소개

 

공동 학습 목표 만들기

이제 비디오를 보았으므로 특정 타일 위치를 터치하기 위해 x, y 및 z 축을 따라 이동하도록 6축 암을 코딩하는 것을 알 수 있습니다. 먼저 코드를 수정하여 신호탑의 색상을 변경합니다. 그런 다음 x, y 및 z축을 따라 이동하도록 6축 암을 코딩합니다. 그런 다음 이 모든 것을 모아 Arm을 코딩하여 타일의 위치를 이동하고 터치합니다. 이러한 과제를 완수하기 위해 알아야 할 것과 배워야 할 것이 무엇인지 생각해 본다.

이러한 목표를 포착하기 위해 그룹 및 교사와 함께 학습 목표를 공동으로 생성하여 단원의 학습 목표에 대한 이해를 공유합니다. 교육 과정 전반에 걸쳐 학습 목표를 참조할 수 있도록 엔지니어링 노트에 학습 목표를 작성합니다. 

학습 목표를 "나는 할 수 있다" 진술의 형태로 구문화하는 것이 도움이 됩니다. 이 단원의 학습 목표 예시에는 다음이 포함될 수 있습니다. 

• 프로그래밍 언어와 로봇 동작을 정의할 수 있습니다.
• 6축 암을 코딩하여 x축의 여러 위치로 이동할 수 있습니다.
• 6축 암을 장애물 위로 이동하는 데 필요한 동작 순서를 기록할 수 있습니다.

학습 목표를 세우려면 먼저 위의 동영상에 표시된 활동을 완료하기 위해 알아야 할 사항을 브레인스토밍하세요. 엔지니어링 노트에 다음과 같이 알아야 할 것, 배워야 할 것, 해야 할 것 등의 목록을 작성합니다. 

• 블록의 좌표를 변경하여 6축 암을 x축을 따라 이동합니다.
• 6축 암을 코딩하여 z축을 따라 이동하여 장애물을 통과하십시오.
• 내 엔지니어링 노트에 프로젝트의 동작을 기록합니다.
• 작업을 완료하는 데 필요한 행동을 식별합니다.
• 그룹과 협력하여 활동을 공동으로 완료하기 위해 행동 순서를 정합니다.

그런 다음 목록에 따라 학습 대상을 공동으로 만듭니다. '나는 할 수 있다' 라는 문구를 사용하여 나열한 각 항목을 학습 목표에 어떻게 적용할 수 있는지 생각해 보세요. 이 템플릿을 사용하여 엔지니어링 노트에 학습 목표를 작성할 수 있습니다. (Google Doc / .docx / .pdf)

예를 들어, "블록의 좌표를 변경하여 6축 암을 x축을 따라 이동" 목록 항목은 6축 암을 코딩하여 x축의 여러 위치로 이동할 수 있는 학습 대상으로 이동할 수 있습니다.

다음 표는 엔지니어링 노트의 Learning Target Organizer를 작성하는 방법에 대한 예를 보여줍니다.

학습 목표 카테고리	학습 목표
지식 목표 유닛에서 성공하려면 무엇을 알고 이해해야 합니까?	프로그래밍 언어와 로봇 동작을 정의할 수 있습니다.
스킬 목표 유닛에서 성공하는 데 필요한 개념과 기술을 이해한다는 것을 보여주기 위해 무엇을 보여줄 수 있습니까?	6축 암을 코딩하여 x축의 여러 위치로 이동할 수 있습니다.
제품 타겟 유닛에서 성공하기 위한 개념과 기술에 대한 지식을 입증하고 확장하기 위해 엔지니어링 노트에 무엇을 기록할 수 있습니까?	6축 암을 장애물 위로 이동하는 데 필요한 동작 순서를 기록할 수 있습니다.

학습 목표를 교사와 공유하세요. 여러분과 여러분의 그룹, 그리고 여러분의 교사가 모두 동의할 수 있도록 필요에 따라 조정한다. 

어휘

이 단원에서는 6축 암의 움직임을 제어하는 방법으로 블록 기반 코딩을 소개합니다. 이 어휘 목록은 여러분이 접할 수 있는 새로운 용어에 대한 참조를 제공하기 위해 여기에 있습니다. 이 어휘를 엔지니어링 노트에 기록하십시오. 이 목록을 참조로 사용하여 단원을 살펴보고 익숙하지 않은 단어를 만나십시오.

행동

로봇에 의해 수행되고 프로그래밍 언어에 의해 정의된 작업.

프로그래밍 언어

기호가 행동을 나타내는 일련의 규칙. VEXcode는 6축 ARM의 프로그래밍 언어입니다.

명령

로봇 팔의 동작을 변경하는 프로그래밍 블록.

제어 정지

사고나 손상을 방지하기 위해 제어된 방식으로 6축 암의 움직임을 즉시 중지할 수 있는 안전 기능입니다.

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