Co-créer des cibles d'apprentissage

Maintenant que vous avez regardé la vidéo, vous savez que vous allez coder le bras à 6 axes pour qu'il se déplace en utilisant des mouvements absolus et relatifs pour dessiner des formes et des motifs. Tout d'abord, vous serez initié au bloc de position Incrément afin que vous puissiez coder le bras à 6 axes pour qu'il se déplace avec des mouvements relatifs pour dessiner un carré. Ensuite, vous vous exercerez à lire le code pour aider à identifier les types de mouvements que le bras à 6 axes effectue tout au long d'un projet. Vous développerez ces compétences au fur et à mesure que vous apprendrez les variables et les blocs de répétition, et coderez le bras à 6 axes pour dessiner des motifs plus complexes. Enfin, vous allez rassembler tout cela pour créer un projet qui dessine un motif spécifique.

Vous co-créerez des objectifs d'apprentissage avec votre groupe et votre enseignant pour saisir ces objectifs, afin d'avoir une compréhension commune de vos objectifs d'apprentissage pour l'unité. Vous écrirez vos objectifs d'apprentissage dans votre cahier d'ingénierie afin que vous puissiez vous y référer dans toute l'unité. 

Il est utile de formuler les objectifs d'apprentissage sous la forme d'énoncés « Je peux ». Voici quelques exemples d'objectifs d'apprentissage pour cette unité : 

• Je peux identifier la différence entre le mouvement absolu et le mouvement relatif.
• Je peux utiliser le bloc d'incrémentation de position pour coder le bras à 6 axes pour qu'il se déplace dans des mouvements relatifs.
• Je peux utiliser une variable dans un projet avec une boucle de répétition pour coder le bras à 6 axes afin de dessiner un carré. 
• Je peux documenter les mouvements absolus et relatifs nécessaires pour dessiner un carré dans mon cahier d'ingénierie.

Pour créer vos objectifs d'apprentissage, commencez par réfléchir à ce que vous devrez savoir pour pouvoir terminer les activités présentées dans la vidéo ci-dessus. Faites une liste dans votre cahier d'ingénierie de ce que vous devrez savoir, apprendre et faire, comme ceci : 

• Identifiez ce qu'est un mouvement relatif. 
• Identifiez la différence entre les blocs Déplacer en position et Incrémenter la position dans VEXcode.
• Utilisez un bloc de position d'incrément dans un projet avec le bras à 6 axes.
• Utilisez une variable dans un projet pour stocker une valeur.
• Utilisez un bloc Répéter dans un projet pour répéter des comportements. 
• Travaillez en collaboration pour terminer l'activité avec le bras à 6 axes.

Catégorie d'objectifs d'apprentissage	Objectifs d'apprentissage
Objectifs de connaissances Que dois-je savoir et comprendre pour réussir dans l'unité ?	Je peux identifier la différence entre un mouvement absolu et un mouvement relatif
Objectifs de raisonnement Que puis-je faire avec ce que je sais et comprends pour réussir dans l'unité ?	Je peux utiliser le bloc Increment Position pour coder le bras à 6 axes afin qu'il se déplace dans des mouvements relatifs.
Objectifs de compétences Que puis-je démontrer pour montrer que je comprends les concepts et les compétences nécessaires pour réussir dans l'unité ?	Je peux utiliser une variable dans un projet avec une boucle Repeat pour coder le bras à 6 axes afin de dessiner un carré.

 

Ensuite, co-créez des objectifs d'apprentissage en fonction de votre liste. Réfléchissez à la façon dont chacune des choses que vous avez énumérées peut être encadrée dans une cible d'apprentissage, en utilisant des énoncés « Je peux ». Vous pouvez utiliser ce modèle pour vous aider à écrire vos objectifs d'apprentissage dans votre cahier d'ingénierie. (Google Doc / .docx / .pdf)

Par exemple, les éléments de liste « Identifier ce qu'est un mouvement relatif » et « identifier la différence entre les blocs Déplacer en position et Incrémenter la position dans VEXcode » peuvent être déplacés vers une cible d'apprentissage de I can use the Increment position block to code the 6-Axis Arm to move in relative movements.

Partagez vos objectifs d'apprentissage avec votre professeur. Ajustez-les au besoin afin que vous, votre groupe et votre enseignant soyez tous d'accord. 

Vocabulaire

Dans cette unité, vous apprendrez à coder le bras à 6 axes pour utiliser à la fois le mouvement absolu et relatif pour dessiner des formes et des motifs. Cette liste de vocabulaire est ici pour fournir une référence pour tous les nouveaux termes que vous pourriez rencontrer. Enregistrez ce vocabulaire dans votre cahier d'ingénierie. Utilisez cette liste comme référence lorsque vous travaillez dans l'unité et rencontrez des mots que vous ne connaissez peut-être pas.

Mouvement absolu

Déplacement d'un bras robotique vers un emplacement spécifique en fonction de valeurs de coordonnées définies. Ces coordonnées sont « absolues », ce qui signifie qu'il s'agit de points fixes dans l'espace de fonctionnement du robot.

Mouvement relatif

Déplacer un bras robotique vers une nouvelle position en fonction de son emplacement actuel, plutôt que des coordonnées fixes. Cela signifie que le mouvement est calculé « par rapport » à l'endroit où le robot est actuellement positionné.

Variable

Une façon de stocker une valeur à utiliser plus tard dans un projet.

Répéter la boucle

Un bloc qui répète les blocs qu'il contient un certain nombre de fois.

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