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Einleitung

Einheit 6 Kachelbild

In früheren Einheiten haben Sie den 6-Achsen-Roboterarm mit dem Block Bewegen, um ihn zu positionieren, von einem Punkt zum anderen bewegt. Dieser Block bewegt den 6-Achsen-Arm mit absoluten Bewegungen. Dies bedeutet, dass sich der 6-Achsen-Arm basierend auf eingestellten Koordinatenwerten an eine bestimmte Position bewegt. Die bereits bekannten Informationen (Seitenlängen von Formen) können jedoch auch verwendet werden, um den 6-Achsen-Arm durch Relativbewegungen zu bewegen. Dadurch wird der 6-Achsen-Arm basierend auf seinen vorherigen Koordinaten an eine neue Position bewegt.

In dieser Einheit erfahren Sie mehr über den Unterschied zwischen absoluten und relativen Bewegungen und wie Sie den 6-Achsen-Arm so codieren, dass er sich in einer Kombination von ihnen bewegt, um verschiedene Formen und Muster zu zeichnen. Sie erfahren auch, wie Variablen zum Speichern von Werten verwendet werden können und wie Sie Variablen mit Wiederholungsblöcken verwenden können, um Ihre Projekte zu vereinfachen. 

Lernziele mitgestalten

Nachdem Sie sich das Video angesehen haben, wissen Sie, dass Sie den 6-Achsen-Arm so codieren, dass er sich mit absoluten und relativen Bewegungen bewegt, um Formen und Muster zu zeichnen. Zuerst werden Sie in den Inkrement-Positionsblock eingeführt, so dass Sie den 6-Achsen-Arm so codieren können, dass er sich mit relativen Bewegungen bewegt, um ein Quadrat zu zeichnen. Dann üben Sie das Lesen von Code, um die Arten von Bewegungen zu identifizieren, die der 6-Achsen-Arm während eines Projekts ausführt. Sie bauen auf diesen Fähigkeiten auf, während Sie etwas über Variablen und Wiederholungsblöcke lernen, und programmieren den 6-Achsen-Arm, um komplexere Muster zu zeichnen. Schließlich werden Sie all dies zusammenfassen, um ein Projekt zu erstellen, das ein bestimmtes Muster zeichnet.

Sie erstellen gemeinsam mit Ihrer Gruppe und Ihrem Lehrer Lernziele, um diese Ziele zu erfassen, damit Sie ein gemeinsames Verständnis Ihrer Lernziele für die Einheit haben. Sie schreiben Ihre Lernziele in Ihr technisches Notizbuch, damit Sie sich in der gesamten Einheit darauf beziehen können. 

Hilfreich ist es, Lernziele in Form von „Ich kann“ -Aussagen zu formulieren. Beispiele für Lernziele für diese Einheit könnten sein: 

  • Ich kann den Unterschied zwischen absoluter und relativer Bewegung identifizieren.
  • Ich kann den Inkrement-Positionsblock verwenden, um den 6-Achsen-Arm zu codieren, um ihn in Relativbewegungen zu bewegen.
  • Ich kann eine Variable in einem Projekt mit einer Wiederholungsschleife verwenden, um den 6-Achsen-Arm zu codieren, um ein Quadrat zu zeichnen. 
  • Ich kann die absoluten und relativen Bewegungen, die zum Zeichnen eines Quadrats erforderlich sind, in meinem technischen Notizbuch dokumentieren.

Um Ihre Lernziele zu erstellen, sollten Sie zunächst ein Brainstorming durchführen, was Sie wissen müssen, um die im obigen Video gezeigten Aktivitäten abschließen zu können. Machen Sie eine Liste in Ihrem technischen Notizbuch, was Sie wissen, lernen und tun müssen, wie folgt: 

  • Identifizieren, was eine Relativbewegung ist. 
  • Identifizieren Sie den Unterschied zwischen den Blöcken Position anfahren und Position inkrementieren in VEXcode.
  • Verwenden Sie einen Inkrement-Positionsblock in einem Projekt mit dem 6-Achsen-Arm.
  • Verwenden Sie eine Variable in einem Projekt, um einen Wert zu speichern.
  • Verwenden Sie einen Wiederholungsblock in einem Projekt, um Verhaltensweisen zu wiederholen. 
  • Arbeiten Sie zusammen, um die Aktivität mit dem 6-Achsen-Arm abzuschließen.
Lernzielkategorie Lernziele

Wissensziele

Was muss ich wissen und verstehen, um die Einheit erfolgreich abzuschließen?

  • Ich kann den Unterschied zwischen absoluter und relativer Bewegung erkennen.
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Argumentationsziele

Was kann ich mit dem, was ich weiß und verstehe, tun, um die Einheit erfolgreich abzuschließen?

  • Ich kann den Block „Position erhöhen“ verwenden, um den 6-Achsen-Arm so zu codieren, dass er sich in relativen Bewegungen bewegt.
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Fähigkeitsziele

Was kann ich demonstrieren, um zu zeigen, dass ich die Konzepte und Fähigkeiten verstehe, die zum erfolgreichen Abschluss der Einheit erforderlich sind?

  • Ich kann eine Variable in einem Projekt mit einer Wiederholungsschleife verwenden, um den 6-Achsen-Arm so zu codieren, dass er ein Quadrat zeichnet.
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Erstellen Sie als Nächstes gemeinsam Lernziele basierend auf Ihrer Liste. Denken Sie darüber nach, wie jedes der von Ihnen aufgelisteten Dinge mithilfe von „Ich kann“ -Aussagen in ein Lernziel eingebettet werden kann. Sie können diese Vorlage verwenden, um Ihre Lernziele in Ihr technisches Notizbuch zu schreiben. (Google Doc / .docx / .pdf)

Beispielsweise können die Listenelemente "Identify what a relative movement is" und "identify the difference between the Move to position and Increment position blocks in VEXcode" zu einem Lernziel verschoben werden, indem ich den Inkrement-Positionsblock verwenden kann, um den 6-Achsen-Arm zu codieren, um ihn in Relativbewegungen zu bewegen.

Teilen Sie Ihre Lernziele mit Ihrem Lehrer. Passen Sie sie nach Bedarf an, damit Sie, Ihre Gruppe und Ihr Lehrer sich einig sind. 

Vokabular

In dieser Einheit erfahren Sie, wie Sie den 6-Achsen-Arm so codieren, dass er sowohl absolute als auch relative Bewegungen zum Zeichnen von Formen und Mustern verwendet. Diese Vokabelliste dient als Referenz für alle neuen Begriffe, auf die Sie möglicherweise stoßen. Notieren Sie dieses Vokabular in Ihrem technischen Notizbuch. Verwenden Sie diese Liste als Referenz, wenn Sie die Einheit durcharbeiten und auf Wörter stoßen, die Sie möglicherweise nicht kennen.

Absolute Bewegung
Bewegen eines Roboterarms an eine bestimmte Position basierend auf festgelegten Koordinatenwerten. Diese Koordinaten sind „absolut“, d.h. sie sind feste Punkte im Arbeitsraum des Roboters.
Relative Bewegung
Bewegen eines Roboterarms an eine neue Position basierend auf seiner aktuellen Position und nicht auf festen Koordinaten. Dies bedeutet, dass die Bewegung "relativ" zu dem Ort berechnet wird, an dem sich der Roboter gerade befindet.
Variabel
Eine Möglichkeit, einen Wert zu speichern, der später in einem Projekt verwendet werden soll.
Wiederholungsschleife
Ein Block, der die darin enthaltenen Blöcke eine bestimmte Anzahl von Malen wiederholt.
Erforderliches Material:
Menge Benötigtes Material
1 pro Gruppe

CTE Workcell Kit

1 pro Gruppe

Computer

1 pro Gruppe

VEXcode EXP

1 pro Schüler

Technisches Notizbuch


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