giriiş
Önceki Ünitelerde, 6 Eksenli Robot Kolunu pozisyonuna bloğunu kullanarak bir noktadan diğerine taşıdınız. Bu blok 6 Eksenli Kolu mutlak hareketler kullanarak hareket ettirir. Bu, 6 Eksenli Kolun ayarlanan koordinat değerlerine göre belirli bir konuma hareket etmesi anlamına gelir. Ancak, daha önceden bilinen bilgiler (şekillerin kenar uzunlukları) 6 Eksenli Kolu göreceli hareketlerle hareket ettirmek için de kullanılabilir. Bu, 6 Eksenli Kolu önceki koordinatlarına göre yeni bir konuma taşır.
Bu Ünitede, mutlak ve bağıl hareketler arasındaki farkı ve 6 Eksenli Kolun farklı şekiller ve desenler çizmek için bunların bir kombinasyonunda hareket edecek şekilde nasıl kodlanacağını öğreneceksiniz. Ayrıca değişkenlerin değerleri depolamak için nasıl kullanılabileceğini ve projelerinizi basitleştirmek için Repeat bloklarıyla değişkenlerin nasıl kullanılacağını öğreneceksiniz.
Bu Ünitede neler öğreneceğiniz ve yapacağınız hakkında genel bir bakış için aşağıdaki tanıtım videosunu izleyin.
Öğrenme Hedeflerini Birlikte Oluşturun
Artık videoyu izlediğinize göre, şekil ve desen çizmek için mutlak ve göreceli hareketleri kullanarak 6 Eksenli Kolu hareket ettirmek için kodlayacağınızı biliyorsunuz. İlk olarak, bir kare çizmek için göreli hareketlerle hareket etmek üzere 6 Eksenli Kolu kodlayabilmeniz için Artış konum bloğuyla tanışacaksınız. Ardından, 6 Eksenli Kolun bir proje boyunca yaptığı hareket türlerini belirlemeye yardımcı olmak için kod okuma alıştırması yapacaksınız. Değişkenler ve Tekrar blokları hakkında bilgi edindikçe bu becerileri geliştirecek ve daha karmaşık desenler çizmek için 6 Eksenli Kolu kodlayacaksınız. Son olarak, belirli bir desen çizen bir proje oluşturmak için tüm bunları bir araya getireceksiniz.
Bu hedefleri yakalamak için grubunuz ve öğretmeninizle birlikte öğrenme hedefleri oluşturacaksınız, böylece Ünite için öğrenme hedefleriniz hakkında ortak bir anlayışa sahip olacaksınız. Öğrenme hedeflerinizi mühendislik defterinize yazacaksınız, böylece Ünite genelinde bunlara başvurabilirsiniz.
Öğrenme hedeflerini “yapabilirim” şeklinde ifade etmek faydalı olacaktır. Bu Ünite için örnek öğrenme hedefleri şunları içerebilir:
- Mutlak ve göreceli hareket arasındaki farkı belirleyebilirim.
- Göreceli hareketlerde hareket etmek için 6 Eksenli Kolu kodlamak için Artırma konum bloğunu kullanabilirim.
- Bir kare çizmek için 6 Eksenli Kolu kodlamak için Tekrar döngüsüne sahip bir projede bir değişken kullanabilirim.
- Mühendislik defterimde bir kare çizmek için gereken mutlak ve göreceli hareketleri belgeleyebilirim.
Öğrenme hedeflerinizi oluşturmak için önce yukarıdaki videoda gösterilen etkinlikleri tamamlayabilmek için bilmeniz gerekenler hakkında beyin fırtınası yapın. Mühendislik defterinizde bilmeniz, öğrenmeniz ve yapmanız gerekenlerin bir listesini yapın:
- Göreceli bir hareketin ne olduğunu tanımlayın.
- VEXcode'da Move to position ve Increment pozisyon blokları arasındaki farkı tanımlayın.
- 6 Eksenli Kol ile bir projede bir Artırma pozisyon bloğu kullanın.
- Bir değeri saklamak için bir projede bir değişken kullanın.
- Davranışları tekrarlamak için bir projede Tekrar bloğu kullanın.
- 6 Eksenli Kol ile etkinliği tamamlamak için işbirliği içinde çalışın.
Ardından, listenize göre öğrenme hedeflerini birlikte oluşturun. "Yapabilirim" ifadelerini kullanarak listelediğiniz şeylerin her birinin bir öğrenme hedefi olarak nasıl çerçevelenebileceğini düşünün. Öğrenme hedeflerinizi mühendislik defterinize yazmanıza yardımcı olması için bu şablonu kullanabilirsiniz. (Google Doküman / .docx / .pdf)
Örneğin, "Göreceli bir hareketin ne olduğunu tanımlayın" ve "VEXcode'daki Pozisyona taşı ve Arttır pozisyon blokları arasındaki farkı tanımlayın" liste öğeleri, 6 Eksenli Kolu kodlamak için Arttır pozisyon bloğunu kullanarak göreceli hareketlerde hareket edebileceğim bir öğrenme hedefine kaydırılabilir.
Aşağıdaki tablo, mühendislik defterinizdeki Öğrenme Hedefi Düzenleyicisinin nasıl doldurulabileceğine dair bir örnek göstermektedir.
| Öğrenme Hedefi Kategorisi | Öğrenme Hedefleri |
|---|---|
|
Bilgi Hedefleri Ünitede başarılı olmak için bilmem ve anlamam gerekenler nelerdir? |
|
|
Muhakeme Hedefleri Birimde başarılı olmak için bildiklerim ve anladıklarımla ne yapabilirim? |
|
|
Beceri Hedefleri Ünitede başarılı olmak için gereken kavramları ve becerileri anladığımı göstermek için ne gösterebilirim? |
|
Öğrenme hedeflerinizi öğretmeninizle paylaşın. Siz, grubunuz ve öğretmeniniz hemfikir olacak şekilde bunları gerektiği gibi ayarlayın.
Sözcük dağarcığı
Bu Ünitede, şekil ve desen çizmek için hem mutlak hem de göreceli hareketi kullanmak için 6 Eksenli Kolu nasıl kodlayacağınızı öğreneceksiniz. Bu kelime listesi, karşılaşabileceğiniz yeni terimler için referans sağlamak amacıyla hazırlanmıştır. Bu kelime dağarcığını mühendislik defterinize kaydedin. Ünite üzerinde çalışırken ve aşina olmadığınız kelimelerle karşılaştığınızda bu listeyi referans olarak kullanın.
- Mutlak Hareket
- Bir robotik kolun belirlenen koordinat değerlerine göre belirli bir konuma taşınması. Bu koordinatlar ‘mutlaktır ', yani robotun çalışma alanındaki sabit noktalardır.
- Göreceli Hareket
- Bir robotik kolun sabit koordinatlar yerine mevcut konumuna göre yeni bir konuma taşınması. Bu, hareketin robotun şu anda konumlandırıldığı yere 'göre' hesaplandığı anlamına gelir.
- Değişken
- Bir projede daha sonra kullanılacak bir değeri saklamanın bir yoludur.
- Döngüyü Tekrarla
- İçindeki blokları belirli sayıda tekrarlayan bir blok.
| Adet | Gerekli Malzemeler |
|---|---|
| Grup başına 1 |
CTE Workcell Kiti |
| Grup başına 1 |
Bilgisayar |
| Grup başına 1 |
VEXcode EXP |
| Öğrenci başına 1 |
Mühendislik Defteri |
Ders 1'e geçmek içinİleri >seçin.