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Alles zusammensetzen

Zuvor hast du in dieser Einheit gelernt, wie man:

  • Identifizieren Sie die Bedeutung von Paletten in der Transportlogistik.
  • Codieren Sie den 6-Achsen-Arm, um mehrere Würfel aufzunehmen und auf einer Palette relativ zu einer festen Position zu platzieren.
  • Verwenden Sie Variablen, um die Anzahl der in einem VEXcode-Projekt verschobenen Cubes zu speichern.

Sie haben diese Einheit mit einer Einführung darüber begonnen, wie Roboterarme mit Paletten interagieren und wie wichtig Paletten für den effizienten Transport von Produkten sind. Sie haben dann gelernt, wie Sie den 6-Achsen-Arm codieren, um einen Würfel mit dem Magneten aufzunehmen und auf einer Palette zu platzieren. Danach haben Sie gelernt, wie Sie Relativbewegungen zusammen mit Variablen verwenden, um den 6-Achsen-Arm zu codieren, um mehrere Würfel an Orten auf Paletten relativ zu einer festen Position auszuwählen und zu platzieren. Jetzt kombinieren Sie alles, was Sie gelernt haben, um ein Projekt zu erstellen, um acht Würfel aufzunehmen und auf zwei Paletten zu platzieren.

Alles zusammenstellen - Aktivität

In dieser Aktivität kodieren Sie den 6-Achsen-Arm, um acht Würfel auf die Paletten zu verschieben. Sehen Sie sich diese Animation an, um zu sehen, wie sich der 6-Achsen-Arm bewegen kann, um die Aktivität abzuschließen.

Setup: Platzieren Sie einen Würfel in der Ladezone. Die Ladezone befindet sich an der Kachelposition 17.

einrichtung mit einem Würfel auf Nummer 17

Aktivität: Erstellen Sie ein VEXcode-Projekt für den 6-Achsen-Arm, um mit dem Magneten acht Würfel von der Ladezone zu den beiden Paletten zu bewegen.

  1. Planen Sie Ihr Projekt mit Ihrer Gruppe in Ihrem technischen Notizbuch. Erstellen Sie eine Liste aller Verhaltensweisen, die der 6-Achsen-Arm ausführen muss, um alle acht Würfel auf die beiden Paletten zu verschieben.
    • Denken Sie bei der Planung Ihres Projekts daran, dass Relativbewegungen auf einem festgelegten Startort basieren. Möglicherweise können Sie einen Teil Ihres Codes aus Ihrem Lektion 3-Projekt wiederverwenden.
  2. Erstellen Sie Ihr Projekt in VEXcode EXP. 
    • Für diese Aktivität können Sie ein Projekt aus dieser Einheit ändern oder mit einem neuen Blockprojekt beginnen. Wenn Sie ein vorhandenes Projekt bearbeiten möchten, denken Sie daran, das Projekt umzubenennen und zu speichern, bevor Sie mit der Bearbeitung beginnen.
  3. Führen Sie Ihr Projekt aus, um es zu testen.
    • Nachdem jeder Würfel aufgenommen wurde, platzieren Sie einen zusätzlichen Würfel in der Ladezone. Tun Sie dies, während das Projekt ausgeführt wird, wie in der obigen Animation gezeigt.
    • Denken Sie nach Abschluss des Projekts darüber nach, was passiert ist. Hat der 6-Achsen-Arm alle acht Würfel erfolgreich auf die Paletten gebracht? Wenn nicht, ändern Sie Ihr Projekt und versuchen Sie es erneut.
  4. Nachdem Sie die Aktivität abgeschlossen haben, benennen und speichern Sie Ihr Projekt auf Ihrem Gerät.
  5. Dokumentieren Sie Ihren Prozess in Ihrem Engineering-Notizbuch. Achten Sie darauf, jede Änderung, die Sie an Ihrem Projekt vornehmen, aufzuzeichnen.

Zusammenfassung Reflexion

Nachdem Sie nun den 6-Achsen-Arm codiert haben, um acht Würfel auf die Paletten zu legen, ist es an der Zeit, darüber nachzudenken, was Sie in dieser Einheit gelernt und getan haben. 

Bewerten Sie sich als Anfänger, Auszubildender oder Experte für jedes der folgenden Konzepte in Ihrem technischen Notizbuch. Geben Sie eine kurze Erklärung, warum Sie sich diese Bewertung für jedes Konzept gegeben haben:

  • Identifizierung der Bedeutung von Paletten in der Transportlogistik.
  • Codierung des 6-Achsen-Arms mit dem Magneten zum Aufnehmen und Platzieren eines Würfels auf einer Palette.
  • Codierung des 6-Achsen-Arms mit dem Magneten, um mehrere Würfel aufzunehmen und auf zwei Paletten zu platzieren, relativ zu einem Startort.

Verwenden Sie diese Tabelle, um festzustellen, unter welche Kategorie Sie fallen.

Experte

 Ich habe das Gefühl, dass ich das Konzept vollständig verstanden habe und dies jemand anderem beibringen könnte.
Auszubildender Ich habe das Gefühl, dass ich das Konzept genug verstanden habe, um die Aktivität abzuschließen.
Einsteiger Ich habe das Gefühl, dass ich das Konzept nicht verstanden habe und nicht weiß, wie ich die Aktivität abschließen soll.

 

Denken Sie dann über die Lernziele nach, die Sie gemeinsam mit Ihrem Lehrer für diese Einheit erstellt haben. Hast du gelernt, was du lernen wolltest? Warum oder warum nicht? Womit waren Sie am erfolgreichsten? Warum? Wie können Sie Ihrer Meinung nach auf Ihren Fortschritten aufbauen?

Jede Person in Ihrer Gruppe sollte ihre Selbstreflexionen in ihren technischen Notizbüchern vervollständigen. Sobald alle in Ihrer Gruppe ihre Selbstreflexionen abgeschlossen haben, wenden Sie sich an Ihren Lehrer und lassen Sie ihn wissen, dass Sie für Ihr Nachbesprechungsgespräch bereit sind.

Nachbesprechungsgespräch

Bewerten Sie sich anhand Ihrer Überlegungen und Notizen in Ihrem technischen Notizbuch in der Rubrik Nachbesprechung (Google Doc / .docx / .pdf). Bewerten Sie sich für jedes der Themen als Experte, Auszubildender oder Anfänger. 

Fragen Sie Ihren Lehrer, ob Sie eine Erklärung darüber benötigen, was während dieser Selbsteinschätzung von Ihnen erwartet wird.

Lehrer, der mit einer kleinen Gruppe von Schülern an Laptops arbeitet.

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