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परिचय

प्लेटफॉर्म, सिग्नल टावर, 6-एक्सिस आर्म और 3 क्यूब्स के साथ सीटीई वर्कसेल सेटअप। भुजा को दो घनों के बीच की जगह में रखा जाता है।

इस यूनिट में, आप 6-एक्सिस आर्म के साथ ब्लॉक-आधारित कोडिंग का अन्वेषण करना शुरू करेंगे। आप 6-एक्सिस आर्म को x, y और z अक्षों के साथ गति करने के लिए कोड करना सीखेंगे। फिर आप उन कौशलों को मिलाकर एक ऐसा प्रोजेक्ट बनाएंगे जिसमें 6-एक्सिस आर्म को तीनों अक्षों में घुमाकर विशिष्ट टाइल स्थानों पर इस तरह से उतारा जा सके कि वह किसी भी क्यूब से न टकराए।

इस यूनिट में आप क्या करेंगे और क्या सीखेंगे, इसका संक्षिप्त विवरण जानने के लिए नीचे दिया गया परिचय वीडियो देखें।

 

सह-निर्माण अधिगम लक्ष्य

अब जब आपने वीडियो देख लिया है, तो आप जानते हैं कि विशिष्ट टाइल स्थानों को स्पर्श करने के लिए 6-एक्सिस आर्म को x, y और z अक्षों के साथ चलने के लिए कोड किया जाता है। आप सबसे पहले सिग्नल टावर के रंगों को बदलने के लिए कोड में संशोधन करेंगे। फिर आप 6-एक्सिस आर्म को x, y और z अक्षों के साथ चलने के लिए कोड करेंगे। फिर आप इन सभी चीजों को एक साथ मिलाकर आर्म को कोड करेंगे ताकि वह टाइल पर विभिन्न स्थानों को स्थानांतरित और स्पर्श कर सके। उन कार्यों को पूरा करने के लिए आपको क्या जानने और सीखने की आवश्यकता होगी, इस बारे में सोचें।

आप अपने समूह और अपने शिक्षक के साथ मिलकर सीखने के लक्ष्य निर्धारित करेंगे ताकि इन लक्ष्यों को समाहित किया जा सके और इकाई के लिए आपके सीखने के लक्ष्यों की एक साझा समझ हो। आप अपने सीखने के लक्ष्यों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखेंगे ताकि आप यूनिट के दौरान उनका संदर्भ ले सकें। 

सीखने के लक्ष्यों को मैं कर सकता हूँ" कथनों के रूप में व्यक्त करना सहायक होता है। इस इकाई के लिए उदाहरण के तौर पर निम्नलिखित शिक्षण लक्ष्य शामिल हो सकते हैं: 

  • मैं प्रोग्रामिंग भाषा और रोबोट के व्यवहार को परिभाषित कर सकता हूँ।
  • मैं 6-एक्सिस आर्म को x-अक्ष पर कई स्थानों पर ले जाने के लिए कोड कर सकता हूँ।
  • मैं 6-एक्सिस आर्म को किसी बाधा के ऊपर से ले जाने के लिए आवश्यक व्यवहारों के क्रम को दस्तावेजित कर सकता हूँ।

अपने सीखने के लक्ष्य निर्धारित करने के लिए, सबसे इस बात पर विचार करें कि ऊपर दिए गए वीडियो में दिखाई गई गतिविधियों को पूरा करने के लिए आपको क्या-क्या जानने की आवश्यकता होगी। अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में उन सभी चीजों की सूची बनाएं जिन्हें आपको जानना, सीखना और करना होगा, इस प्रकार: 

  • ब्लॉक में निर्देशांक बदलकर 6-अक्षीय भुजा को x-अक्ष के अनुदिश गतिमान करें।
  • किसी बाधा को पार करने के लिए 6-एक्सिस आर्म को जेड-एक्सिस के अनुदिश चलने के लिए कोड करें।
  • किसी प्रोजेक्ट में होने वाले व्यवहारों को मेरी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करें।
  • किसी कार्य को पूरा करने के लिए आवश्यक व्यवहारों की पहचान करें।
  • गतिविधि को सहयोगात्मक रूप से पूरा करने के लिए, अपने समूह के साथ मिलकर व्यवहारों को क्रमबद्ध करें।

इसके बाद, अपनी सूची के आधार पर सीखने के लक्ष्य सह-निर्मित करें। सोचें कि आपने जिन चीजों को सूचीबद्ध किया है, उनमें से प्रत्येक को "मैं कर सकता हूँ" वाले कथनों का उपयोग करके सीखने के लक्ष्य में कैसे ढाला जा सकता है। आप इस टेम्पलेट का उपयोग अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने सीखने के लक्ष्यों को लिखने में मदद के लिए कर सकते हैं। (गूगल डॉक / .docx / .pdf)

उदाहरण के लिए, सूची आइटम "6-एक्सिस आर्म को x-अक्ष के अनुदिश स्थानांतरित करने के लिए ब्लॉक में निर्देशांक बदलें" कोके शिक्षण लक्ष्य पर स्थानांतरित किया जा सकता है। मैं 6-एक्सिस आर्म को x-अक्ष पर कई स्थानों पर स्थानांतरित करने के लिए कोड कर सकता हूँ।

नीचे दी गई तालिका में एक उदाहरण दिखाया गया है कि आपकी इंजीनियरिंग नोटबुक में लर्निंग टारगेट ऑर्गनाइज़र को कैसे भरा जा सकता है।

सीखने के लक्ष्य श्रेणी सीखने के लक्ष्य

ज्ञान लक्ष्य

इस यूनिट में सफल होने के लिए मुझे क्या जानना और समझना आवश्यक है?

  • मैं प्रोग्रामिंग भाषा और रोबोट के व्यवहार को परिभाषित कर सकता हूँ।
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कौशल लक्ष्य

मैं क्या प्रदर्शित कर सकता हूँ जिससे यह साबित हो कि मुझे यूनिट में सफल होने के लिए आवश्यक अवधारणाओं और कौशलों की समझ है?

  • मैं 6-एक्सिस आर्म को x-अक्ष पर कई स्थानों पर ले जाने के लिए कोड कर सकता हूँ। 
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उत्पाद लक्ष्य

मैं अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में क्या-क्या लिख ​​सकता हूँ जिससे यूनिट में सफल होने के लिए आवश्यक अवधारणाओं और कौशलों के बारे में मेरा ज्ञान प्रदर्शित और विस्तारित हो सके?

  • मैं 6-एक्सिस आर्म को किसी बाधा के ऊपर से ले जाने के लिए आवश्यक व्यवहारों के क्रम को दस्तावेजित कर सकता हूँ।
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अपने सीखने के लक्ष्यों को अपने शिक्षक के साथ साझा करें।आवश्यकतानुसार उनमें बदलाव करें ताकि आप, आपका समूह और आपके शिक्षक सभी सहमत हों। 

शब्दावली

इस यूनिट में, आपको 6-एक्सिस आर्म की गतिविधियों को नियंत्रित करने के तरीके के रूप में ब्लॉक-आधारित कोडिंग से परिचित कराया जाएगा। यह शब्दावली सूची आपको किसी भी नए शब्द के संदर्भ में मदद करने के लिए है, जिनसे आपका सामना हो सकता है। इस शब्दावली को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिख लें। इस सूची का उपयोग यूनिट के दौरान संदर्भ के रूप में करें और ऐसे शब्दों का सामना करें जिनसे आप परिचित न हों।

व्यवहार
रोबोट द्वारा की जाने वाली क्रियाएं, जिन्हें प्रोग्रामिंग भाषा द्वारा परिभाषित किया जाता है।
प्रोग्रामिंग भाषा
नियमों का एक समूह जिसमें प्रतीक क्रियाओं का प्रतिनिधित्व करते हैं। VEXcode 6-एक्सिस आर्म के लिए प्रोग्रामिंग भाषा है।
आज्ञा
प्रोग्रामिंग ब्लॉक जो रोबोटिक आर्म के व्यवहार को बदलते हैं।
नियंत्रित स्टॉप
एक सुरक्षा सुविधा जो दुर्घटनाओं या क्षति को रोकने के लिए 6-एक्सिस आर्म की गति को नियंत्रित तरीके से तुरंत रोकने की अनुमति देती है।
सामग्री की आवश्यकता:
मात्रा आवश्यक सामग्री
प्रति समूह 1

 सीटीई वर्कसेल किट

प्रति समूह 1

कंप्यूटर

प्रति समूह 1

VEXcode EXP

प्रति छात्र 1

इंजीनियरिंग नोटबुक

प्रति समूह 3

घन

किसी प्रोजेक्ट को लोड करना, नाम देना और सहेजना

VEXcode का उपयोग करके 6-एक्सिस आर्म को कोड करने से पहले, आपको प्रोजेक्ट को खोलना, नाम देना और सहेजना सीखना होगा। प्रोजेक्ट को लोड करने, नाम देने और सेव करने के लिए नीचे दिए गए चरणों को संदर्भ के रूप में उपयोग करें।

  1. किसी मौजूदा प्रोजेक्ट को लोड करने के लिए, फ़ाइल मेनू में ओपन चुनें।

VEXcode EXP में फ़ाइल मेनू खुला हुआ है, जिसमें 'ओपन' विकल्प लाल बॉक्स में हाइलाइट किया गया है। मेनू में तीसरा विकल्प 'ओपन' है, जो 'न्यू ब्लॉक्स प्रोजेक्ट' और 'न्यू टेक्स्ट प्रोजेक्ट' के नीचे आता है।

2. इसके बाद, अपने डिवाइस की फाइलों में जाकर एक्सटेंशन प्रोजेक्ट फ़ाइल ढूंढें और उसे खोलें।

किसी डिवाइस पर डाउनलोड फ़ोल्डर का उदाहरण, जिसमें सिग्नल टावर टेम्प्लेट प्रोजेक्ट दिखाया गया है।

3. किसी प्रोजेक्ट को सेव करने के लिए, सबसे पहले प्रोजेक्ट का नाम वाला फ़ील्ड चुनें। एक डायलॉग बॉक्स खुलेगा जहाँ आप अपने प्रोजेक्ट का नाम दे सकते हैं। अपने प्रोजेक्ट को ऐसा नाम दें जिसे आप बाद में आसानी से संदर्भित कर सकें, और सेव चुनें।

'सेव ऐज़' डायलॉग बॉक्स दिखाई देगा, जिसके शीर्ष पर प्रोजेक्ट का नाम हाइलाइट किया गया होगा, जो यह दर्शाता है कि नया प्रोजेक्ट नाम कहाँ दर्ज करना है। अन्य विकल्पों में सेव करने का स्थान और फ़ाइल प्रारूप शामिल हैं। सबसे नीचे दो बटन हैं, बाईं ओर कैंसिल बटन और दाईं ओर सेव बटन।


प्रोजेक्ट डाउनलोड करने और चलाने के बारे में जानने के लिएअगला > चुनें।

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