Nas Unidades anteriores, você moveu o Braço Robótico de 6 Eixos de um ponto para outro usando o bloco Mover para posição. Este bloco move o Braço de 6 Eixos usando movimentos absolutos. Isso significa que o Braço de 6 Eixos se move para um local específico com base nos valores de coordenadas definidos. No entanto, as informações que já eram conhecidas (comprimentos laterais das formas) também podem ser usadas para mover o braço de 6 eixos usando movimentos relativos. Isso move o Braço de 6 Eixos para um novo local com base em suas coordenadas anteriores.
Nesta Unidade, você aprenderá sobre a diferença entre movimentos absolutos e relativos e como codificar o Braço de 6 Eixos para se mover em uma combinação deles para desenhar diferentes formas e padrões. Você também aprenderá sobre como as variáveis podem ser usadas para armazenar valores e como usar variáveis com blocos Repetir para simplificar seus projetos.
Cocriar Metas de Aprendizagem
Agora que você assistiu ao vídeo, sabe que codificará o Braço de 6 Eixos para se mover usando movimentos absolutos e relativos para desenhar formas e padrões. Primeiro, você será apresentado ao bloco de posição Incrementar para que possa codificar o Braço de 6 Eixos para se mover com movimentos relativos para desenhar um quadrado. Em seguida, você praticará a leitura de código para ajudar a identificar os tipos de movimentos que o Braço de 6 Eixos está fazendo ao longo de um projeto. Você desenvolverá essas habilidades à medida que aprender sobre variáveis e blocos de repetição e codificará o Braço de 6 eixos para desenhar padrões mais complexos. Por fim, você reunirá tudo isso para criar um projeto que desenhe um padrão específico.
Você irá co-criar metas de aprendizagem com o seu grupo e o seu professor para capturar essas metas, para que você tenha uma compreensão compartilhada das suas metas de aprendizagem para a Unidade. Você escreverá suas metas de aprendizagem no seu caderno de engenharia para que possa consultá-las em toda a Unidade.
É útil formular metas de aprendizagem na forma de declarações "Eu posso". Exemplos de metas de aprendizagem para esta Unidade podem incluir:
- Consigo identificar a diferença entre movimento absoluto e relativo.
- Posso usar o bloco de posição Incrementar para codificar o Braço de 6 Eixos para mover em movimentos relativos.
- Posso usar uma variável em um projeto com um loop Repeat para codificar o Braço de 6 eixos para desenhar um quadrado.
- Posso documentar os movimentos absolutos e relativos necessários para desenhar um quadrado no meu caderno de engenharia.
Para criar suas metas de aprendizagem, primeiro faça um brainstorming do que você precisa saber para poder concluir as atividades mostradas no vídeo acima. Faça uma lista no seu caderno de engenharia do que você precisará saber, aprender e fazer, assim:
- Identifique o que é um movimento relativo.
- Identifique a diferença entre os blocos Mover para posição e Incrementar posição no VEXcode.
- Use um bloco de posição Incrementar num projeto com o Braço de 6 Eixos.
- Use uma variável num projeto para armazenar um valor.
- Use um bloco Repetir num projeto para repetir comportamentos.
- Trabalhe de forma colaborativa para concluir a atividade com o Braço de 6 Eixos.
| Categoria de alvo de aprendizagem | Metas de Aprendizagem |
|---|---|
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Metas de conhecimento O que preciso de saber e compreender para ter sucesso na Unidade? |
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|
Metas de raciocínio O que posso fazer com o que sei e compreendo para ter sucesso na Unidade? |
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Alvos de Habilidade O que posso demonstrar para mostrar que compreendo os conceitos e as competências necessárias para ter sucesso na Unidade? |
|
Em seguida, cocrie metas de aprendizagem com base na sua lista. Pense em como cada uma das coisas que você listou pode ser enquadrada em um alvo de aprendizagem, usando as declarações "Eu posso". Você pode usar este modelo para ajudá-lo a escrever suas metas de aprendizagem no seu caderno de engenharia. (Google Doc / .docx / .pdf)
Por exemplo, os itens de lista "Identificar o que é um movimento relativo" e "identificar a diferença entre os blocos Mover para posição e Incrementar posição no VEXcode" podem ser deslocados para um alvo de aprendizagem de. Eu posso usar o bloco Incrementar posição para codificar o Braço de 6 Eixos para se mover em movimentos relativos.
Partilhe os seus objetivos de aprendizagem com o seu professor. Ajuste-os conforme necessário para que você, o seu grupo e o seu professor estejam todos de acordo.
Vocabulário
Nesta Unidade, você aprenderá a codificar o Braço de 6 Eixos para usar o movimento absoluto e relativo para desenhar formas e padrões. Esta lista de vocabulário está aqui para fornecer referência para quaisquer novos termos que você possa encontrar. Grave este vocabulário no seu caderno de engenharia. Use esta lista como referência ao trabalhar na Unidade e encontrar palavras com as quais você pode não estar familiarizado.
- Movimento Absoluto
- Mover um braço robótico para um local específico com base nos valores de coordenadas definidos. Essas coordenadas são "absolutas", o que significa que são pontos fixos no espaço operacional do robô.
- Movimento relativo
- Mover um braço robótico para uma nova posição com base na sua localização atual, em vez de coordenadas fixas. Isso significa que o movimento é calculado "em relação" ao local onde o robô está atualmente posicionado.
- Variável
- Uma forma de armazenar um valor a ser usado posteriormente em um projeto.
- Repetir loop
- Um bloco que repete os blocos dentro dele um determinado número de vezes.
| Quantidade | Materiais necessários |
|---|---|
| 1 por grupo |
Kit de Célula de Trabalho CTE |
| 1 por grupo |
Computador |
| 1 por grupo |
VEXcode EXP |
| 1 por aluno |
Caderno de Engenharia |
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