Μετάβαση στο κύριο περιεχόμενο

Μάθημα 2: Χρήση του αισθητήρα μπροστινού ματιού με [Περιμένετε μέχρι]

Σε αυτό το μάθημα, θα δημιουργήσετε ένα έργο χρησιμοποιώντας τον Αισθητήρα Εμπρός Ματιού με το μπλοκ [Περιμένετε μέχρι] για να πλοηγηθείτε στο Ρομπότ Εικονικής Πραγματικότητας (VR) μέσα από την Παιδική Χαρά με Λαβύρινθο Δίσκου . Το έργο σας θα δώσει εντολή στο ρομπότ εικονικής πραγματικότητας να στρίψει δεξιά όταν εντοπιστεί ένας πράσινος δίσκος και αριστερά όταν εντοπιστεί ένας μπλε δίσκος από τον αισθητήρα μπροστινού ματιού. Στη μίνι πρόκληση, θα εφαρμόσετε αυτές τις δεξιότητες για να οδηγήσετε το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) σε κάθε δίσκο στην παιδική χαρά δίσκους και να τερματίσετε στον κόκκινο δίσκο.

Μια θέα της παιδικής χαράς Disk Maze, με το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας να έχει φτάσει στη γραμμή τερματισμού και τη διαδρομή που ακολούθησε στην παιδική χαρά να είναι σημειωμένη με βέλη.

Μαθησιακά Αποτελέσματα

  • Προσδιορίστε ότι το μπλοκ [Περιμένετε μέχρι] μπορεί να χρησιμοποιηθεί με τον Αισθητήρα Οφθαλμού.

Ονομάστε και αποθηκεύστε το έργο

Αυτό το έργο θα χρησιμοποιήσει το μπλοκ [Περιμένετε μέχρι] για να δώσει εντολή στο Ρομπότ Εικονικής Πραγματικότητας να γυρίσει όταν ο Αισθητήρας Εμπρόσθιου Ματιού ανιχνεύσει τον πρώτο (πράσινο) δίσκο στην Παιδική Χαρά του Λαβύρινθου Δίσκου .

Μια κάτοψη της παιδικής χαράς Disc Maze, με ένα βέλος που δείχνει την προβλεπόμενη διαδρομή του ρομπότ εικονικής πραγματικότητας. Το ρομπότ θα πρέπει να κινηθεί προς τα εμπρός από την πλατφόρμα εκκίνησης για να φτάσει στον πρώτο πράσινο δίσκο και στη συνέχεια να στρίψει δεξιά αφού τον εντοπίσει.

  • Ξεκινήστε ένα νέο έργο στο VEXcode VR και ονομάστε το έργο Unit7Lesson2.

    Γραμμή εργαλείων VEXcode VR με το κουμπί «Όνομα έργου» επισημασμένο σε κόκκινο πλαίσιο, αριστερά από το κουμπί «Επιλογή παιδικής χαράς». Το όνομα του έργου έχει οριστεί σε Ενότητα 7 Μάθημα 2.

  • Για να ξεκινήσει, το Ρομπότ Εικονικής Πραγματικότητας θα πρέπει να οδηγήσει προς τον πρώτο δίσκο στην Παιδική Χαρά με Λαβύρινθο Δίσκου . Σύρετε το μπλοκ [Μονάδα δίσκου] στον χώρο εργασίας. Να θυμάστε ότι μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μπλοκ VEXcode, μπλοκ Switch ή έναν συνδυασμό και των δύο τύπων μπλοκ για να δημιουργήσετε το έργο σας. 

    Ένα μπλοκ VEXcode VR προβάλλει ένα πρόγραμμα που ξεκινά με ένα μπλοκ "When Started" ακολουθούμενο από ένα σχόλιο που αναφέρει "drive to first disk (πράσινο) και μετά στρίψτε δεξιά". Τέλος, υπάρχει ένα μπλοκ Drive Forward που επισημαίνεται με ένα κόκκινο πλαίσιο.

  • Αυτό το παράδειγμα έργου θα χρησιμοποιήσει μπλοκ σχολίων για να υπενθυμίσει στον χρήστη ποια είναι η πρόθεση για τις συμπεριφορές του ρομπότ εικονικής πραγματικότητας κατά την επόμενη ενότητα του έργου.

    Μπλοκ σχολίων VEXcode VR, με το προεπιλεγμένο κείμενο 'comment'.

  • Προσθέστε το μπλοκ [Περιμένετε μέχρι] και τοποθετήστε το μπλοκ <Color sensing> μέσα. Ο πρώτος δίσκος που θα συναντήσει το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας θα είναι πράσινος. Επιλέξτε «πράσινο» ως το χρώμα που θα ανιχνευθεί.

    Τα μπλοκ VEXcode VR προβάλλονται από προηγούμενα με ένα πράσινο μπλοκ "Περιμένετε μέχρι να εντοπιστεί από το μπροστινό μάτι" που προστίθεται μετά το μπλοκ "Οδήγηση προς τα εμπρός". Ολόκληρο το έργο ξεκινά με ένα μπλοκ "Κατά την Έναρξη" ακολουθούμενο από ένα Σχόλιο που αναφέρει "οδηγήστε στον πρώτο δίσκο (πράσινο), μετά στρίψτε δεξιά". Στη συνέχεια, υπάρχει ένα μπλοκ Drive Forward ακολουθούμενο από ένα μπλοκ Wait Until με ένα μπλοκ Color Sensing που γράφει «Front Eye detects green».

  • Προσθέστε ένα μπλοκ [Στροφή για] για να δώσετε εντολή στο ρομπότ εικονικής πραγματικότητας να στρίψει δεξιά κατά 90 μοίρες όταν ανιχνεύσει έναν πράσινο δίσκο.

    Τα μπλοκ VEXcode VR προβάλλονται από προηγούμενα με ένα μπλοκ Στροφή Δεξιά για 90 μοίρες που προστέθηκε μετά το μπλοκ Αναμονή Μέχρι. Ολόκληρο το έργο τώρα αναφέρει "Όταν ξεκίνησε" και στη συνέχεια εμφανίζεται ένα σχόλιο που αναφέρει "οδηγήστε στον πρώτο δίσκο (πράσινο), μετά στρίψτε δεξιά". Στη συνέχεια, προχωρήστε μπροστά και περιμένετε μέχρι το μπροστινό μάτι να ανιχνεύσει πράσινο. Τέλος, στρίψτε δεξιά για 90 μοίρες.
  • Ανοίξτε το Disk Maze Playground εάν δεν είναι ήδη ανοιχτό και εκτελέστε το έργο.

  • Παρακολουθήστε το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας να προχωρά προς τον πρώτο πράσινο δίσκο και μετά να στρίβει δεξιά.

    Το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) στην παιδική χαρά του λαβυρίνθου των δίσκων οδηγείται προς τον πρώτο πράσινο δίσκο. Ένα σημειωμένο βέλος υποδεικνύει ότι πρέπει να στρίψει δεξιά μόλις φτάσει σε αυτό.
  • Παρατηρήστε ότι το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) κινείται προς τα εμπρός μέχρι η συνθήκη του μπλοκ <Color sensing> να αναφέρει TRUE. Στη συνέχεια, εκτελεί το επόμενο μπλοκ στη στοίβα, το οποίο είναι να στρίψει δεξιά κατά 90 μοίρες.

Επιλέξτε το κουμπί Επόμενο για να συνεχίσετε με το υπόλοιπο μάθημα.

< Πίσω Επιστροφή στην κορυφή Επόμενο >