Introducción
En esta unidad, comenzará a explorar la codificación basada en bloques con el brazo de 6 ejes. Aprenderá a codificar el brazo de 6 ejes para que se mueva a lo largo de los ejes x, y y z. Luego, combinarás esas habilidades para crear un proyecto para mover el brazo de 6 ejes en los tres ejes para que toque tierra en ubicaciones específicas sin chocar contra ningún cubo.
Mire el video de introducción a continuación para obtener una descripción general de lo que hará y aprenderá en esta unidad.
Co-crear objetivos de aprendizaje
Ahora que has visto el video, sabes que debes codificar el brazo de 6 ejes para que se mueva a lo largo de los ejes x, y y z para tocar ubicaciones de mosaicos específicos. Comenzarás modificando el código para cambiar los colores de la Torre de señales. Luego, codificará el brazo de 6 ejes para que se mueva a lo largo de los ejes x, y y z. Luego, juntarás todo para codificar el brazo para que se mueva y toque ubicaciones en el mosaico. Piense en lo que necesitará saber y aprender para realizar esas tareas.
Usted co-creará objetivos de aprendizaje con su grupo y su maestro para capturar estos objetivos, de modo que tengan una comprensión compartida de sus objetivos de aprendizaje para la Unidad. Escribirás tus objetivos de aprendizaje en tu cuaderno de ingeniería para que puedas consultarlos a lo largo de la Unidad.
Es útil formular los objetivos de aprendizaje en forma de declaraciones "Puedo". Algunos ejemplos de objetivos de aprendizaje para esta unidad podrían incluir:
- Puedo definir el lenguaje de programación y el comportamiento del robot.
- Puedo codificar el brazo de 6 ejes para que se mueva a múltiples ubicaciones en el eje x.
- Puedo documentar la secuencia de comportamientos necesarios para mover el brazo de 6 ejes sobre un obstáculo.
Para crear tus objetivos de aprendizaje, primero haz una lluvia de ideas sobre lo que necesitarás saber para poder completar las actividades que se muestran en el video de arriba. Haz una lista en tu cuaderno de ingeniería de lo que necesitarás saber, aprender y hacer, de esta manera:
- Cambie las coordenadas en el bloque para mover el brazo de 6 ejes a lo largo del eje x.
- Codifique el brazo de 6 ejes para que se mueva a lo largo del eje z para superar un obstáculo.
- Documentar los comportamientos de un proyecto en mi cuaderno de ingeniería.
- Identificar los comportamientos necesarios para completar una tarea.
- Trabajar junto con mi grupo para secuenciar comportamientos para completar la actividad de forma colaborativa.
A continuación, cree en conjunto objetivos de aprendizaje basados en su lista. Piense en cómo cada una de las cosas que enumeró se puede enmarcar en un objetivo de aprendizaje, utilizando declaraciones del tipo "Puedo". Puede utilizar esta plantilla para ayudarle a escribir sus objetivos de aprendizaje en su cuaderno de ingeniería. (Google Doc / .docx / .pdf)
Por ejemplo, el elemento de lista "Cambiar las coordenadas en el bloque para mover el brazo de 6 ejes a lo largo del eje x" se puede cambiar al objetivo de aprendizaje de Puedo codificar el brazo de 6 ejes para que se mueva a múltiples ubicaciones en el eje x.
La siguiente tabla muestra un ejemplo de cómo podría completarse el Organizador de objetivos de aprendizaje en su cuaderno de ingeniería.
| Categoría objetivo de aprendizaje | Objetivos de aprendizaje |
|---|---|
|
Objetivos de conocimiento ¿Qué necesito saber y comprender para tener éxito en la Unidad? |
|
|
Objetivos de habilidades ¿Qué puedo demostrar para demostrar que entiendo los conceptos y las habilidades necesarias para tener éxito en la Unidad? |
|
|
Objetivos del producto ¿Qué puedo registrar en mi cuaderno de ingeniería para demostrar y ampliar mis conocimientos sobre los conceptos y habilidades para tener éxito en la Unidad? |
|
Comparte tus objetivos de aprendizaje con tu profesor. Ajústalos según sea necesario para que tú, tu grupo y tu profesor estén de acuerdo.
Vocabulario
En esta unidad, se le presentará la codificación basada en bloques como una forma de controlar los movimientos del brazo de 6 ejes. Esta lista de vocabulario está aquí para proporcionar referencia para cualquier término nuevo que pueda encontrar. Registra este vocabulario en tu cuaderno de ingeniería. Utilice esta lista como referencia a medida que avanza en la Unidad y encuentra palabras con las que quizá no esté familiarizado.
- Comportamiento
- Acciones realizadas por un robot y definidas por el lenguaje de programación.
- Lenguaje de programación
- Un conjunto de reglas en el que los símbolos representan acciones. VEXcode es el lenguaje de programación para el brazo de 6 ejes.
- Dominio
- Bloques de programación que cambian el comportamiento del brazo robótico.
- Parada controlada
- Una característica de seguridad que permite la detención inmediata del movimiento del brazo de 6 ejes de manera controlada para evitar accidentes o daños.
| Cantidad | Materiales necesarios |
|---|---|
| 1 por grupo |
Kit de celda de trabajo CTE |
| 1 por grupo |
Computadora |
| 1 por grupo |
Código VEX EXP |
| 1 por estudiante |
Cuaderno de ingeniería |
| 3 por grupo |
Cubos |
Cómo cargar, nombrar y guardar un proyecto
Antes de poder codificar el brazo de 6 ejes con VEXcode, deberá aprender a abrir, nombrar y guardar un proyecto. Utilice los pasos a continuación como referencia al cargar, nombrar y guardar un proyecto.
- Para cargar un proyecto existente, seleccione Abrir en el menú Archivo.
2. A continuación, navegue a través de los archivos de su dispositivo para localizar el proyecto con extensión .cteblocks y abra el proyecto.
3. Para guardar un proyecto, primero seleccione el campo del nombre del proyecto. Se abrirá un cuadro de diálogo donde podrás nombrar tu proyecto. Dale a tu proyecto un nombre al que puedas hacer referencia fácilmente más adelante y selecciona Guardar.
Seleccione Siguiente > para obtener más información sobre cómo descargar y ejecutar un proyecto.