Μάθημα 1: Σχεδιασμός ενός Έργου
Σε αυτό το μάθημα, θα μάθετε πώς να σχεδιάζετε ένα έργο αναλύοντας μια εργασία στις μικρότερες δυνατές συμπεριφορές που απαιτούνται για την ολοκλήρωσή της. Μόλις αναλύσετε την εργασία, θα μπορείτε να επισυνάψετε κώδικα σε κάθε μία από τις συμπεριφορές που αναφέρονται στο σχέδιο καθώς δημιουργείτε και δοκιμάζετε ένα έργο. Θα μάθετε επίσης πώς να καταγράφετε ένα σχέδιο στο σημειωματάριο μηχανικής σας για αναφορά κατά την επίλυση μελλοντικών προβλημάτων.
Θα εξασκήσετε αυτές τις δεξιότητες μόνοι σας στη Δραστηριότητα στο τέλος αυτού του μαθήματος. 
Κάνοντας ένα σχέδιο
Παρακολουθήστε το παρακάτω βίντεο για να μάθετε πώς να καταρτίσετε ένα αποτελεσματικό σχέδιο για την ολοκλήρωση μιας εργασίας με τον ρομποτικό βραχίονα 6 αξόνων. Αυτό το βίντεο χρησιμοποιεί ένα γνωστό πρόβλημα που έχετε ήδη λύσει (μετακίνηση ενός κύβου στην παλέτα) ως μέσο για να εξηγήσει τη διαδικασία σχεδιασμού.
Στο βίντεο, μάθατε πώς να κάνετε ένα σχέδιο κατά τον προγραμματισμό του βραχίονα 6 αξόνων για την ολοκλήρωση μιας εργασίας. Μάθατε να προσδιορίζετε τον στόχο του σχεδίου σας και στη συνέχεια να καθορίζετε τα βήματα που απαιτούνται για την ολοκλήρωση της εργασίας. Στη συνέχεια, μάθατε να αναλύετε αυτά τα βήματα στις μικρότερες πιθανές συμπεριφορές που μπορεί να ολοκληρώσει ο βραχίονας 6 αξόνων. Χαμήλωσες τα βήματα μέχρι να φτάσεις στο επίπεδο μεμονωμένου μπλοκ, όπου ένα μόνο μπλοκ VEXcode αντιστοιχεί στην απαιτούμενη συμπεριφορά. Και, μάθατε να καταγράφετε αυτήν τη διαδικασία στο σημειωματάριό σας για τη μηχανική.
| Μετακίνηση ενός κύβου στη ζώνη φόρτωσης σε μια παλέτα |
| 1. Πάρε έναν κύβο. |
| ένα. Ρυθμίστε τον ακραίο ενεργοποιητή του βραχίονα 6 αξόνων στη θέση Μαγνήτη. |
| σι. Μετακινήστε τον βραχίονα 6 αξόνων στον κύβο στη ζώνη φόρτωσης. |
| ντο. Συνδέστε τον κύβο στον μαγνήτη. |
| ρε. Μετακινήστε τον βραχίονα 6 αξόνων πάνω από τη ζώνη φόρτωσης. |
| 2. Τοποθετήστε τον κύβο στην παλέτα. |
| ένα. Μετακινήστε τον βραχίονα 6 αξόνων πάνω από την παλέτα. |
| σι. Μετακινήστε τον βραχίονα 6 αξόνων προς τα κάτω για να τοποθετήσετε τον κύβο στην παλέτα. |
| ντο. Απελευθερώστε τον κύβο από τον μαγνήτη. |
| ρε. Μετακινήστε τον βραχίονα 6 αξόνων πάνω από την παλέτα. |
Στη συνέχεια, θα μάθετε να εφαρμόζετε το σχέδιο που κατασκευάσατε, δημιουργώντας το έργο σας σε VEXcode.
Υλοποίηση ενός Σχεδίου
Μόλις δημιουργήσετε και τεκμηριώσετε το σχέδιό σας, η δημιουργία και η δοκιμή ενός έργου γίνεται πολύ πιο αποτελεσματική. Στο επόμενο βίντεο, θα δείτε πώς να εφαρμόσετε μέρος του σχεδίου για την κατασκευή ενός επιτυχημένου έργου VEXcode.
Στο βίντεο, μάθατε πώς να επισυνάψετε ένα μπλοκ VEXcode σε κάθε συμπεριφορά που καταγράψατε στο σχέδιό σας και, στη συνέχεια, να εισαγάγετε τυχόν απαραίτητες παραμέτρους. Μάθατε τη σημασία του ελέγχου κάθε συμπεριφοράς καθώς δημιουργείτε το έργο σας, ώστε να μπορείτε να κάνετε τις απαραίτητες αλλαγές στον κώδικά σας σταδιακά, αντί να περιμένετε μέχρι να δημιουργηθεί ολόκληρο το έργο. Αυτό περιέγραψε τη δημιουργία και τη δοκιμή του πρώτου τμήματος του σχεδίου για την παραλαβή ενός Κύβου από τη ζώνη φόρτωσης.
Δραστηριότητα
Τώρα που μάθατε πώς να καταρτίζετε και να εφαρμόζετε ένα σχέδιο, ήρθε η ώρα να εξασκήσετε αυτές τις δεξιότητες. Σε αυτήν τη Δραστηριότητα, θα καταγράψετε ένα σχέδιο για τη μετακίνηση ενός κύβου από τη Ζώνη Φόρτωσης στην παλέτα και, στη συνέχεια, θα εφαρμόσετε το σχέδιό σας στο VEXcode.
Δραστηριότητα:Σχεδιάστε και υλοποιήστε ένα έργο για τον βραχίονα 6 αξόνων για να παραλάβετε έναν κύβο από τη Ζώνη Φόρτωσης και να τον τοποθετήσετε σε μια παλέτα.
- Με την ομάδα σας, καταρτίστε ένα σχέδιο για να μετακινήσετε τον Κύβο από τη Ζώνη Φόρτωσης στην παλέτα και καταγράψτε το στο σημειωματάριο μηχανικής σας. Φροντίστε να αναλύσετε την εργασία στις μικρότερες δυνατές συμπεριφορές. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το παράδειγμα σχεδίου από το βίντεο ως αναφορά.
- Εξετάστε το σχέδιό σας με τον καθηγητή σας.
- Εφαρμόστε το σχέδιο δημιουργώντας και δοκιμάζοντας το έργο σταδιακά.
- Βεβαιωθείτε ότι δημιουργείτε το έργο με μία συμπεριφορά κάθε φορά, δοκιμάζοντας συχνά καθώς δημιουργείτε.
- Κάντε οποιεσδήποτε απαραίτητες αλλαγές στο έργο σας καθώς προχωράτε.
- Μόλις εφαρμόσετε με επιτυχία το σχέδιο και κατασκευάσετε το έργο σας, καταγράψτε το στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
- Ονομάστε και αποθηκεύστε το έργο σας.
Ελέγξτε την Κατανόησή σας
Πριν προχωρήσετε στο επόμενο μάθημα, βεβαιωθείτε ότι κατανοείτε τις έννοιες σε αυτό το μάθημα απαντώντας στις ακόλουθες ερωτήσεις στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
Ερωτήσεις ελέγχου κατανόησής σας >(Έγγραφο Google / .docx / .pdf)
ΕπιλέξτεΕπόμενο >για να προχωρήσετε στο Μάθημα 2.