Lompat ke isi utama

Pelajaran 2: Menggunakan Sensor Mata Depan dengan [Tunggu sampai]

Dalam Pelajaran ini, Anda akan membuat proyek menggunakan Sensor Mata Depan dengan blok [Tunggu hingga] untuk menavigasi Robot VR melalui Disk Maze Playground. Proyek Anda akan menginstruksikan Robot VR untuk berbelok ke kanan saat cakram hijau terdeteksi, dan ke kiri saat cakram biru terdeteksi oleh Sensor Mata Depan. Dalam tantangan mini, Anda akan menerapkan keterampilan ini untuk mengarahkan Robot VR ke setiap cakram di Disk Maze Playground dan menyelesaikannya di cakram merah.

Pemandangan taman bermain Disk Maze, dengan robot VR yang telah mencapai garis akhir dan jalur yang diambilnya melintasi taman bermain ditandai dengan tanda panah.

Hasil belajar

  • Identifikasi bahwa blok [Tunggu sampai] dapat digunakan dengan Sensor Mata.

Beri Nama dan Simpan Proyek

Proyek ini akan menggunakan blok [Tunggu sampai] untuk menginstruksikan Robot VR untuk berputar ketika Sensor Mata Depan mendeteksi Disk berwarna (hijau) pertama di Disk Maze Playground.

Tampilan atas-bawah taman bermain Disc Maze, dengan tanda panah yang menunjukkan jalur yang dituju robot VR. Robot harus melaju maju dari platform awal untuk mencapai cakram hijau pertama, lalu berbelok ke kanan setelah mendeteksinya.

  • Mulai proyek baru di VEXcode VR dan beri nama proyek Unit7Lesson2.

    Bilah Alat VEXcode VR dengan tombol 'Nama Proyek' disorot dalam kotak merah, di sebelah kiri tombol Pilih Taman Bermain. Nama proyek ditetapkan pada Unit 7 Pelajaran 2.

  • Untuk memulai, Robot VR perlu melaju menuju cakram pertama di Disk Maze Playground. Seret blok [Drive] ke ruang kerja. Ingatlah bahwa Anda dapat menggunakan blok VEXcode, blok Switch, atau kombinasi kedua jenis blok tersebut untuk membangun proyek Anda. 

    Proyek blok VEXcode VR yang dimulai dengan blok When Started diikuti oleh komentar yang berbunyi 'berkendara ke disk pertama (hijau), lalu belok kanan'. Terakhir, ada blok Drive Forward yang disorot dengan kotak merah.

  • Proyek contoh ini akan menggunakan blok komentar untuk mengingatkan pengguna tentang tujuan perilaku Robot VR pada bagian proyek berikutnya.

    Blok Komentar VEXcode VR, dengan teks default 'komentar'.

  • Tambahkan blok [Tunggu sampai] dan tempatkan blok <Color sensing> di dalamnya. Cakram pertama yang akan ditemui Robot VR akan berwarna hijau. Pilih 'hijau' sebagai warna yang akan dideteksi.

    Proyek blok VEXcode VR dari sebelumnya dengan blok Wait Until Front Eye mendeteksi blok hijau ditambahkan setelah blok Drive Forward. Seluruh proyek diawali dengan blok Saat Dimulai diikuti oleh Komentar yang berbunyi 'berkendara ke cakram pertama (hijau), lalu belok kanan'. Berikutnya, ada blok Berkendara Maju diikuti oleh blok Tunggu Hingga dengan blok Penginderaan Warna yang bertulis 'Mata Depan mendeteksi warna hijau'.

  • Tambahkan blok [Putar ke] untuk menginstruksikan Robot VR untuk berbelok ke kanan 90 derajat saat mendeteksi cakram hijau.

    Proyek blok VEXcode VR dari sebelumnya dengan blok Belok Kanan sejauh 90 derajat ditambahkan setelah blok Tunggu Hingga. Seluruh proyek sekarang bertuliskan Saat Dimulai lalu Komentar berbunyi 'berkendara ke cakram pertama (hijau), lalu belok kanan'. Selanjutnya, Maju Terus dan Tunggu Hingga Front Eye mendeteksi warna hijau. Terakhir, belok kanan sejauh 90 derajat.
  • Buka Disk Maze Playground jika belum terbuka, dan jalankan proyeknya.

  • Saksikan Robot VR melaju ke arah cakram hijau pertama, lalu belok kanan.

    Robot VR di taman bermain Disc Maze melaju menuju cakram hijau pertama. Tanda panah menunjukkan bahwa ia harus berbelok ke kanan setelah mencapai titik tersebut.
  • Perhatikan bahwa Robot VR bergerak maju hingga kondisi blok <Color sensing> melaporkan BENAR. Kemudian, ia mengeksekusi blok berikutnya dalam tumpukan, yaitu berbelok ke kanan sejauh 90 derajat.

Pilih tombol Berikutnya untuk melanjutkan sisa Pelajaran ini.

< Kembali Kembali ke atas Berikutnya >