ആമുഖം

ഈ യൂണിറ്റിൽ നിങ്ങൾ എന്താണ് പഠിക്കുകയും ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നത് എന്നതിന്റെ ഒരു അവലോകനത്തിനായി താഴെയുള്ള ആമുഖ വീഡിയോ കാണുക.

പഠന ലക്ഷ്യങ്ങൾ സഹകരിച്ച് സൃഷ്ടിക്കുക

വീഡിയോ കണ്ടുകഴിഞ്ഞാൽ, ആകൃതികളും പാറ്റേണുകളും വരയ്ക്കുന്നതിന് കേവലവും ആപേക്ഷികവുമായ ചലനങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് ചലിപ്പിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾ 6-ആക്സിസ് ആം കോഡ് ചെയ്യുമെന്ന് നിങ്ങൾക്കറിയാം. ആദ്യം, നിങ്ങൾക്ക് ഇൻക്രിമെന്റ് പൊസിഷൻബ്ലോക്കിലേക്ക് പരിചയപ്പെടുത്തും, അതുവഴി നിങ്ങൾക്ക് 6-ആക്സിസ് ആം കോഡ് ചെയ്ത് ആപേക്ഷിക ചലനങ്ങളിലൂടെ ഒരു ചതുരം വരയ്ക്കാൻ കഴിയും. പിന്നെ ഒരു പ്രോജക്റ്റിലുടനീളം 6-ആക്സിസ് ആം നടത്തുന്ന ചലനങ്ങൾ തിരിച്ചറിയാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾ കോഡ് വായിക്കാൻ പരിശീലിക്കും. വേരിയബിളുകളെക്കുറിച്ചും റിപ്പീറ്റ് ബ്ലോക്കുകളെക്കുറിച്ചും പഠിക്കുമ്പോൾ, കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമായ പാറ്റേണുകൾ വരയ്ക്കുന്നതിന് 6-ആക്സിസ് ആം കോഡ് ചെയ്യുമ്പോൾ നിങ്ങൾ ഈ കഴിവുകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി വികസിപ്പിക്കും. ഒടുവിൽ, ഇതെല്ലാം ഒരുമിച്ച് ചേർത്ത് ഒരു പ്രത്യേക പാറ്റേൺ വരയ്ക്കുന്ന ഒരു പ്രോജക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കും.

നിങ്ങളുടെ ഗ്രൂപ്പുമായും അധ്യാപകനുമായും സഹകരിച്ച് പഠന ലക്ഷ്യങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നതിലൂടെ, ഈ ലക്ഷ്യങ്ങൾ നേടിയെടുക്കാൻ കഴിയും, അതുവഴി യൂണിറ്റിനായുള്ള നിങ്ങളുടെ പഠന ലക്ഷ്യങ്ങളെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് പൊതുവായ ഒരു ധാരണ ലഭിക്കും. നിങ്ങളുടെ പഠന ലക്ഷ്യങ്ങൾ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ എഴുതുന്നതിനാൽ യൂണിറ്റിലുടനീളം നിങ്ങൾക്ക് അവ റഫർ ചെയ്യാൻ കഴിയും. 

"എനിക്ക് കഴിയും" എന്ന പ്രസ്താവനകളുടെ രൂപത്തിൽ പഠന ലക്ഷ്യങ്ങൾ രൂപപ്പെടുത്തുന്നത് സഹായകരമാണ്. ഈ യൂണിറ്റിനായുള്ള പഠന ലക്ഷ്യങ്ങളുടെ ഉദാഹരണങ്ങളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടാം: 

• കേവല ചലനവും ആപേക്ഷിക ചലനവും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം എനിക്ക് തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും.
• ആപേക്ഷിക ചലനങ്ങളിൽ ചലിക്കുന്നതിനായി 6-ആക്സിസ് ആം കോഡ് ചെയ്യാൻ എനിക്ക് ഇൻക്രിമെന്റ് പൊസിഷൻ ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കാം.
• ഒരു ചതുരം വരയ്ക്കുന്നതിന് 6-ആക്സിസ് ആം കോഡ് ചെയ്യുന്നതിന് ഒരു റിപ്പീറ്റ് ലൂപ്പുള്ള ഒരു പ്രോജക്റ്റിൽ എനിക്ക് ഒരു വേരിയബിൾ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും. 
• ഒരു ചതുരം വരയ്ക്കാൻ ആവശ്യമായ കേവലവും ആപേക്ഷികവുമായ ചലനങ്ങൾ എന്റെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ രേഖപ്പെടുത്താൻ എനിക്ക് കഴിയും.

നിങ്ങളുടെ പഠന ലക്ഷ്യങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന്, മുകളിലുള്ള വീഡിയോയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന പ്രവർത്തനങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ നിങ്ങൾ എന്താണ് അറിയേണ്ടതെന്ന് ആദ്യം ചിന്തിക്കുക. നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ നിങ്ങൾ അറിയേണ്ടതും പഠിക്കേണ്ടതും ചെയ്യേണ്ടതുമായ കാര്യങ്ങളുടെ ഒരു പട്ടിക തയ്യാറാക്കുക, ഇതുപോലെ: 

• ആപേക്ഷിക ചലനം എന്താണെന്ന് തിരിച്ചറിയുക. 
• VEXcode-ലെ Move to position, Increment position ബ്ലോക്കുകൾ തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം തിരിച്ചറിയുക.
• 6-ആക്സിസ് ആം ഉള്ള ഒരു പ്രോജക്റ്റിൽ ഒരു ഇൻക്രിമെന്റ് പൊസിഷൻ ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുക.
• ഒരു പ്രോജക്റ്റിൽ ഒരു മൂല്യം സംഭരിക്കാൻ ഒരു വേരിയബിൾ ഉപയോഗിക്കുക.
• പെരുമാറ്റങ്ങൾ ആവർത്തിക്കാൻ ഒരു പ്രോജക്റ്റിൽ ഒരു ആവർത്തന ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുക. 
• 6-ആക്സിസ് ആം ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തനം പൂർത്തിയാക്കാൻ സഹകരിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുക.

അടുത്തതായി, നിങ്ങളുടെ പട്ടികയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി പഠന ലക്ഷ്യങ്ങൾ ഒരുമിച്ച് സൃഷ്ടിക്കുക. "എനിക്ക് കഴിയും" എന്ന പ്രസ്താവനകൾ ഉപയോഗിച്ച്, നിങ്ങൾ പട്ടികപ്പെടുത്തിയ ഓരോ കാര്യങ്ങളെയും ഒരു പഠന ലക്ഷ്യമാക്കി എങ്ങനെ രൂപപ്പെടുത്താമെന്ന് ചിന്തിക്കുക. നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ പഠന ലക്ഷ്യങ്ങൾ എഴുതാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് ഈ ടെംപ്ലേറ്റ് ഉപയോഗിക്കാം. (ഗൂഗിൾ ഡോക് / .ഡോക്സ് / .പിഡിഎഫ്)

ഉദാഹരണത്തിന്, "ആപേക്ഷിക ചലനം എന്താണെന്ന് തിരിച്ചറിയുക", "VEXcode-ലെ Move to position, Increment position ബ്ലോക്കുകൾ തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം തിരിച്ചറിയുക" എന്നീ ലിസ്റ്റ് ഇനങ്ങൾ എന്ന പഠന ലക്ഷ്യത്തിലേക്ക് മാറ്റാം. ആപേക്ഷിക ചലനങ്ങളിൽ നീങ്ങാൻ 6-Axis Arm കോഡ് ചെയ്യാൻ എനിക്ക് ഇൻക്രിമെന്റ് പൊസിഷൻ ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കാം.

നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിലെ ലേണിംഗ് ടാർഗെറ്റ് ഓർഗനൈസർ എങ്ങനെ പൂരിപ്പിക്കാമെന്നതിന്റെ ഒരു ഉദാഹരണം ഇനിപ്പറയുന്ന പട്ടിക കാണിക്കുന്നു.

നിങ്ങളുടെ പഠന ലക്ഷ്യങ്ങൾ അധ്യാപകനുമായി പങ്കിടുക. നിങ്ങളും നിങ്ങളുടെ ഗ്രൂപ്പും അധ്യാപകനും എല്ലാവരും യോജിക്കുന്ന തരത്തിൽ അവ ആവശ്യാനുസരണം ക്രമീകരിക്കുക. 

പദാവലി

ഈ യൂണിറ്റിൽ, ആകൃതികളും പാറ്റേണുകളും വരയ്ക്കുന്നതിന് കേവലവും ആപേക്ഷികവുമായ ചലനം ഉപയോഗിച്ച് 6-ആക്സിസ് ആം എങ്ങനെ കോഡ് ചെയ്യാമെന്ന് നിങ്ങൾ പഠിക്കും. നിങ്ങൾ കണ്ടുമുട്ടിയേക്കാവുന്ന പുതിയ പദങ്ങൾക്കുള്ള റഫറൻസ് നൽകുന്നതിനാണ് ഈ പദാവലി പട്ടിക ഇവിടെ നൽകിയിരിക്കുന്നത്. ഈ പദാവലി നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ രേഖപ്പെടുത്തുക. യൂണിറ്റിൽ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോഴും നിങ്ങൾക്ക് പരിചിതമല്ലാത്ത വാക്കുകൾ കണ്ടെത്തുമ്പോഴും ഈ പട്ടിക റഫറൻസായി ഉപയോഗിക്കുക.

അബ്സൊല്യൂട്ട് മൂവ്മെന്റ്

നിശ്ചിത കോർഡിനേറ്റ് മൂല്യങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ഒരു റോബോട്ടിക് കൈയെ ഒരു പ്രത്യേക സ്ഥലത്തേക്ക് നീക്കുന്നു. ഈ നിർദ്ദേശാങ്കങ്ങൾ 'കേവലം' ആണ്, അതായത് അവ റോബോട്ടിന്റെ പ്രവർത്തന സ്ഥലത്തെ സ്ഥിര ബിന്ദുക്കളാണ്.

ആപേക്ഷിക ചലനം

നിശ്ചിത നിർദ്ദേശാങ്കങ്ങൾക്ക് പകരം, നിലവിലെ സ്ഥാനം അടിസ്ഥാനമാക്കി ഒരു റോബോട്ടിക് കൈയെ പുതിയ സ്ഥാനത്തേക്ക് മാറ്റൽ. ഇതിനർത്ഥം റോബോട്ട് നിലവിൽ സ്ഥാനം പിടിച്ചിരിക്കുന്ന സ്ഥലവുമായി 'ആപേക്ഷികമായി' ചലനം കണക്കാക്കുന്നു എന്നാണ്.

വേരിയബിൾ

ഒരു പ്രോജക്റ്റിൽ പിന്നീട് ഉപയോഗിക്കുന്നതിനായി ഒരു മൂല്യം സംഭരിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു മാർഗം.

ലൂപ്പ് ആവർത്തിക്കുക

അതിനുള്ളിലെ ബ്ലോക്കുകൾ ഒരു നിശ്ചിത എണ്ണം തവണ ആവർത്തിക്കുന്ന ഒരു ബ്ലോക്ക്.

പാഠം 1 ലേക്ക് പോകാൻഅടുത്തത് >തിരഞ്ഞെടുക്കുക.