Nelle unità precedenti, è stato spostato il braccio robotico a 6 assi da un punto all'altro utilizzando il blocco Sposta in posizione. Questo blocco muove il Braccio a 6 Assi utilizzando movimenti assoluti. Ciò significa che il braccio a 6 assi si sposta in una posizione specifica in base ai valori di coordinate impostati. Tuttavia, le informazioni già note (lunghezze laterali delle forme) possono essere utilizzate anche per spostare il braccio a 6 assi utilizzando movimenti relativi. Questo sposta il braccio a 6 assi in una nuova posizione in base alle sue coordinate precedenti.
In questa unità, imparerai la differenza tra movimenti assoluti e relativi e come codificare il braccio a 6 assi per muoversi in una combinazione di essi per disegnare forme e modelli diversi. Imparerai anche come le variabili possono essere utilizzate per memorizzare i valori e come utilizzare le variabili con i blocchi di ripetizione per semplificare i tuoi progetti.
Co-creare obiettivi di apprendimento
Ora che hai guardato il video, sai che codificherai il braccio a 6 assi per muoverti usando movimenti assoluti e relativi per disegnare forme e motivi. In primo luogo, verrà introdotto il blocco di posizione Incremento in modo da poter codificare il braccio a 6 assi per spostarsi con movimenti relativi per disegnare un quadrato. Quindi ti eserciterai a leggere il codice per aiutare a identificare i tipi di movimenti che il braccio a 6 assi sta facendo durante un progetto. Svilupperai queste abilità man mano che imparerai a conoscere le variabili e i blocchi di ripetizione e codificherai il braccio a 6 assi per disegnare modelli più complessi. Infine, metterai insieme tutto questo per creare un progetto che disegna uno schema specifico.
Co-creerai obiettivi di apprendimento con il tuo gruppo e il tuo insegnante per catturare questi obiettivi, in modo da avere una comprensione condivisa dei tuoi obiettivi di apprendimento per l'Unità. Scriverai i tuoi obiettivi di apprendimento nel tuo quaderno di ingegneria in modo da poterli consultare in tutta l'Unità.
È utile formulare gli obiettivi di apprendimento sotto forma di affermazioni "Io posso". Esempi di obiettivi di apprendimento per questa unità potrebbero includere:
- Posso identificare la differenza tra movimento assoluto e relativo.
- Posso utilizzare il blocco di posizione Incremento per codificare il Braccio a 6 Assi per muovermi in movimenti relativi.
- Posso usare una variabile in un progetto con un ciclo di ripetizione per codificare il braccio a 6 assi per disegnare un quadrato.
- Posso documentare i movimenti assoluti e relativi necessari per disegnare un quadrato nel mio quaderno di ingegneria.
Per creare i tuoi obiettivi di apprendimento, fai prima un brainstorming su ciò che devi sapere per poter completare le attività mostrate nel video qui sopra. Fai un elenco nel tuo quaderno di ingegneria di ciò che dovrai sapere, imparare e fare, in questo modo:
- Identifica cos' è un movimento relativo.
- Identifica la differenza tra i blocchi Sposta in posizione e Incrementa posizione in VEXcode.
- Utilizzare un blocco di posizione Incremento in un progetto con il Braccio a 6 Assi.
- Utilizzare una variabile in un progetto per memorizzare un valore.
- Usa un blocco Ripeti in un progetto per ripetere i comportamenti.
- Lavorare in modo collaborativo per completare l'attività con il Braccio a 6 Assi.
| Categoria di obiettivi di apprendimento | Obiettivi di apprendimento |
|---|---|
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Obiettivi di conoscenza Cosa devo sapere e capire per avere successo nell'Unità? |
|
|
Obiettivi di ragionamento Cosa posso fare con ciò che so e capisco per avere successo nell'Unità? |
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Obiettivi di abilità Cosa posso dimostrare per dimostrare di aver compreso i concetti e le abilità necessarie per avere successo nell'Unità? |
|
Successivamente, co-crea obiettivi di apprendimento in base al tuo elenco. Pensa a come ciascuna delle cose che hai elencato può essere inquadrata in un obiettivo di apprendimento, usando le affermazioni "Posso". Puoi utilizzare questo modello per aiutarti a scrivere i tuoi obiettivi di apprendimento nel tuo quaderno di ingegneria. (Google Doc / .docx / .pdf)
Ad esempio, le voci di elenco "Identify what a relative movement is" e "identify the difference between the Move to position and Increment position blocks in VEXcode" possono essere spostate su un obiettivo di apprendimento di I can use the Increment position block to code the 6-Axis Arm to move in relative movements.
Condividi i tuoi obiettivi di apprendimento con il tuo insegnante. Regolarli secondo necessità in modo che tu, il tuo gruppo e il tuo insegnante siate tutti d'accordo.
Vocabolario
In questa unità, imparerai come codificare il braccio a 6 assi per utilizzare il movimento assoluto e relativo per disegnare forme e motivi. Questo elenco di vocaboli è qui per fornire un riferimento per eventuali nuovi termini che potresti incontrare. Registra questo vocabolario nel tuo quaderno di ingegneria. Usa questo elenco come riferimento mentre lavori attraverso l'Unità e incontri parole con cui potresti non avere familiarità.
- Movimento Assoluto
- Spostamento di un braccio robotico in una posizione specifica in base ai valori di coordinate impostati. Queste coordinate sono "assolute", nel senso che sono punti fissi nello spazio operativo del robot.
- Movimento relativo
- Spostamento di un braccio robotico in una nuova posizione in base alla sua posizione corrente, piuttosto che a coordinate fisse. Ciò significa che il movimento viene calcolato "relativo" al punto in cui il robot è attualmente posizionato.
- Variabile
- Un modo per memorizzare un valore da utilizzare successivamente in un progetto.
- Ripeti ciclo
- Un blocco che ripete i blocchi al suo interno un determinato numero di volte.
| Quantità | Materiali necessari |
|---|---|
| 1 per gruppo |
CTE Workcell Kit |
| 1 per gruppo |
Computer |
| 1 per gruppo |
VEXcode EXP |
| 1 per studente |
Taccuino tecnico |
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