Εισαγωγή
Σε προηγούμενες Μονάδες, μετακινούσατε τον Ρομποτικό Βραχίονα 6 Αξόνων από το ένα σημείο στο άλλο χρησιμοποιώντας το μπλοκ Μετακίνηση στη θέση . Αυτό το μπλοκ κινεί τον βραχίονα 6 αξόνων χρησιμοποιώντας απόλυτες κινήσεις. Αυτό σημαίνει ότι ο βραχίονας 6 αξόνων μετακινείται σε μια συγκεκριμένη θέση με βάση τις καθορισμένες τιμές συντεταγμένων. Ωστόσο, οι πληροφορίες που ήταν ήδη γνωστές (μήκη πλευρών σχημάτων) μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν για την κίνηση του βραχίονα 6 αξόνων χρησιμοποιώντας σχετικές κινήσεις. Αυτό μετακινεί τον βραχίονα 6 αξόνων σε μια νέα θέση με βάση τις προηγούμενες συντεταγμένες του.
Σε αυτήν την Ενότητα, θα μάθετε για τη διαφορά μεταξύ απόλυτων και σχετικών κινήσεων, και πώς να προγραμματίσετε τον βραχίονα 6 αξόνων ώστε να κινείται σε συνδυασμό αυτών για να σχεδιάσετε διαφορετικά σχήματα και μοτίβα. Θα μάθετε επίσης πώς μπορούν να χρησιμοποιηθούν μεταβλητές για την αποθήκευση τιμών και πώς να χρησιμοποιήσετε μεταβλητές με μπλοκ Επαναλάβετε για να απλοποιήσετε τα έργα σας.
Παρακολουθήστε το εισαγωγικό βίντεο παρακάτω για μια επισκόπηση των όσων θα μάθετε και θα κάνετε σε αυτήν την Ενότητα.
Συν-Δημιουργία Μαθησιακών Στόχων
Τώρα που παρακολουθήσατε το βίντεο, ξέρετε ότι θα προγραμματίσετε τον βραχίονα 6 αξόνων ώστε να κινείται χρησιμοποιώντας απόλυτες και σχετικές κινήσεις για να σχεδιάζετε σχήματα και μοτίβα. Αρχικά, θα σας παρουσιαστεί το μπλοκ θέσης αύξησης , ώστε να μπορείτε να προγραμματίσετε τον βραχίονα 6 αξόνων να κινείται με σχετικές κινήσεις για να σχεδιάσετε ένα τετράγωνο. Στη συνέχεια, θα εξασκηθείτε στην ανάγνωση κώδικα για να εντοπίσετε τα είδη κινήσεων που κάνει ο βραχίονας 6 αξόνων σε όλη τη διάρκεια ενός έργου. Θα βασιστείτε σε αυτές τις δεξιότητες καθώς μαθαίνετε για τις μεταβλητές και τα μπλοκ Repeat και θα κωδικοποιείτε τον βραχίονα 6 αξόνων για να σχεδιάζετε πιο σύνθετα μοτίβα. Τέλος, θα τα συνδυάσετε όλα αυτά για να δημιουργήσετε ένα έργο που σχεδιάζει ένα συγκεκριμένο μοτίβο.
Θα συνδημιουργήσετε μαθησιακούς στόχους με την ομάδα σας και τον καθηγητή σας για να καταγράψετε αυτούς τους στόχους, έτσι ώστε να έχετε μια κοινή κατανόηση των μαθησιακών σας στόχων για την Ενότητα. Θα γράψετε τους μαθησιακούς σας στόχους στο σημειωματάριο μηχανικής σας, ώστε να μπορείτε να ανατρέχετε σε αυτούς σε όλη την Ενότητα.
Είναι χρήσιμο να διατυπώνετε τους μαθησιακούς στόχους με τη μορφή δηλώσεων του τύπου «Μπορώ». Ενδεικτικοί μαθησιακοί στόχοι για αυτήν την Ενότητα θα μπορούσαν να περιλαμβάνουν:
- Μπορώ να διακρίνω τη διαφορά μεταξύ απόλυτης και σχετικής κίνησης.
- Μπορώ να χρησιμοποιήσω το μπλοκ θέσης αύξησης για να κωδικοποιήσω τον βραχίονα 6 αξόνων ώστε να κινείται σε σχετικές κινήσεις.
- Μπορώ να χρησιμοποιήσω μια μεταβλητή σε ένα έργο με βρόχο επανάληψης για να κωδικοποιήσω τον βραχίονα 6 αξόνων για να σχεδιάσω ένα τετράγωνο.
- Μπορώ να καταγράψω τις απόλυτες και σχετικές κινήσεις που απαιτούνται για να σχεδιάσω ένα τετράγωνο στο σημειωματάριό μου για τη μηχανική.
Για να δημιουργήσετε τους μαθησιακούς σας στόχους, πρώτα σκεφτείτε τι θα χρειαστεί να γνωρίζετε για να μπορέσετε να ολοκληρώσετε τις δραστηριότητες που φαίνονται στο παραπάνω βίντεο. Δημιουργήστε μια λίστα στο σημειωματάριό σας μηχανικής με αυτά που θα χρειαστεί να γνωρίζετε, να μαθαίνετε και να κάνετε, ως εξής:
- Να προσδιορίσετε τι είναι μια σχετική κίνηση.
- Προσδιορίστε τη διαφορά μεταξύ των μπλοκ Μετακίνηση σε θέση και Αύξηση θέσης στο VEXcode.
- Χρησιμοποιήστε ένα μπλοκ θέσης αύξησης σε ένα έργο με τον βραχίονα 6 αξόνων.
- Χρησιμοποιήστε μια μεταβλητή σε ένα έργο για να αποθηκεύσετε μια τιμή.
- Χρησιμοποιήστε ένα μπλοκ Επανάληψης σε ένα έργο για να επαναλάβετε συμπεριφορές.
- Συνεργαστείτε για να ολοκληρώσετε τη δραστηριότητα με τον βραχίονα 6 αξόνων.
Στη συνέχεια, δημιουργήστε από κοινού μαθησιακούς στόχους με βάση τη λίστα σας. Σκεφτείτε πώς καθένα από τα πράγματα που αναφέρατε μπορεί να ενταχθεί σε έναν μαθησιακό στόχο, χρησιμοποιώντας δηλώσεις «Μπορώ». Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτό το πρότυπο για να σας βοηθήσει να γράψετε τους μαθησιακούς σας στόχους στο σημειωματάριο μηχανικής σας. (Έγγραφο Google )
Για παράδειγμα, τα στοιχεία της λίστας "Προσδιορισμός σχετικής κίνησης" και "προσδιορισμός της διαφοράς μεταξύ των μπλοκ Μετακίνηση σε θέση και Αύξηση θέσης στο VEXcode" μπορούν να μετατοπιστούν σε έναν στόχο εκμάθησης Μπορώ να χρησιμοποιήσω το μπλοκ Αύξηση θέσης για να κωδικοποιήσω τον βραχίονα 6 αξόνων ώστε να κινείται σε σχετικές κινήσεις.
Ο παρακάτω πίνακας δείχνει ένα παράδειγμα του πώς μπορεί να συμπληρωθεί ο Οργανωτής Στόχου Μάθησης στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
| Κατηγορία Μαθησιακού Στόχου | Στόχοι Μάθησης |
|---|---|
|
Στόχοι Γνώσης Τι πρέπει να γνωρίζω και να κατανοώ για να πετύχω στην Ενότητα; |
|
|
Στόχοι Συλλογιστικής Τι μπορώ να κάνω με αυτά που γνωρίζω και κατανοώ για να πετύχω στην Ενότητα; |
|
|
Στόχοι Δεξιοτήτων Τι μπορώ να επιδείξω για να δείξω ότι κατανοώ τις έννοιες και τις δεξιότητες που απαιτούνται για την επιτυχία στην Ενότητα; |
|
Μοιραστείτε τους μαθησιακούς σας στόχους με τον/την δάσκαλό/α σας. Προσαρμόστε τους όπως απαιτείται, ώστε εσείς, η ομάδα σας και ο/η δάσκαλός/α σας να συμφωνείτε.
Λεξιλόγιο
Σε αυτήν την Ενότητα, θα μάθετε πώς να προγραμματίσετε τον βραχίονα 6 αξόνων ώστε να χρησιμοποιεί απόλυτη και σχετική κίνηση για να σχεδιάζει σχήματα και μοτίβα. Αυτή η λίστα λεξιλογίου είναι εδώ για να παρέχει αναφορά σε τυχόν νέους όρους που μπορεί να συναντήσετε. Καταγράψτε αυτό το λεξιλόγιο στο τετράδιο μηχανικής σας. Χρησιμοποιήστε αυτήν τη λίστα ως αναφορά καθώς επεξεργάζεστε την Ενότητα και συναντάτε λέξεις με τις οποίες μπορεί να μην είστε εξοικειωμένοι.
- Απόλυτη Κίνηση
- Μετακίνηση ενός ρομποτικού βραχίονα σε μια συγκεκριμένη θέση με βάση καθορισμένες τιμές συντεταγμένων. Αυτές οι συντεταγμένες είναι «απόλυτες», που σημαίνει ότι είναι σταθερά σημεία στον χώρο λειτουργίας του ρομπότ.
- Σχετική Κίνηση
- Μετακίνηση ενός ρομποτικού βραχίονα σε μια νέα θέση με βάση την τρέχουσα τοποθεσία του, αντί για σταθερές συντεταγμένες. Αυτό σημαίνει ότι η κίνηση υπολογίζεται «σε σχέση» με την τρέχουσα θέση του ρομπότ.
- Μεταβλητός
- Ένας τρόπος αποθήκευσης μιας τιμής που θα χρησιμοποιηθεί αργότερα σε ένα έργο.
- Επανάληψη βρόχου
- Ένα μπλοκ που επαναλαμβάνει τα μπλοκ που περιέχει έναν καθορισμένο αριθμό φορών.
| Ποσότητα | Απαιτούμενα υλικά |
|---|---|
| 1 ανά ομάδα |
Κιτ κυψελών εργασίας CTE |
| 1 ανά ομάδα |
Ηλεκτρονικός υπολογιστής |
| 1 ανά ομάδα |
VEXcode EXP |
| 1 ανά μαθητή |
Σημειωματάριο Μηχανικής |
ΕπιλέξτεΕπόμενο >για να προχωρήσετε στο Μάθημα 1.