Lição 2: Dirigindo por Distância - Avançando e Indo para Trás

Nesta lição, você criará um projeto VEXcode VR que usa comandos de transmissão para frente e para trás para derrubar o primeiro castelo no Castle Crasher Playground!

Resultados de Aprendizagem

• Identifique como usar o bloco [Drive for] para conduzir o robô VR a uma distância específica.
• Identifique como alterar o parâmetro no bloco [Drive for] para mover o Robô VR para frente e para trás.
• Identifique como usar o bloco [Set drive velocity] para definir a velocidade do sistema de transmissão.
• Identifique o intervalo de valores usados no bloco [Set drive velocity].

Criar um Novo Projecto

Um projeto VEXcode VR deve ser criado para que um robô VR avance para colidir com o primeiro castelo no Castle Crasher Playground e, em seguida, dirigir em sentido inverso para retornar à posição inicial.

Siga estas etapas para criar um novo projeto VEXcode VR.

• Inicie o VEXcode VR em vr.vex.com.
• Depois de iniciar o VEXcode VR, um novo projeto será iniciado automaticamente.
  

  

   

Dê um nome ao seu projeto

• Para atribuir um nome ao seu projeto, selecione a caixa de nome do projeto.
  

  

   

• Introduza o novo nome do projetoUnit2Lesson2 e selecione "Guardar".
  

  

Conduza para a frente e em marcha-atrás

Use o bloco [Drive for] para programar um robô de RV para avançar e derrubar o primeiro castelo no Castle Crasher Playground.

• Arraste o bloco [Drive for] para o espaço de trabalho e coloque sob o bloco [When started].
  

  

• Selecione o botão "Abrir Playground" para iniciar o Castle Crasher Playground, se ainda não estiver aberto.
  

  

• Verifique se o Castle Crasher Playground está aberto.
  

  

• Se um Playground diferente for aberto, mude para o Castle Crasher Playground. Para alterar os Playgrounds, selecione o botão Select Playground (Selecionar Playground).
  

  

• Selecione Castle Crasher no menu Select Playground.
• Seleccione o botão "Iniciar" para testar o projecto.
  

  

• O robô VR avançará 200 mm no Castle Crasher Playground. Observe que o Robô VR não tocou no castelo central. Os parâmetros no bloco [Drive for] precisam ser ajustados para que o robô VR possa dirigir mais.
  

  

• Selecione o botão "Reset" para reiniciar o Playground e mover o Robô VR de volta para a posição inicial.