ആമുഖം
ഈ യൂണിറ്റിൽ, നിങ്ങൾ 6-ആക്സിസ് ആം ഉപയോഗിച്ച് ബ്ലോക്ക് അധിഷ്ഠിത കോഡിംഗ് പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യാൻ തുടങ്ങും. x, y, z-അക്ഷങ്ങളിലൂടെ നീങ്ങുന്നതിന് 6-അക്ഷ ഭുജം കോഡ് ചെയ്യാൻ നിങ്ങൾ പഠിക്കും. പിന്നെ നിങ്ങൾ ആ കഴിവുകൾ സംയോജിപ്പിച്ച് മൂന്ന് അക്ഷങ്ങളിലും 6-ആക്സിസ് ആം നീക്കി ക്യൂബുകളിലേക്ക് കൂട്ടിയിടിക്കാതെ നിർദ്ദിഷ്ട ടൈൽ ലൊക്കേഷനുകളിൽ സ്പർശിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു പ്രോജക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കും.
ഈ യൂണിറ്റിൽ നിങ്ങൾ എന്തുചെയ്യുകയും പഠിക്കുകയും ചെയ്യും എന്നതിന്റെ ഒരു അവലോകനത്തിനായി താഴെയുള്ള ആമുഖ വീഡിയോ കാണുക.
പഠന ലക്ഷ്യങ്ങൾ സഹകരിച്ച് സൃഷ്ടിക്കുക
വീഡിയോ കണ്ടുകഴിഞ്ഞതിനാൽ, നിർദ്ദിഷ്ട ടൈൽ ലൊക്കേഷനുകൾ സ്പർശിക്കുന്നതിനായി x, y, z-ആക്സിസുകളിലൂടെ നീങ്ങാൻ നിങ്ങൾ 6-ആക്സിസ് ആം കോഡ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് നിങ്ങൾക്കറിയാം. സിഗ്നൽ ടവറിന്റെ നിറങ്ങൾ മാറ്റുന്നതിനായി കോഡ് പരിഷ്ക്കരിച്ചുകൊണ്ട് നിങ്ങൾ ആരംഭിക്കും. പിന്നെ നിങ്ങൾ x, y, z-അക്ഷങ്ങളിലൂടെ നീങ്ങാൻ 6-അക്ഷ ഭുജത്തെ കോഡ് ചെയ്യും. പിന്നെ ടൈലിലെ ലൊക്കേഷനുകൾ നീക്കാനും സ്പർശിക്കാനും ആം കോഡ് ചെയ്യുന്നതിന് നിങ്ങൾ ഇതെല്ലാം ഒരുമിച്ച് ചേർക്കും. ആ ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ നിങ്ങൾ എന്താണ് അറിയേണ്ടതെന്നും പഠിക്കേണ്ടതെന്നും ചിന്തിക്കുക.
നിങ്ങളുടെ ഗ്രൂപ്പുമായും അധ്യാപകനുമായും സഹകരിച്ച് പഠന ലക്ഷ്യങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നതിലൂടെ, ഈ ലക്ഷ്യങ്ങൾ നേടിയെടുക്കാൻ കഴിയും, അതുവഴി യൂണിറ്റിനായുള്ള നിങ്ങളുടെ പഠന ലക്ഷ്യങ്ങളെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് പൊതുവായ ഒരു ധാരണ ലഭിക്കും. നിങ്ങളുടെ പഠന ലക്ഷ്യങ്ങൾ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ എഴുതുന്നതിനാൽ യൂണിറ്റിലുടനീളം നിങ്ങൾക്ക് അവ റഫർ ചെയ്യാൻ കഴിയും.
പഠന ലക്ഷ്യങ്ങൾ "എനിക്ക് കഴിയും" പ്രസ്താവനകളുടെ രൂപത്തിൽ വാചകം ചെയ്യുന്നത് സഹായകരമാണ്. ഈ യൂണിറ്റിനായുള്ള പഠന ലക്ഷ്യങ്ങളുടെ ഉദാഹരണങ്ങളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടാം:
- എനിക്ക് പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷയും റോബോട്ട് സ്വഭാവവും നിർവചിക്കാൻ കഴിയും.
- x-അക്ഷത്തിൽ ഒന്നിലധികം സ്ഥലങ്ങളിലേക്ക് നീങ്ങാൻ എനിക്ക് 6-ആക്സിസ് ആം കോഡ് ചെയ്യാൻ കഴിയും.
- 6-ആക്സിസ് ആം ഒരു തടസ്സത്തിന് മുകളിലൂടെ നീക്കാൻ ആവശ്യമായ പെരുമാറ്റങ്ങളുടെ ക്രമം എനിക്ക് രേഖപ്പെടുത്താൻ കഴിയും.
നിങ്ങളുടെ പഠന ലക്ഷ്യങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന്, മുകളിലുള്ള വീഡിയോയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന പ്രവർത്തനങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് എന്താണ് വേണ്ടതെന്ന് ആദ്യം ചിന്തിക്കുക. നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ നിങ്ങൾ അറിയേണ്ടതും പഠിക്കേണ്ടതും ചെയ്യേണ്ടതുമായ കാര്യങ്ങളുടെ ഒരു പട്ടിക തയ്യാറാക്കുക, ഇതുപോലെ:
- 6-ആക്സിസ് ആർം x-ആക്സിസിലൂടെ നീക്കാൻ ബ്ലോക്കിലെ കോർഡിനേറ്റുകൾ മാറ്റുക.
- ഒരു തടസ്സം മറികടക്കാൻ z-അക്ഷത്തിലൂടെ നീങ്ങാൻ 6-ആക്സിസ് ആം കോഡ് ചെയ്യുക.
- ഒരു പ്രോജക്റ്റിലെ പെരുമാറ്റരീതികൾ എന്റെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ രേഖപ്പെടുത്തുക.
- ഒരു ജോലി പൂർത്തിയാക്കാൻ ആവശ്യമായ പെരുമാറ്റരീതികൾ തിരിച്ചറിയുക.
- പ്രവർത്തനം സഹകരിച്ച് പൂർത്തിയാക്കുന്നതിന് പെരുമാറ്റരീതികൾ ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് എന്റെ ഗ്രൂപ്പുമായി ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുക.
അടുത്തതായി, നിങ്ങളുടെ പട്ടികയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി പഠന ലക്ഷ്യങ്ങൾ ഒരുമിച്ച് സൃഷ്ടിക്കുക. "എനിക്ക് കഴിയും" എന്ന പ്രസ്താവനകൾ ഉപയോഗിച്ച്, നിങ്ങൾ പട്ടികപ്പെടുത്തിയ ഓരോ കാര്യങ്ങളെയും ഒരു പഠന ലക്ഷ്യമാക്കി എങ്ങനെ രൂപപ്പെടുത്താമെന്ന് ചിന്തിക്കുക. നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ പഠന ലക്ഷ്യങ്ങൾ എഴുതാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് ഈ ടെംപ്ലേറ്റ് ഉപയോഗിക്കാം. (ഗൂഗിൾ ഡോക് / .ഡോക്സ് / .പിഡിഎഫ്)
ഉദാഹരണത്തിന്, "6-ആക്സിസ് ആർം x-ആക്സിസിലൂടെ നീക്കുന്നതിന് ബ്ലോക്കിലെ കോർഡിനേറ്റുകൾ മാറ്റുക" എന്ന ലിസ്റ്റ് ഇനംഎന്ന പഠന ലക്ഷ്യത്തിലേക്ക് മാറ്റാം, x-ആക്സിസിലെ ഒന്നിലധികം സ്ഥലങ്ങളിലേക്ക് നീക്കുന്നതിന് എനിക്ക് 6-ആക്സിസ് ആർമിനെ കോഡ് ചെയ്യാൻ കഴിയും.
നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിലെ ലേണിംഗ് ടാർഗെറ്റ് ഓർഗനൈസർ എങ്ങനെ പൂരിപ്പിക്കാമെന്നതിന്റെ ഒരു ഉദാഹരണം ഇനിപ്പറയുന്ന പട്ടിക കാണിക്കുന്നു.
| പഠന ലക്ഷ്യ വിഭാഗം | പഠന ലക്ഷ്യങ്ങൾ |
|---|---|
|
വിജ്ഞാന ലക്ഷ്യങ്ങൾ യൂണിറ്റിൽ വിജയിക്കാൻ ഞാൻ എന്തൊക്കെ അറിയുകയും മനസ്സിലാക്കുകയും വേണം? |
|
|
നൈപുണ്യ ലക്ഷ്യങ്ങൾ യൂണിറ്റിൽ വിജയിക്കാൻ ആവശ്യമായ ആശയങ്ങളും കഴിവുകളും ഞാൻ മനസ്സിലാക്കുന്നുവെന്ന് തെളിയിക്കാൻ എനിക്ക് എന്ത് തെളിയിക്കാനാകും? |
|
|
ഉൽപ്പന്ന ലക്ഷ്യങ്ങൾ യൂണിറ്റിൽ വിജയിക്കുന്നതിനുള്ള ആശയങ്ങളെയും കഴിവുകളെയും കുറിച്ചുള്ള എന്റെ അറിവ് പ്രകടിപ്പിക്കുന്നതിനും വികസിപ്പിക്കുന്നതിനും എന്റെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ എനിക്ക് എന്തെല്ലാം രേഖപ്പെടുത്താൻ കഴിയും? |
|
നിങ്ങളുടെ പഠന ലക്ഷ്യങ്ങൾ അധ്യാപകനുമായി പങ്കിടുക.നിങ്ങളും നിങ്ങളുടെ ഗ്രൂപ്പും അധ്യാപകനും എല്ലാവരും യോജിക്കുന്ന തരത്തിൽ അവ ആവശ്യാനുസരണം ക്രമീകരിക്കുക.
പദാവലി
ഈ യൂണിറ്റിൽ, 6-ആക്സിസ് ആമിന്റെ ചലനങ്ങൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു മാർഗമായി ബ്ലോക്ക് അധിഷ്ഠിത കോഡിംഗിലേക്ക് നിങ്ങളെ പരിചയപ്പെടുത്തും. നിങ്ങൾ കണ്ടുമുട്ടിയേക്കാവുന്ന പുതിയ പദങ്ങൾക്കുള്ള റഫറൻസ് നൽകുന്നതിനാണ് ഈ പദാവലി പട്ടിക ഇവിടെ നൽകിയിരിക്കുന്നത്. ഈ പദാവലി നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ രേഖപ്പെടുത്തുക. യൂണിറ്റിൽ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോഴും നിങ്ങൾക്ക് പരിചിതമല്ലാത്ത വാക്കുകൾ കണ്ടെത്തുമ്പോഴും ഈ പട്ടിക റഫറൻസായി ഉപയോഗിക്കുക.
- പെരുമാറ്റം
- ഒരു റോബോട്ട് നടത്തുന്നതും പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷ നിർവചിക്കുന്നതുമായ പ്രവർത്തനങ്ങൾ.
- പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷ
- ചിഹ്നങ്ങൾ പ്രവൃത്തികളെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്ന ഒരു കൂട്ടം നിയമങ്ങൾ. 6-ആക്സിസ് ആമിന്റെ പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷയാണ് VEXcode.
- കമാൻഡ്
- റോബോട്ടിക് കൈകളുടെ സ്വഭാവം മാറ്റുന്ന പ്രോഗ്രാമിംഗ് ബ്ലോക്കുകൾ.
- നിയന്ത്രിത സ്റ്റോപ്പ്
- അപകടങ്ങളോ കേടുപാടുകളോ തടയുന്നതിന് നിയന്ത്രിത രീതിയിൽ 6-ആക്സിസ് ആം ചലനം ഉടനടി നിർത്താൻ അനുവദിക്കുന്ന ഒരു സുരക്ഷാ സവിശേഷത.
| അളവ് | ആവശ്യമായ വസ്തുക്കൾ |
|---|---|
| ഒരു ഗ്രൂപ്പിന് 1 |
CTE വർക്ക്സെൽ കിറ്റ് |
| ഒരു ഗ്രൂപ്പിന് 1 |
കമ്പ്യൂട്ടർ |
| ഒരു ഗ്രൂപ്പിന് 1 |
VEXcode EXP |
| ഒരു വിദ്യാർത്ഥിക്ക് 1 |
എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്ക് |
| ഒരു ഗ്രൂപ്പിന് 3 പേർ |
ക്യൂബുകൾ |
ഒരു പ്രോജക്റ്റ് ലോഡ് ചെയ്യൽ, പേരിടൽ, സംരക്ഷിക്കൽ
VEXcode ഉപയോഗിച്ച് 6-Axis Arm കോഡ് ചെയ്യുന്നതിന് മുമ്പ്, ഒരു പ്രോജക്റ്റ് എങ്ങനെ തുറക്കാമെന്നും, പേര് നൽകാമെന്നും, സംരക്ഷിക്കാമെന്നും നിങ്ങൾ പഠിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ഒരു പ്രോജക്റ്റ് ലോഡ് ചെയ്യുമ്പോഴും, നാമകരണം ചെയ്യുമ്പോഴും, സേവ് ചെയ്യുമ്പോഴും താഴെയുള്ള ഘട്ടങ്ങൾ റഫറൻസായി ഉപയോഗിക്കുക.
- നിലവിലുള്ള ഒരു പ്രോജക്റ്റ് ലോഡ് ചെയ്യാൻ, ഫയൽ മെനുവിൽ തുറക്കുക തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

2. അടുത്തതായി, .cteblocks എക്സ്റ്റൻഷൻ ഉപയോഗിച്ച് പ്രോജക്റ്റ് കണ്ടെത്തുന്നതിന് നിങ്ങളുടെ ഉപകരണത്തിന്റെ ഫയലുകളിലൂടെ നാവിഗേറ്റ് ചെയ്ത് പ്രോജക്റ്റ് തുറക്കുക.

3. ഒരു പ്രോജക്റ്റ് സംരക്ഷിക്കാൻ, ആദ്യം പ്രോജക്റ്റ് നാമ ഫീൽഡ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക. നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിന് പേര് നൽകാൻ കഴിയുന്ന ഒരു ഡയലോഗ് ബോക്സ് തുറക്കും. നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിന് പിന്നീട് എളുപ്പത്തിൽ പരാമർശിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഒരു പേര് നൽകുക, തുടർന്ന് സേവ്തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഒരു പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ചും പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചും അറിയാൻഅടുത്തത് > തിരഞ്ഞെടുക്കുക.