ভূমিকা
পূর্ববর্তী ইউনিটগুলিতে, আপনি মুভ টু পজিশন ব্লক ব্যবহার করে 6-অক্ষ রোবোটিক আর্মকে এক বিন্দু থেকে অন্য বিন্দুতে স্থানান্তরিত করেছিলেন। এই ব্লকটি পরম নড়াচড়া ব্যবহার করে 6-অক্ষ বাহুকে সরায়। এর অর্থ হল 6-অক্ষ বাহু সেট স্থানাঙ্ক মানের উপর ভিত্তি করে একটি নির্দিষ্ট স্থানে চলে যায়। তবে, ইতিমধ্যেই জানা তথ্য (আকৃতির পার্শ্ব দৈর্ঘ্য) আপেক্ষিক নড়াচড়া ব্যবহার করে 6-অক্ষ বাহু সরাতেও ব্যবহার করা যেতে পারে। এটি 6-অক্ষ বাহুটিকে তার পূর্ববর্তী স্থানাঙ্কের উপর ভিত্তি করে একটি নতুন স্থানে স্থানান্তরিত করে।
এই ইউনিটে, আপনি পরম এবং আপেক্ষিক গতির মধ্যে পার্থক্য সম্পর্কে শিখবেন এবং 6-অক্ষ বাহুর কোডিং কীভাবে করবেন যাতে তারা বিভিন্ন আকার এবং প্যাটার্ন আঁকতে পারে। আপনি কীভাবে ভ্যারিয়েবল ব্যবহার করে মান সংরক্ষণ করতে পারেন এবং আপনার প্রকল্পগুলিকে সহজ করার জন্য রিপিট ব্লক সহ ভ্যারিয়েবল কীভাবে ব্যবহার করতে হয় সে সম্পর্কেও শিখবেন।
এই ইউনিটে আপনি কী শিখবেন এবং কী করবেন তার একটি সারসংক্ষেপ জানতে নীচের ভূমিকা ভিডিওটি দেখুন।
শিক্ষার লক্ষ্যগুলি সহ-নির্মিত করুন
এখন আপনি ভিডিওটি দেখেছেন, আপনি জানেন যে আকার এবং নিদর্শনগুলি আঁকতে পরম এবং আপেক্ষিক আন্দোলন ব্যবহার করে সরানোর জন্য আপনি 6-অক্ষ বাহু কোড করবেন । প্রথমে, আপনাকে ইনক্রিমেন্ট পজিশনব্লকের সাথে পরিচয় করিয়ে দেওয়া হবে যাতে আপনি একটি বর্গ আঁকতে আপেক্ষিক নড়াচড়ার সাথে সরানোর জন্য 6-অক্ষ আর্ম কোড করতে পারেন। তারপরে আপনি কোনও প্রকল্প জুড়ে 6-অক্ষের বাহু যে ধরণের আন্দোলন করছে তা সনাক্ত করতে সহায়তা করার জন্য পড়ার কোডটি অনুশীলন করবেন । আপনি ভেরিয়েবল এবং পুনরাবৃত্তি ব্লকগুলি সম্পর্কে শিখার সাথে সাথে আপনি এই দক্ষতাগুলি তৈরি করবেন এবং আরও জটিল নিদর্শনগুলি আঁকতে 6-অক্ষ বাহু কোড করবেন । অবশেষে, আপনি একটি নির্দিষ্ট প্যাটার্ন আঁকতে একটি প্রকল্প তৈরি করতে এই সমস্তগুলি একসাথে টানবেন ।
আপনি এই লক্ষ্যগুলি অর্জনের জন্য আপনার গ্রুপ এবং আপনার শিক্ষকের সাথে শিক্ষার লক্ষ্যগুলি সহ-নির্মিত করবেন, যাতে ইউনিটের জন্য আপনার শেখার লক্ষ্যগুলি সম্পর্কে আপনার একটি সাধারণ ধারণা থাকে । আপনি আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে আপনার শেখার লক্ষ্যগুলি লিখবেন যাতে আপনি ইউনিট জুড়ে তাদের উল্লেখ করতে পারেন ।
"আমি পারি" বিবৃতি আকারে শেখার লক্ষ্যগুলি ফ্রেজ করা সহায়ক । এই ইউনিটের জন্য উদাহরণ শিক্ষার লক্ষ্যগুলির মধ্যে অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে:
- আমি পরম এবং আপেক্ষিক আন্দোলনের মধ্যে পার্থক্য সনাক্ত করতে পারি ।
- আপেক্ষিক নড়াচড়া করার জন্য আমি 6-অক্ষ বাহু কোড করার জন্য বৃদ্ধি পজিশন ব্লক ব্যবহার করতে পারি ।
- আমি একটি বর্গক্ষেত্র আঁকতে 6-অক্ষ বাহু কোড করার জন্য পুনরাবৃত্তি লুপ সহ একটি প্রকল্পে একটি পরিবর্তনশীল ব্যবহার করতে পারি ।
- আমি আমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে একটি বর্গক্ষেত্র আঁকতে প্রয়োজনীয় পরম এবং আপেক্ষিক আন্দোলনগুলি নথিভুক্ত করতে পারি ।
আপনার শেখার লক্ষ্যগুলি তৈরি করতে, উপরের ভিডিওতে দেখানো ক্রিয়াকলাপগুলি সম্পূর্ণ করতে সক্ষম হওয়ার জন্য আপনাকে প্রথমে কী জানতে হবে তা প্রথমে চিন্তাভাবনা করুন । আপনার প্রকৌশল নোটবুকে একটি তালিকা তৈরি করুন যা আপনাকে জানতে হবে, শিখতে হবে এবং করতে হবে, যেমন:
- আপেক্ষিক গতিবিধি কী তা চিহ্নিত করুন ।
- VEXcode-এ মুভ টু পজিশন এবং বর্ধিত পজিশন ব্লকের মধ্যে পার্থক্য চিহ্নিত করুন ।
- 6-অক্ষ বাহু সহ একটি প্রকল্পে একটি বর্ধিত অবস্থান ব্লক ব্যবহার করুন ।
- একটি মান সংরক্ষণ করতে একটি প্রকল্পে একটি ভেরিয়েবল ব্যবহার করুন ।
- আচরণ পুনরাবৃত্তি করতে একটি প্রকল্পে একটি পুনরাবৃত্তি ব্লক ব্যবহার করুন ।
- 6-অক্ষ বাহু দিয়ে ক্রিয়াকলাপটি সম্পূর্ণ করতে সহযোগিতামূলকভাবে কাজ করুন ।
এরপরে, আপনার তালিকার উপর ভিত্তি করে শিক্ষার লক্ষ্যগুলি সহ-নির্মিত করুন । "আমি পারি" বিবৃতি ব্যবহার করে আপনার তালিকাভুক্ত প্রতিটি জিনিসকে কীভাবে একটি শেখার লক্ষ্য হিসাবে তৈরি করা যায় সে সম্পর্কে চিন্তা করুন । আপনি আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে আপনার শেখার লক্ষ্যগুলি লিখতে সহায়তা করতে এই টেমপ্লেটটি ব্যবহার করতে পারেন । (গুগল ডক / .docx / .pdf)
উদাহরণস্বরূপ, তালিকার আইটেমগুলি "একটি আপেক্ষিক আন্দোলন কী তা সনাক্ত করুন" এবং "VEXcode-এ পজিশন এবং বর্ধিত পজিশন ব্লকের মধ্যে পার্থক্য সনাক্ত করুন" একটি লার্নিং টার্গেটে স্থানান্তরিত করা যেতে পারে যাতে আমি আপেক্ষিক চলাচলের জন্য 6-অক্ষ বাহু কোড করতে বর্ধিত অবস্থান ব্লকটি ব্যবহার করতে পারি ।
নিম্নলিখিত টেবিলটি আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে লার্নিং টার্গেট অর্গানাইজার কীভাবে পূরণ করা যেতে পারে তার একটি উদাহরণ দেখায় ।
| লার্নিং টার্গেট ক্যাটেগরি | শেখার লক্ষ্য |
|---|---|
|
জ্ঞানের লক্ষ্য ইউনিটে সফল হওয়ার জন্য আমার কী জানা এবং বোঝা দরকার? |
|
|
যুক্তিযুক্ত লক্ষ্য ইউনিটে সফল হওয়ার জন্য আমি যা জানি এবং বুঝতে পারি তা দিয়ে আমি কী করতে পারি? |
|
|
Skill Targets ইউনিটে সফল হওয়ার জন্য প্রয়োজনীয় ধারণা এবং দক্ষতাগুলি আমি কীভাবে বুঝতে পারি তা দেখানোর জন্য আমি কী প্রদর্শন করতে পারি? |
|
আপনার শিক্ষকের সাথে আপনার শেখার লক্ষ্যগুলি শেয়ার করুন । প্রয়োজন অনুসারে এগুলি সামঞ্জস্য করুন যাতে আপনি, আপনার দল এবং আপনার শিক্ষক সকলেই একমত হন ।
শব্দভাণ্ডার
এই ইউনিটে, আপনি কীভাবে আকার এবং নিদর্শনগুলি আঁকতে পরম এবং আপেক্ষিক উভয় গতিবিধি ব্যবহার করতে 6-অক্ষ বাহু কোড করতে শিখবেন । এই শব্দভাণ্ডার তালিকাটি আপনার সামনে আসতে পারে এমন কোনও নতুন শর্তের রেফারেন্স দেওয়ার জন্য এখানে রয়েছে । আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে এই শব্দভাণ্ডারটি রেকর্ড করুন । আপনি ইউনিটের মাধ্যমে কাজ করার সময় এই তালিকাটি রেফারেন্স হিসাবে ব্যবহার করুন এবং আপনি পরিচিত নাও হতে পারেন এমন শব্দগুলির মুখোমুখি হন ।
- পরম আন্দোলন
- সেট কোঅর্ডিনেট মানের উপর ভিত্তি করে একটি রোবোটিক আর্মকে একটি নির্দিষ্ট স্থানে সরানো । এই স্থানাঙ্কগুলি ‘পরম’, যার অর্থ তারা রোবটের অপারেটিং স্পেসে স্থির বিন্দু ।
- আপেক্ষিক আন্দোলন
- নির্দিষ্ট স্থানাঙ্কের পরিবর্তে একটি রোবোটিক বাহুকে তার বর্তমান অবস্থানের উপর ভিত্তি করে একটি নতুন অবস্থানে নিয়ে যাওয়া । এর মানে হল যে আন্দোলনটি 'আপেক্ষিক' গণনা করা হয় যেখানে বর্তমানে রোবটটি অবস্থান করছে ।
- পরিবর্তনশীল
- একটি প্রকল্পে পরে ব্যবহার করার জন্য একটি মান সংরক্ষণ করার একটি উপায় ।
- লুপ পুনরাবৃত্তি করুন
- একটি ব্লক যা এর মধ্যে থাকা ব্লকগুলিকে একটি নির্দিষ্ট সংখ্যক বার পুনরাবৃত্তি করে ।
| পরিমাণ | প্রয়োজনীয় উপকরণ |
|---|---|
| প্রতি গ্রুপে 1 |
সিটিই ওয়ার্কসেল কিট |
| প্রতি গ্রুপে 1 |
কম্পিউটার |
| প্রতি গ্রুপে 1 |
VEXcode EXP |
| প্রতি শিক্ষার্থীর জন্য ১ |
ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুক |
পাঠ 1 এ যেতেপরবর্তী >নির্বাচন করুন।