مقدمة
في هذه الوحدة، ستبدأ في استكشاف الترميز القائم على الكتلة باستخدام الذراع المكون من 6 محاور. ستتعلم كيفية برمجة الذراع المكون من 6 محاور للتحرك على طول المحاور x وy وz. ثم ستجمع هذه المهارات لإنشاء مشروع لتحريك الذراع المكون من 6 محاور في جميع المحاور الثلاثة للوصول إلى مواقع بلاط محددة دون الاصطدام بأي مكعبات.
شاهد الفيديو التقديمي أدناه للحصول على نظرة عامة حول ما ستفعله وتتعلمه في هذه الوحدة.
المشاركة في إنشاء أهداف التعلم
الآن بعد أن شاهدت الفيديو، فأنت تعلم أنك قمت ببرمجة الذراع المكون من 6 محاور للتحرك على طول المحاور x وy وz من أجل لمس مواقع بلاط محددة. ستبدأ بتعديل الكود لتغيير ألوان برج الإشارة. ثم ستقوم ببرمجة الذراع المكون من 6 محاور للتحرك على طول المحاور x وy وz. ثم قم بجمع كل ذلك معًا لترميز الذراع لتحريك ولمس المواقع على البلاط. فكر فيما ستحتاج إلى معرفته وتعلمه لإنجاز هذه المهام.
ستعمل على إنشاء أهداف التعلم بالتعاون مع مجموعتك ومعلمك لتحديد هذه الأهداف، بحيث يكون لديك فهم مشترك لأهداف التعلم الخاصة بالوحدة. سوف تقوم بكتابة أهداف التعلم الخاصة بك في دفتر الهندسة الخاص بك حتى تتمكن من الرجوع إليها طوال الوحدة.
من المفيد صياغة أهداف التعلم في شكل عبارات "أنا أستطيع". يمكن أن تتضمن أهداف التعلم النموذجية لهذه الوحدة ما يلي:
- يمكنني تعريف لغة البرمجة وسلوك الروبوت.
- يمكنني برمجة الذراع المكون من 6 محاور للتحرك إلى مواقع متعددة على المحور السيني.
- يمكنني توثيق تسلسل السلوكيات اللازمة لتحريك الذراع المكون من 6 محاور فوق عقبة.
لإنشاء أهداف التعلم الخاصة بك، قم أولاً بالتفكير في ما ستحتاج إلى معرفته لتتمكن من إكمال الأنشطة الموضحة في الفيديو أعلاه. قم بعمل قائمة في دفتر الهندسة الخاص بك بما ستحتاج إلى معرفته وتعلمه والقيام به، مثل هذا:
- قم بتغيير الإحداثيات في الكتلة لتحريك الذراع المكون من 6 محاور على طول المحور x.
- قم ببرمجة الذراع المكون من 6 محاور للتحرك على طول المحور z لتجاوز عقبة.
- قم بتوثيق السلوكيات في مشروع ما في دفتر الهندسة الخاص بي.
- حدد السلوكيات اللازمة لإكمال المهمة.
- العمل مع مجموعتي لترتيب السلوكيات لإكمال النشاط بشكل تعاوني.
بعد ذلك، قم بإنشاء أهداف تعليمية مشتركة بناءً على قائمتك. فكر في كيفية صياغة كل شيء من الأشياء التي أدرجتها في هدف تعليمي، باستخدام عبارات "أستطيع". يمكنك استخدام هذا النموذج لمساعدتك في كتابة أهداف التعلم الخاصة بك في دفتر الهندسة الخاص بك. (Google Doc / .docx / .pdf)
على سبيل المثال، يمكن تحويل عنصر القائمة "تغيير الإحداثيات في الكتلة لتحريك الذراع ذي الستة محاور على طول المحور السيني" إلى هدف التعلم يمكنني برمجة الذراع ذي الستة محاور للتحرك إلى مواقع متعددة على المحور السيني.
يوضح الجدول التالي مثالاً لكيفية ملء منظم هدف التعلم في دفتر الهندسة الخاص بك.
| الفئة المستهدفة للتعلم | أهداف التعلم |
|---|---|
|
أهداف المعرفة ما الذي أحتاج إلى معرفته وفهمه لتحقيق النجاح في الوحدة؟ |
|
|
أهداف المهارة ما الذي يمكنني إظهاره لإظهار فهمي للمفاهيم والمهارات اللازمة للنجاح في الوحدة؟ |
|
|
أهداف المنتج ما الذي يمكنني تسجيله في دفتر الهندسة الخاص بي لإظهار وتوسيع معرفتي بالمفاهيم والمهارات اللازمة للنجاح في الوحدة؟ |
|
شارك أهداف التعلم الخاصة بك مع معلمك. قم بتعديلها حسب الحاجة حتى تتفق أنت ومجموعتك ومعلمك على هذه الأهداف.
مفردات
في هذه الوحدة، سيتم تعريفك بالترميز القائم على الكتل كطريقة للتحكم في حركات الذراع المكونة من 6 محاور. توجد قائمة المفردات هذه لتوفير مرجع لأي مصطلحات جديدة قد تصادفك. سجل هذه المفردات في دفتر الهندسة الخاص بك. استخدم هذه القائمة كمرجع أثناء عملك في الوحدة وواجه كلمات قد لا تكون مألوفة لك.
- سلوك
- الأفعال التي يقوم بها الروبوت ويتم تحديدها بواسطة لغة البرمجة.
- لغة البرمجة
- من القواعد التي تمثل الرموز فيها الإجراءات. VEXcode هي لغة البرمجة للذراع ذي المحاور الستة.
- يأمر
- كتل البرمجة التي تغير سلوك الذراع الروبوتية.
- توقف متحكم فيه
- ميزة أمان تسمح بالتوقف الفوري لحركة الذراع ذات الستة محاور بطريقة منظمة لمنع الحوادث أو الأضرار.
| كمية | المواد المطلوبة |
|---|---|
| 1 لكل مجموعة |
مجموعة خلايا العمل CTE |
| 1 لكل مجموعة |
حاسوب |
| 1 لكل مجموعة |
كود VEX EXP |
| 1 لكل طالب |
دفتر الهندسة |
| 3 لكل مجموعة |
مكعبات |
تحميل المشروع وتسميته وحفظه
قبل أن تتمكن من برمجة الذراع المكون من 6 محاور باستخدام VEXcode، ستحتاج إلى تعلم كيفية فتح المشروع وتسميته وحفظه. استخدم الخطوات أدناه كمرجع عند تحميل مشروع وتسميته وحفظه.
- لتحميل مشروع موجود، حدد فتح في قائمة الملف.

2. بعد ذلك، انتقل عبر ملفات جهازك لتحديد موقع المشروع الذي يحمل الامتداد .cteblocks وافتح المشروع.

3. لحفظ مشروع، قم أولاً بتحديد حقل اسم المشروع. سيتم فتح مربع حوار حيث يمكنك تسمية مشروعك. أعط مشروعك اسمًا يمكنك الرجوع إليه بسهولة لاحقًا، ثم حدد حفظ.
حدد التالي > لمعرفة المزيد حول تنزيل المشروع وتشغيله.