En unidades anteriores, moviste el brazo robótico de 6 ejes de un punto a otro usando el bloque Mover a posición. Este bloque mueve el brazo de 6 ejes utilizando movimientos absolutos. Esto significa que el brazo de 6 ejes se mueve a una ubicación específica en función de los valores de coordenadas establecidos. Sin embargo, la información que ya se conocía (longitudes laterales de las formas) también se puede utilizar para mover el brazo de 6 ejes utilizando movimientos relativos. Esto mueve el brazo de 6 ejes a una nueva ubicación en función de sus coordenadas anteriores.
En esta unidad, aprenderá sobre la diferencia entre los movimientos absolutos y relativos, y cómo codificar el brazo de 6 ejes para que se mueva en una combinación de ellos para dibujar diferentes formas y patrones. También aprenderás cómo se pueden usar las variables para almacenar valores y cómo usar las variables con Repetir bloques para simplificar tus proyectos.
Co-crear objetivos de aprendizaje
Ahora que has visto el video, sabes que codificarás el brazo de 6 ejes para que se mueva utilizando movimientos absolutos y relativos para dibujar formas y patrones. Primero, se le presentará el bloque de posición de incremento para que pueda codificar el brazo de 6 ejes para que se mueva con movimientos relativos para dibujar un cuadrado. Luego practicará la lectura de códigos para ayudar a identificar los tipos de movimientos que el brazo de 6 ejes está haciendo a lo largo de un proyecto. Aprovecharás estas habilidades a medida que aprendas sobre variables y bloques de repetición, y codificarás el brazo de 6 ejes para dibujar patrones más complejos. Finalmente, juntarás todo esto para crear un proyecto que dibuje un patrón específico.
Co-creará objetivos de aprendizaje con su grupo y su maestro para capturar estos objetivos, de modo que tenga una comprensión compartida de sus objetivos de aprendizaje para la Unidad. Escribirá sus objetivos de aprendizaje en su cuaderno de ingeniería para que pueda consultarlos en toda la Unidad.
Es útil formular objetivos de aprendizaje en forma de declaraciones de "yo puedo". Ejemplos de objetivos de aprendizaje para esta Unidad podrían incluir:
- Puedo identificar la diferencia entre el movimiento absoluto y el relativo.
- Puedo usar el bloque de posición de incremento para codificar el brazo de 6 ejes para que se mueva en movimientos relativos.
- Puedo usar una variable en un proyecto con un bucle de repetición para codificar el brazo de 6 ejes para dibujar un cuadrado.
- Puedo documentar los movimientos absolutos y relativos necesarios para dibujar un cuadrado en mi cuaderno de ingeniería.
Para crear tus objetivos de aprendizaje, primero haz una lluvia de ideas sobre lo que necesitarás saber para poder completar las actividades que se muestran en el video de arriba. Haz una lista en tu cuaderno de ingeniería de lo que necesitarás saber, aprender y hacer, así:
- Identifica qué es un movimiento relativo.
- Identifique la diferencia entre los bloques Mover a posición e Incrementar posición en VEXcode.
- Utilice un bloque de posición de incremento en un proyecto con el brazo de 6 ejes.
- Utilice una variable en un proyecto para almacenar un valor.
- Usa un bloque de repetición en un proyecto para repetir comportamientos.
- Trabaje en colaboración para completar la actividad con el brazo de 6 ejes.
| Categoría de objetivo de aprendizaje | Objetivos de aprendizaje |
|---|---|
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Objetivos de conocimiento ¿Qué necesito saber y comprender para tener éxito en la unidad? |
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Objetivos de razonamiento ¿Qué puedo hacer con lo que sé y entiendo para tener éxito en la unidad? |
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Objetivos de habilidad ¿Qué puedo demostrar para demostrar que comprendo los conceptos y las habilidades necesarias para tener éxito en la unidad? |
|
A continuación, co-crea objetivos de aprendizaje basados en tu lista. Piense en cómo cada una de las cosas que enumeró se puede enmarcar en un objetivo de aprendizaje, utilizando las declaraciones "Yo puedo". Puedes usar esta plantilla para ayudarte a escribir tus objetivos de aprendizaje en tu cuaderno de ingeniería. (Google Doc / .docx / .pdf)
Por ejemplo, los elementos de la lista "Identificar qué es un movimiento relativo" e "identificar la diferencia entre los bloques Mover a posición e Incrementar posición en VEXcode" se pueden cambiar a un objetivo de aprendizaje de Puedo usar el bloque de posición de Incremento para codificar el brazo de 6 ejes para moverse en movimientos relativos.
Comparta sus objetivos de aprendizaje con su maestro. Ajústelos según sea necesario para que usted, su grupo y su maestro estén de acuerdo.
Vocabulario
En esta unidad, aprenderá a codificar el brazo de 6 ejes para usar el movimiento absoluto y relativo para dibujar formas y patrones. Esta lista de vocabulario está aquí para proporcionar referencia para cualquier término nuevo que pueda encontrar. Registra este vocabulario en tu cuaderno de ingeniería. Use esta lista como referencia a medida que trabaja en la Unidad y encuentre palabras con las que quizás no esté familiarizado.
- Movimiento absoluto
- Mover un brazo robótico a una ubicación específica en función de los valores de coordenadas establecidos. Estas coordenadas son "absolutas", lo que significa que son puntos fijos en el espacio operativo del robot.
- Movimiento relativo
- Mover un brazo robótico a una nueva posición en función de su ubicación actual, en lugar de coordenadas fijas. Esto significa que el movimiento se calcula 'en relación' con el lugar donde se encuentra actualmente el robot.
- Variable
- Una forma de almacenar un valor que se utilizará más adelante en un proyecto.
- Repetir bucle
- Un bloque que repite los bloques dentro de él un número determinado de veces.
| Cantidad | Materiales necesarios |
|---|---|
| 1 por grupo |
Kit de celda de trabajo CTE |
| 1 por grupo |
Ordenador |
| 1 por grupo |
VEXcode EXP |
| 1 por estudiante |
Cuaderno de ingeniería |
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