Skip to main content

পাঠ ২: [অপেক্ষা করুন] এর সাথে ফ্রন্ট আই সেন্সর ব্যবহার করা

এই পাঠে, আপনি [অপেক্ষা করুন] ব্লকের সাহায্যে ফ্রন্ট আই সেন্সর ব্যবহার করে একটি প্রকল্প তৈরি করবেন যাতে ডিস্ক মেজ প্লেগ্রাউন্ডমাধ্যমে ভিআর রোবট নেভিগেট করা যায়। আপনার প্রকল্পটি VR রোবটকে নির্দেশ দেবে যে যখন একটি সবুজ ডিস্ক সনাক্ত করা হবে তখন ডানদিকে ঘুরতে হবে এবং যখন একটি নীল ডিস্ক ফ্রন্ট আই সেন্সর দ্বারা সনাক্ত করা হবে তখন বাম দিকে ঘুরতে হবে। মিনি চ্যালেঞ্জে, আপনি এই দক্ষতাগুলি প্রয়োগ করে ডিস্ক মেজ প্লেগ্রাউন্ড এর প্রতিটি ডিস্কে VR রোবট চালাবেন এবং লাল ডিস্কে শেষ করবেন।

ডিস্ক মেজ খেলার মাঠের একটি দৃশ্য, যেখানে ভিআর রোবটটি শেষ রেখায় পৌঁছেছে এবং খেলার মাঠ পেরিয়ে যাওয়ার পথটি তীরচিহ্ন দিয়ে চিহ্নিত।

শেখার ফলাফল

  • [অপেক্ষা করুন] ব্লকটি আই সেন্সরের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে কিনা তা চিহ্নিত করুন।

প্রকল্পের নাম দিন এবং সংরক্ষণ করুন

এই প্রকল্পটি [অপেক্ষা করুন] ব্লক ব্যবহার করে VR রোবটকে নির্দেশ দেবে যখন ফ্রন্ট আই সেন্সর ডিস্ক মেজ প্লেগ্রাউন্ড-এ প্রথম (সবুজ) রঙের ডিস্কটি সনাক্ত করবে।

ডিস্ক মেজ খেলার মাঠের উপর থেকে নীচের দৃশ্য, যেখানে একটি তীর ভিআর রোবটের উদ্দেশ্যপ্রণোদিত পথ দেখায়। রোবটটিকে প্রথম সবুজ ডিস্কে পৌঁছানোর জন্য প্রারম্ভিক প্ল্যাটফর্ম থেকে এগিয়ে যেতে হবে এবং তারপর এটি সনাক্ত করার পরে ডানদিকে ঘুরতে হবে।

  • VEXcode VR-এ একটি নতুন প্রকল্প শুরু করুন এবং প্রকল্পটির নাম দিন Unit7Lesson2।

    VEXcode VR টুলবার যেখানে 'প্রকল্পের নাম' বোতামটি লাল বাক্সে হাইলাইট করা আছে, Select Playground বোতামের বাম দিকে। প্রকল্পের নাম ইউনিট ৭ পাঠ ২ নির্ধারণ করা হয়েছে।

  • শুরু করার জন্য, VR রোবটটিকে Disk Maze Playgroundএর প্রথম ডিস্কের দিকে গাড়ি চালাতে হবে। [ড্রাইভ] ব্লকটি কাজের জায়গায় টেনে আনুন। মনে রাখবেন যে আপনি আপনার প্রকল্পটি তৈরি করতে VEXcode ব্লক, সুইচ ব্লক, অথবা উভয় ধরণের ব্লকের সংমিশ্রণ ব্যবহার করতে পারেন। 

    একটি VEXcode VR প্রকল্পকে ব্লক করে যা "When Started" ব্লক দিয়ে শুরু হয় এবং তারপরে একটি মন্তব্য থাকে যেখানে লেখা থাকে "প্রথমে ডিস্কে ড্রাইভ করুন (সবুজ), তারপর ডানদিকে ঘুরুন"। সবশেষে, একটি ড্রাইভ ফরোয়ার্ড ব্লক আছে যা লাল বাক্স দিয়ে হাইলাইট করা আছে।

  • এই উদাহরণ প্রকল্পটি ব্যবহারকারীকে মনে করিয়ে দেওয়ার জন্য মন্তব্য ব্লক ব্যবহার করবে যে প্রকল্পের নিম্নলিখিত বিভাগে ভিআর রোবটের আচরণের জন্য উদ্দেশ্য কী।

    VEXcode VR কমেন্ট ব্লক, 'মন্তব্য' এর ডিফল্ট টেক্সট সহ।

  • [অপেক্ষা করুন] ব্লক যোগ করুন এবং ভিতরে <Color sensing> ব্লক রাখুন। VR রোবট যে প্রথম ডিস্কের মুখোমুখি হবে তা সবুজ হবে। সনাক্ত করা রঙ হিসাবে 'সবুজ' নির্বাচন করুন.

    VEXcode VR পূর্বের প্রকল্পটিকে ব্লক করে, ড্রাইভ ফরোয়ার্ড ব্লকের পরে একটি Wait Until Front Eye সনাক্ত করে সবুজ ব্লক যোগ করা হয়। পুরো প্রকল্পটি শুরু হয় যখন শুরু হয় ব্লক দিয়ে, তারপর 'প্রথমে ডিস্কে ড্রাইভ করুন (সবুজ), তারপর ডানে ঘুরুন' লেখা মন্তব্য দিয়ে। এরপর, একটি ড্রাইভ ফরোয়ার্ড ব্লক আছে যার পরে একটি ওয়াট আনটিল ব্লক আছে যেখানে একটি কালার সেন্সিং ব্লক আছে যার উপর লেখা আছে 'ফ্রন্ট আই ডিটেক্টস গ্রিন'।

  • VR রোবট যখন একটি সবুজ ডিস্ক সনাক্ত করে তখন ডানদিকে 90 ডিগ্রি ঘুরতে নির্দেশ দেওয়ার জন্য একটি [টার্ন ফর] ব্লক যোগ করুন।

    VEXcode VR আগের প্রকল্পটিকে ব্লক করে, যেখানে Wait Until ব্লকের পরে 90 ডিগ্রির জন্য ডানদিকে ঘুরুন ব্লক যোগ করা হয়েছে। পুরো প্রকল্পটি এখন "শুরু হলে" লেখা আছে, তারপর "প্রথমে ডিস্কে ড্রাইভ করুন (সবুজ), তারপর ডানে ঘুরুন" লেখা একটি মন্তব্য। এরপর, সামনের দিকে গাড়ি চালান এবং ফ্রন্ট আই সবুজ রঙ সনাক্ত না করা পর্যন্ত অপেক্ষা করুন। সবশেষে, ৯০ ডিগ্রি ডানদিকে ঘুরুন।
  • ডিস্ক মেজ প্লেগ্রাউন্ড খুলুন যদি এটি ইতিমধ্যে খোলা না থাকে এবং প্রকল্পটি চালান।

  • VR রোবটটিকে প্রথম সবুজ ডিস্কের দিকে এগিয়ে দেখুন তারপর ডানদিকে ঘুরুন।

    ডিস্ক মেজ খেলার মাঠে ভিআর রোবটটি প্রথম সবুজ ডিস্কের দিকে এগিয়ে যাচ্ছে। একটি চিহ্নিত তীর নির্দেশ করে যে এটি পৌঁছানোর পরে ডানদিকে ঘুরতে হবে।
  • লক্ষ্য করুন যে VR রোবটটি <Color sensing> ব্লকের অবস্থা সত্য না হওয়া পর্যন্ত এগিয়ে চলে। তারপর, এটি স্ট্যাকের পরবর্তী ব্লকটি কার্যকর করে, যা 90 ডিগ্রির জন্য ডানদিকে ঘুরতে হয়।

এই পাঠের বাকি অংশটি চালিয়ে যেতে পরবর্তী বোতামটি নির্বাচন করুন।

< পিছনে উপরে ফিরে যান পরবর্তী >