Βάζοντας τα όλα μαζί

Προηγουμένως σε αυτήν την Ενότητα, μάθατε πώς να:

• Προσδιορίστε τη σημασία των παλετών στην εφοδιαστική αλυσίδα μεταφορών.
• Κωδικοποιήστε τον βραχίονα 6 αξόνων για να σηκώνει και να τοποθετεί πολλαπλούς κύβους σε μια παλέτα σε σχέση με μια σταθερή θέση.
• Χρησιμοποιήστε μεταβλητές για να αποθηκεύσετε τον αριθμό των κύβων που μετακινήθηκαν σε ένα έργο VEXcode.

Ξεκινήσατε αυτήν την Ενότητα με μια εισαγωγή σχετικά με το πώς οι ρομποτικοί βραχίονες αλληλεπιδρούν με τις παλέτες και τη σημασία των παλετών στην αποτελεσματική μεταφορά προϊόντων. Στη συνέχεια, μάθατε πώς να προγραμματίσετε τον βραχίονα 6 αξόνων για να σηκώσετε και να τοποθετήσετε έναν κύβο σε μια παλέτα χρησιμοποιώντας τον μαγνήτη. Μετά από αυτό, μάθατε πώς να χρησιμοποιείτε σχετικές κινήσεις μαζί με μεταβλητές για να κωδικοποιήσετε τον βραχίονα 6 αξόνων για να επιλέγετε και να τοποθετείτε πολλαπλούς κύβους σε θέσεις σε παλέτες σε σχέση με μια σταθερή θέση. Τώρα θα συνδυάσετε όλα όσα έχετε μάθει για να δημιουργήσετε ένα έργο για να μαζέψετε και να τοποθετήσετε οκτώ κύβους σε δύο παλέτες.

Δραστηριότητα "Βάζοντας τα όλα μαζί"

Σε αυτήν τη Δραστηριότητα, θα προγραμματίσετε τον βραχίονα 6 αξόνων για να μετακινήσετε οκτώ κύβους στις παλέτες. Παρακολουθήστε αυτήν την κινούμενη εικόνα για να δείτε έναν τρόπο με τον οποίο θα μπορούσε να κινηθεί ο βραχίονας 6 αξόνων για να ολοκληρωθεί η δραστηριότητα.

Ρύθμιση:Τοποθετήστε έναν κύβο στη ζώνη φόρτωσης. Η ζώνη φόρτωσης βρίσκεται στην τοποθεσία Πλακιδίων 17.

Δραστηριότητα: Δημιουργήστε ένα έργο VEXcode για τον βραχίονα 6 αξόνων, ώστε να χρησιμοποιήσετε τον μαγνήτη για να μετακινήσετε οκτώ κύβους από τη ζώνη φόρτωσης στις δύο παλέτες.

1. Σχεδιάστε το έργο σας με την ομάδα σας στο σημειωματάριο μηχανικής σας. Δημιουργήστε μια λίστα με κάθε συμπεριφορά που πρέπει να ολοκληρώσει ο βραχίονας 6 αξόνων για να μετακινήσει και τους οκτώ κύβους στις δύο παλέτες.
   • Καθώς σχεδιάζετε το έργο σας, να θυμάστε ότι οι σχετικές κινήσεις βασίζονται σε μία καθορισμένη τοποθεσία εκκίνησης. Ενδέχεται να μπορείτε να επαναχρησιμοποιήσετε μέρος του κώδικά σας από το έργο του Μάθημα 3.
2. Δημιουργήστε το έργο σας στο VEXcode EXP. 
   • Για αυτήν τη δραστηριότητα, μπορείτε να τροποποιήσετε ένα έργο από αυτήν την Ενότητα ή να ξεκινήσετε με ένα ΈργοΝέων Μπλοκ. Εάν επιλέξετε να επεξεργαστείτε ένα υπάρχον έργο, θυμηθείτε να μετονομάσετε και να αποθηκεύσετε το έργο πριν ξεκινήσετε την επεξεργασία.
3. Εκτελέστε το έργο σας για να το δοκιμάσετε.
   • Αφού μαζέψετε κάθε Κύβο, τοποθετήστε έναν επιπλέον Κύβο στη ζώνη φόρτωσης. Κάντε αυτό ενώ το έργο εκτελείται, όπως φαίνεται στην παραπάνω κινούμενη εικόνα.
   • Αφού ολοκληρωθεί το έργο, αναλογιστείτε τι συνέβη. Μετακίνησε με επιτυχία ο βραχίονας 6 αξόνων και τους οκτώ κύβους στις παλέτες; Εάν όχι, τροποποιήστε το έργο σας και προσπαθήστε ξανά.
4. Αφού ολοκληρώσετε τη δραστηριότητα, ονομάστε και αποθηκεύστε το έργο σας στη συσκευή σας.
5. Καταγράψτε τη διαδικασία σας στο σημειωματάριο μηχανικής σας. Φροντίστε να καταγράφετε κάθε αλλαγή που κάνετε στο έργο σας.

Τυλίξτε την αντανάκλαση

Τώρα που έχετε κωδικοποιήσει τον βραχίονα 6 αξόνων για να επιλέγετε και να τοποθετείτε οκτώ κύβους στις παλέτες, ήρθε η ώρα να αναλογιστείτε τι έχετε μάθει και κάνετε σε αυτήν την Ενότητα. 

Αξιολογήστε τον εαυτό σας ως αρχάριο, μαθητευόμενο ή ειδικό σε καθεμία από τις ακόλουθες έννοιες στο σημειωματάριό σας για τη μηχανική. Δώστε μια σύντομη εξήγηση για το γιατί δώσατε στον εαυτό σας αυτή την αξιολόγηση για κάθε έννοια:

• Προσδιορισμός της σημασίας των παλετών στην εφοδιαστική αλυσίδα μεταφορών.
• Κωδικοποίηση του βραχίονα 6 αξόνων χρησιμοποιώντας τον μαγνήτη για την παραλαβή και τοποθέτηση ενός κύβου σε μια παλέτα.
• Κωδικοποίηση του βραχίονα 6 αξόνων χρησιμοποιώντας τον μαγνήτη για την παραλαβή και τοποθέτηση πολλαπλών κύβων σε δύο παλέτες, σε σχέση με μια αρχική θέση.

Χρησιμοποιήστε αυτόν τον πίνακα για να προσδιορίσετε σε ποια κατηγορία ανήκετε.

Στη συνέχεια, αναλογιστείτε τους μαθησιακούς στόχους που δημιουργήσατε από κοινού με τον καθηγητή σας για αυτήν την Ενότητα. Έμαθες αυτό που βάλθηκες να μάθεις; Γιατί ή γιατί όχι; Με τι είχατε τη μεγαλύτερη επιτυχία; Γιατί; Πώς πιστεύεις ότι μπορείς να αξιοποιήσεις την πρόοδό σου στο μέλλον;

Κάθε άτομο στην ομάδα σας θα πρέπει να συμπληρώσει τις αυτοανασκοπήσεις του στα τετράδια μηχανικής του. Μόλις όλα τα μέλη της ομάδας σας ολοκληρώσουν τις αυτοανασκοπήσεις τους, επικοινωνήστε με τον καθηγητή σας και ενημερώστε τον ότι είστε έτοιμοι για τη συζήτηση απολογισμού.

Επιλέξτε<Επιστρέψτε στις Μονάδεςγια να επιστρέψετε σε όλες τις Μονάδες.