Praxe
V minulé části jste se naučili, jak používat senzor vzdálenosti k měření vzdálenosti, detekci objektů a jejich relativní velikosti a k hlášení rychlosti objektů. Naučili jste se, jak funguje senzor vzdálenosti a jak ho kódovat pomocí VEXcode EXP. V této aktivitě použijete získané znalosti k naprogramování robota, který vyhledá Buckyball a vytlačí ho z hřiště.
V praktické aktivitě vytvoříte projekt VEXcode EXP, kde najdete Buckyball a odstrčíte ho z pole, přičemž se ujistíte, že robot sám nespadne z okraje. Na projektu budete iterovat, abyste zajistili, že robot dokáže tento úkol dokončit, i když se změní počáteční pozice Buckyballu. Podívejte se na video níže a uvidíte, jak můžete aplikovat to, co jste se naučili, k provedení cvičné aktivity Odtlačení.
Teď je řada na tobě, abys dokončil/a cvičnou aktivitu Odtlač se!
V této animaci se robot otočí směrem k Buckyballu, jede k němu a vytlačí ho z pole. Poté se robot a Buckyball resetují, tentokrát s Buckyballem v jiné poloze. Robot se otočí směrem k Buckyballu a vytlačí ho z pole. Tato animace ukazuje jeden příklad toho, jak lze vytvořit projekt pro dokončení aktivity Odtlač to.
Použijte tento dokument jako referenci k dokončení praktické aktivity.
Během provádění aktivity „Odtlač to“ si zaznamenejte své projekty a testy do svého technického sešitu.
- Nakreslete obrázek, jak by se měl robot pohybovat, aby dokončil aktivitu.
- Vypište kroky potřebné k vytvoření projektu na základě vašeho obrázku
- Zdokumentujte změny, které provedete po každé iteraci
Příklad, jak si můžete zaznamenat nápady na projekty a testy, naleznete na obrázku vlevo.
V Soutěži (na další stránce) naprogramujete svého robota tak, aby v rámci výzvy Sense and Sweep co nejrychleji srazil čtyři Buckybally z hřiště. Naučte se, jak splnit úkol, ověřte si, zda jste mu porozuměli, a poté si na něj procvičte práci.
Cílem této výzvy je, aby váš robot co nejrychleji vytlačil všechny čtyři Buckybally z hrací plochy, aniž by z ní spadl.
Podívejte se na tuto animaci a uvidíte příklad toho, jak by se váš robot mohl pohybovat, aby splnil výzvu Sense and Sweep.
Postupujte podle kroků v tomto dokumentu a dozvíte se více o tom, jak tuto výzvu splnit.
Ověřte si své znalosti
Než začnete s výzvou, ujistěte se, že rozumíte pravidlům a jejímu uspořádání, a to zodpovězením otázek v níže uvedeném dokumentu ve vašem technickém sešitě.
Otázky k ověření vašich znalostí >
Po dokončení otázek si zkuste úkol procvičit.
Vyberte Další > a zúčastněte se výzvy Sense and Sweep.