Üben
Im letzten Abschnitt haben Sie gelernt, wie Sie mit dem Distanzsensor Distanzen messen, Objekte und ihre relative Größe erkennen und die Objektgeschwindigkeit melden. Sie haben gelernt, wie der Distanzsensor funktioniert und wie man ihn mit VEXcode EXP codiert. In dieser Aktivität wenden Sie das Gelernte an, um Ihren Roboter so zu programmieren, dass er einen Buckyball findet und ihn vom Feld stößt.
In der Übungsaktivität erstellen Sie ein VEXcode EXP-Projekt, um einen Buckyball zu lokalisieren und ihn vom Feld zu stoßen. Dabei stellen Sie sicher, dass der Roboter selbst nicht über die Kante fällt. Sie werden Ihr Projekt iterieren, um sicherzustellen, dass der Roboter diese Aufgabe auch dann abschließen kann, wenn die Startposition des Buckyballs geändert wird. Sehen Sie sich das Video unten an, um zu erfahren, wie Sie das Gelernte anwenden können, um die Übungsaktivität „Push it Off“ abzuschließen.
Jetzt sind Sie an der Reihe, die Übungsaktivität „Push it Off abzuschließen!
In dieser Animation dreht sich der Roboter in Richtung des Buckyballs, fährt auf ihn zu und stößt ihn vom Feld. Dann werden der Roboter und der Buckyball zurückgesetzt, wobei sich der Buckyball diesmal in einer anderen Position befindet. Der Roboter dreht sich in Richtung des Buckyballs und stößt ihn vom Feld. Diese Animation zeigt ein Beispiel, wie ein Projekt erstellt werden kann, um die Aktivität „Push it Off abzuschließen.
Verwenden Sie dieses Dokument als Referenz, um die Übungsaktivität abzuschließen.
Dokumentieren Sie nach Abschluss der „Push it Off“-Aktivität Ihre Projekte und Tests in Ihrem technischen Notizbuch.
- Zeichnen Sie ein Bild, um zu zeigen, wie sich Ihr Roboter bewegen muss, um die Aktivität abzuschließen
- Listen Sie die Schritte auf, die zum Erstellen eines Projekts basierend auf Ihrem Bild erforderlich sind
- Dokumentieren Sie die Änderungen, die Sie nach jeder Iteration vornehmen
Ein Beispiel, wie Sie Ihre Projektideen und Tests aufzeichnen können, finden Sie im Bild links.
In „Compete“ (auf der nächsten Seite) programmieren Sie Ihren Roboter so, dass er in der „Sense and Sweep Challenge“ so schnell wie möglich vier Buckyballs vom Feld wirft. Erfahren Sie, wie Sie die Herausforderung bewältigen, überprüfen Sie Ihr Verständnis und üben Sie dann für die Herausforderung.
Das Ziel dieser Herausforderung besteht darin, Ihr Roboter alle vier Buckyballs so schnell wie möglich vom Feld stößt, ohne dass sie herunterfallen.
Sehen Sie sich diese Animation an, um ein Beispiel dafür zu sehen, wie sich Ihr Roboter bewegen könnte, um die Sense and Sweep Challenge zu meistern.
Überprüfen Sie Ihr Verständnis
Bevor Sie mit der Herausforderung beginnen, stellen Sie sicher, dass Sie die Regeln und den Aufbau der Herausforderung verstanden haben, indem Sie die Fragen im Dokument unten in Ihrem technischen Notizbuch beantworten.
Überprüfen Sie Ihr Verständnis Fragen >
Nachdem Sie die Fragen beantwortet haben, versuchen Sie, die Herausforderung zu üben.
Wählen Sie Weiter > , um an der Sense and Sweep Challenge teilzunehmen.