคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งเฉพาะตามค่าพิกัดที่ตั้งไว้ อย่างไรก็ตามข้อมูลที่เป็นที่รู้จักกันอยู่แล้ว (ความยาวด้านข้างของรูปทรง) ยังสามารถถูกใช้เพื่อเคลื่อนแขน 6 แกนโดยใช้การเคลื่อนที่แบบสัมพัทธ์ สิ่งนี้จะย้ายแขน 6 แกนไปยังตำแหน่งใหม่ตามพิกัดก่อนหน้านี้
ในหน่วยนี้คุณจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับความแตกต่างระหว่างการเคลื่อนที่สัมบูรณ์และสัมพัทธ์และวิธีการเขียนรหัสแขน 6 แกนเพื่อเคลื่อนที่ร่วมกันเพื่อวาดรูปทรงและรูปแบบที่แตกต่างกัน นอกจากนี้คุณยังจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับวิธีใช้ตัวแปรในการจัดเก็บค่าและวิธีใช้ตัวแปรด้วย บล็อกการ ทำซ้ำเพื่อลดความซับซ้อนของโครงการของคุณ
สร้างเป้าหมายการเรียนรู้ร่วมกัน
ตอนนี้คุณได้ดูวิดีโอแล้วคุณรู้ว่าคุณจะเขียนรหัสแขน 6 แกนเพื่อเคลื่อนที่โดยใช้การเคลื่อนไหวสัมบูรณ์และสัมพัทธ์เพื่อวาดรูปร่างและรูปแบบ ก่อนอื่นคุณจะได้รับการแนะนำให้รู้จักกับ บล็อกตำแหน่งที่ เพิ่มขึ้นเพื่อให้คุณสามารถเขียนรหัสแขน 6 แกนเพื่อเคลื่อนที่ด้วยการเคลื่อนไหวที่สัมพันธ์กันเพื่อวาดสี่เหลี่ยมจัตุรัส จากนั้นคุณจะได้ฝึกอ่านรหัสเพื่อช่วยระบุชนิดของการเคลื่อนไหวที่แขน 6 แกนกำลังทำตลอดทั้งโครงการ คุณจะสร้างทักษะเหล่านี้เมื่อคุณเรียนรู้เกี่ยวกับตัวแปรและ บล็อกการ ทำซ้ำและเขียนรหัสแขน 6 แกนเพื่อวาดรูปแบบที่ซับซ้อนมากขึ้น สุดท้ายคุณจะดึงทั้งหมดนี้เข้าด้วยกันเพื่อสร้างโปรเจกต์ที่วาดรูปแบบเฉพาะ
คุณจะร่วมสร้างเป้าหมายการเรียนรู้กับกลุ่มและครูของคุณเพื่อจับเป้าหมายเหล่านี้เพื่อให้คุณมีความเข้าใจร่วมกันเกี่ยวกับเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณสำหรับหน่วย คุณจะเขียนเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณเพื่อให้คุณสามารถอ้างอิงได้ทั่วทั้งหน่วย
การพูดถึงเป้าหมายการเรียนรู้ในรูปแบบของข้อความ "ฉันทำได้" จะเป็นประโยชน์ ตัวอย่างเป้าหมายการเรียนรู้สำหรับหน่วยนี้อาจรวมถึง:
- ฉันสามารถระบุความแตกต่างระหว่างการเคลื่อนที่สัมบูรณ์และสัมพัทธ์ได้
- ฉันสามารถใช้บล็อกตำแหน่งที่เพิ่มขึ้นเพื่อเขียนรหัสแขน 6 แกนเพื่อเคลื่อนที่แบบสัมพัทธ์
- ฉันสามารถใช้ตัวแปรในโครงการที่มีการวนซ้ำเพื่อเขียนรหัสแขน 6 แกนเพื่อวาดสี่เหลี่ยมจัตุรัส
- ฉันสามารถบันทึกการเคลื่อนไหวสัมบูรณ์และสัมพัทธ์ที่จำเป็นในการวาดสี่เหลี่ยมในสมุดบันทึกวิศวกรรมของฉัน
เพื่อสร้างเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณก่อนอื่นให้ระดมความคิดในสิ่งที่คุณจำเป็นต้องรู้เพื่อให้สามารถทำกิจกรรมที่แสดงในวิดีโอด้านบนได้ ทำรายการในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณเกี่ยวกับสิ่งที่คุณจะต้องรู้เรียนรู้และทำเช่นนี้:
- ระบุว่าการเคลื่อนไหว สัมพัทธ์คืออะไร
- ระบุความแตกต่างระหว่างบล็อกการย้ายไปยังตำแหน่งและการเพิ่มตำแหน่งใน VEXcode
- ใช้บล็อคตำแหน่งเพิ่มขึ้นในโปรเจกต์ที่มีแขน 6 แกน
- ใช้ตัวแปรในโปรเจกต์เพื่อจัดเก็บค่า
- ใช้บล็อกการทำซ้ำในโครงการเพื่อทำซ้ำพฤติกรรม
- ทำงานร่วมกันเพื่อทำกิจกรรมให้เสร็จสมบูรณ์ด้วยแขน 6 แกน
| หมวดหมู่เป้าหมายการเรียนรู้ | เป้าหมายการเรียนรู้ |
|---|---|
|
เป้าหมายความรู้ ฉันจำเป็นต้องรู้และเข้าใจอะไรบ้างเพื่อให้ประสบความสำเร็จในหน่วยการเรียนรู้ |
|
|
เป้าหมายการใช้เหตุผล ฉันจะทำอะไรได้บ้างด้วยสิ่งที่ฉันรู้และเข้าใจเพื่อให้ประสบความสำเร็จในหน่วยการเรียนรู้ |
|
|
เป้าหมายทักษะ ฉันสามารถสาธิตอะไรได้บ้างเพื่อแสดงให้เห็นว่าฉันเข้าใจแนวคิดและทักษะที่จำเป็นในการประสบความสำเร็จในหน่วยการเรียนรู้ |
|
จากนั้นร่วมกันสร้างเป้าหมายการเรียนรู้ตามรายการของคุณ ลองคิดดูว่าแต่ละสิ่งที่ท่านระบุไว้จะถูกกำหนดกรอบให้เป็นเป้าหมายการเรียนรู้โดยใช้ข้อความ "ฉันทำได้" ได้อย่างไร คุณสามารถใช้เทมเพลตนี้เพื่อช่วยคุณเขียนเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ (Google Doc /.docx /.pdf)
ตัวอย่างเช่นรายการ "ระบุการเคลื่อนไหว สัมพัทธ์คืออะไร" และ "ระบุความแตกต่างระหว่างการย้ายไปยังตำแหน่งและบล็อกตำแหน่งการเพิ่มขึ้นใน VEXcode" สามารถเลื่อนไปยังเป้าหมายการเรียนรู้ของ ฉันสามารถใช้บล็อกตำแหน่งการเพิ่มขึ้นเพื่อเขียนรหัสแขน 6 แกนเพื่อย้ายในการเคลื่อนไหวสัมพัทธ์
แบ่งปันเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณกับครูของคุณ ปรับเปลี่ยนตามความจำเป็นเพื่อให้คุณกลุ่มของคุณและครูของคุณทุกคนเห็นด้วย
คำศัพท์
ในหน่วยนี้คุณจะได้เรียนรู้วิธีการเขียนรหัสแขน 6 แกนเพื่อใช้การเคลื่อนไหวทั้งแบบสัมบูรณ์และแบบสัมพัทธ์เพื่อวาดรูปร่างและรูปแบบ รายการคำศัพท์นี้มีไว้เพื่ออ้างอิงสำหรับคำศัพท์ใหม่ๆที่คุณอาจพบ บันทึกคำศัพท์นี้ลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ ใช้รายการนี้เป็นข้อมูลอ้างอิงขณะที่คุณทำงานผ่านยูนิตและพบคำที่คุณอาจไม่คุ้นเคย
- การเคลื่อนที่สัมบูรณ์
- การย้ายแขน หุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งเฉพาะตามค่าพิกัดที่ตั้งไว้ พิกัดเหล่านี้ ‘สัมบูรณ์’ ซึ่งหมายความว่าเป็นจุดคงที่ในพื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์
- การเคลื่อนที่สัมพัทธ์
- การย้ายแขน หุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งใหม่ ตามตำแหน่งปัจจุบันแทนที่จะเป็นพิกัดคงที่ ซึ่งหมายความว่าการเคลื่อนไหวจะถูกคำนวณ 'สัมพัทธ์' กับตำแหน่งที่หุ่นยนต์อยู่ในปัจจุบัน
- ตัวแปร
- วิธีการจัดเก็บ ค่าที่จะใช้ในภายหลังในโครงการ
- วนซ้ำ
- บล็อกที่ทำซ้ำบล็อกภายในจำนวนครั้งที่กำหนด
| จำนวน | วัสดุที่จำเป็น |
|---|---|
| กลุ่มละ 1 คน |
ชุดเซลล์ทำงาน CTE |
| กลุ่มละ 1 คน |
คอมพิวเตอร์ |
| กลุ่มละ 1 คน |
VEXcode EXP |
| 1 คนต่อนักเรียน 1 คน |
สมุดบันทึกวิศวกรรม |
เลือก ถัด > ไปเพื่อไปยังบทเรียนที่ 1