Perkenalan
Pada Unit ini, Anda akan mulai menjelajahi pengkodean berbasis blok dengan Lengan 6-Axis. Anda akan belajar memprogram Lengan 6-Axis untuk bergerak sepanjang sumbu x, y, dan z. Kemudian Anda akan menggabungkan keterampilan tersebut untuk membuat proyek yang menggerakkan Lengan 6-Axis di ketiga sumbu agar menyentuh lokasi Ubin tertentu tanpa bertabrakan dengan Kubus apa pun.
Saksikan video pengantar di bawah ini untuk gambaran umum tentang apa yang akan Anda lakukan dan pelajari dalam Unit ini.
Bersama-sama Menciptakan Target Pembelajaran
Setelah menonton video tersebut, Anda sekarang tahu bahwa Anda memprogram Lengan 6-Axis untuk bergerak sepanjang sumbu x, y, dan z agar dapat menyentuh lokasi Tile tertentu. Anda akan mulai dengan memodifikasi kode untuk mengubah warna Menara Sinyal. Kemudian Anda akan memprogram Lengan 6-Axis untuk bergerak sepanjang sumbu x, y, dan z. Kemudian Anda akan menggabungkan semuanya untuk memprogram Lengan agar bergerak dan menyentuh lokasi pada Tile. Pikirkan apa yang perlu Anda ketahui dan pelajari untuk menyelesaikan tugas-tugas tersebut.
Anda akan bersama-sama membuat target pembelajaran dengan kelompok dan guru Anda untuk mencapai tujuan-tujuan ini, sehingga Anda memiliki pemahaman bersama tentang tujuan pembelajaran Anda untuk Unit ini. Anda akan menuliskan target pembelajaran Anda di buku catatan teknik Anda sehingga Anda dapat merujuknya sepanjang Unit ini.
Akan sangat membantu jika target pembelajaran dirumuskan dalam "Saya bisa". Contoh target pembelajaran untuk Unit ini dapat mencakup:
- Saya dapat mendefinisikan bahasa pemrograman dan perilaku robot.
- Saya dapat memprogram Lengan 6-Axis untuk bergerak ke beberapa lokasi di sumbu x.
- Saya dapat mendokumentasikan urutan perilaku yang dibutuhkan untuk menggerakkan Lengan 6-Axis melewati suatu rintangan.
Untuk membuat target pembelajaran Anda, pertama-tama lakukan brainstorming tentang apa yang perlu Anda ketahui agar dapat menyelesaikan aktivitas yang ditunjukkan dalam video di atas. Buatlah daftar di buku catatan teknik Anda tentang apa yang perlu Anda ketahui, pelajari, dan lakukan, seperti ini:
- Ubah koordinat di dalam blok untuk menggerakkan Lengan 6-Axis di sepanjang sumbu x.
- Programkan lengan 6-sumbu untuk bergerak sepanjang sumbu z untuk melewati suatu rintangan.
- Dokumentasikan perilaku dalam sebuah proyek di buku catatan teknik saya.
- Identifikasi perilaku yang dibutuhkan untuk menyelesaikan suatu tugas.
- Bekerja sama dengan kelompok saya untuk menyusun urutan perilaku guna menyelesaikan aktivitas secara kolaboratif.
Selanjutnya, buatlah target pembelajaran bersama berdasarkan daftar Anda. Pikirkan bagaimana setiap hal yang Anda daftarkan dapat dibingkai menjadi target pembelajaran, menggunakan pernyataan "Saya dapat". Anda dapat menggunakan templat ini untuk membantu Anda menulis target pembelajaran Anda di buku catatan teknik Anda. (Google Doc / .docx / .pdf)
Misalnya, item daftar "Ubah koordinat di blok untuk menggerakkan Lengan 6-Axis di sepanjang sumbu x" dapat digeser ke target pembelajaranSaya dapat memprogram Lengan 6-Axis untuk bergerak ke beberapa lokasi di sumbu x.
Tabel berikut menunjukkan contoh cara mengisi Lembar Pengorganisasi Target Pembelajaran di buku catatan teknik Anda.
| Kategori Target Pembelajaran | Target Pembelajaran |
|---|---|
|
Target Pengetahuan Apa yang perlu saya ketahui dan pahami agar berhasil dalam Unit ini? |
|
|
Target Keterampilan Apa yang dapat saya demonstrasikan untuk menunjukkan bahwa saya memahami konsep dan keterampilan yang dibutuhkan agar berhasil dalam Unit ini? |
|
|
Target Produk Apa yang dapat saya catat di buku catatan teknik saya untuk menunjukkan dan memperluas pengetahuan saya tentang konsep dan keterampilan agar berhasil dalam Unit ini? |
|
Bagikan target pembelajaran Anda dengan guru Anda.Sesuaikan target tersebut sesuai kebutuhan agar Anda, kelompok Anda, dan guru Anda sepakat.
Kosakata
Pada Unit ini, Anda akan diperkenalkan dengan pengkodean berbasis blok sebagai cara untuk mengontrol pergerakan Lengan 6-Axis. Daftar kosakata ini hadir untuk memberikan referensi bagi istilah-istilah baru yang mungkin Anda temui. Catat kosakata ini di buku catatan teknik Anda. Gunakan daftar ini sebagai referensi saat Anda mempelajari Unit ini dan menemukan kata-kata yang mungkin belum Anda kenal.
- Perilaku
- Tindakan yang dilakukan oleh robot dan didefinisikan oleh bahasa pemrograman.
- Bahasa Pemrograman
- Seperangkat aturan di mana simbol mewakili tindakan. VEXcode adalah bahasa pemrograman untuk Lengan 6-Axis.
- Memerintah
- Blok pemrograman yang mengubah perilaku lengan robot.
- Pemberhentian Terkendali
- Fitur keselamatan yang memungkinkan penghentian pergerakan Lengan 6-Axis secara langsung dan terkontrol untuk mencegah kecelakaan atau kerusakan.
| Kuantitas | Bahan-bahan yang Dibutuhkan |
|---|---|
| 1 per kelompok |
Kit Sel Kerja CTE |
| 1 per kelompok |
Komputer |
| 1 per kelompok |
VEXcode EXP |
| 1 per siswa |
Buku Catatan Teknik |
| 3 orang per kelompok |
Kubus |
Memuat, Memberi Nama, dan Menyimpan Proyek
Sebelum Anda dapat memprogram Lengan 6-Axis menggunakan VEXcode, Anda perlu mempelajari cara membuka, memberi nama, dan menyimpan proyek. Gunakan langkah-langkah di bawah ini sebagai referensi saat memuat, memberi nama, dan menyimpan proyek.
- Untuk memuat proyek yang sudah ada, pilih Buka di menu File.
2. Selanjutnya, telusuri file di perangkat Anda untuk menemukan proyek dengan ekstensi .cteblocks dan buka proyek tersebut.
3. Untuk menyimpan proyek, pertama-tama pilih kolom nama proyek. Sebuah kotak dialog akan terbuka tempat Anda dapat memberi nama proyek Anda. Beri nama proyek Anda agar mudah dirujuk nanti, lalu pilih Simpan.
PilihBerikutnya > untuk mempelajari tentang mengunduh dan menjalankan proyek.