In dieser Einheit haben Sie Folgendes gelernt:

• Signaltürme und wie sie den Betriebsstatus in einer Arbeitszelle kommunizieren.
• Wie kontrollierte Stopps in der Industrierobotik sowie auf der CTE Workcell funktionieren.
• Wie verschiedene Sicherheitsmechanismen und Vorsichtsmaßnahmen in der Industrierobotik die Sicherheit der Arbeitnehmer gewährleisten.
• Die kontrollierte Stoppfunktionalität mit dem Brain CTE 6-Achsen-Armbasis-Vorlagenprojekt.

Diese Einheit begann mit einer Erkundung von Signaltürmen und ging durch eine Diskussion über Notstopps und andere Sicherheitsmechanismen. Sie haben das Brain CTE 6-Axis Arm Base Template-Projekt kennengelernt und erfahren, wie es funktioniert. Nun werden Sie all dies zusammenfügen, um die letzte Aktivität in dieser Einheit abzuschließen.

Alles zusammenstellen - Aktivität

In dieser Aktivität werden Sie gebeten, Ihr Lernen auf zwei Arten anzuwenden. Zuerst lesen Sie Vignetten, die in einer Automobilfabrik stattfinden. Diese Vignetten beschreiben Sicherheitssituationen, die in realen industriellen Umgebungen auftreten könnten. Sie lesen die Vignetten, besprechen und beantworten dann die damit verbundenen Fragen mit Ihrer Gruppe. 

Als Nächstes werden Sie aufgefordert, sich einen Plan für das Hinzufügen zusätzlicher Sicherheitsprotokolle zur CTE-Workcell vorzustellen und zu skizzieren.

Aktivität:

Verwenden Sie das, was Sie in dieser Einheit gelernt haben, um auf die Fragen und Aufforderungen in Ihrem technischen Notizbuch zu antworten.

1. Lies in deiner Gruppe jede Vignette oder Aufforderung.
2. Besprechen Sie die damit verbundenen Fragen mit Ihrer Gruppe und kommen Sie zu einem Konsens über die Antworten auf die Fragen.
3. Notieren Sie Ihre Antworten in Ihrem technischen Notizbuch.
4. Bereiten Sie sich darauf vor, Ihre Antworten mit der Klasse zu teilen.

Vignette 1

In einer geschäftigen Automobilfabrik arbeitet eine Roboter-Montagemaschine, die mit einem ausgeklügelten 6-Achsen-Arm ausgestattet ist, in einer speziellen Arbeitszelle. Diese Arbeitszelle ist ein geschlossener Bereich, der entwickelt wurde, um die Installation von Autotüren an Fahrzeugrahmen zu rationalisieren. An der Oberseite der Robotermontagemaschine ist ein Signalturm befestigt. Zu Beginn der Morgenschicht nimmt der 6-Achsen-Arm Türen von einem Förderband auf und befestigt sie an den Fahrzeugrahmen. Die Signalturmleuchte leuchtet grün und zeigt an, dass alles wie erwartet funktioniert. Plötzlich wurde eine  mögliche Fehlausrichtung in der Schweißeinheit der Arbeitszelle erkannt.

Was wird Ihrer Meinung nach als nächstes passieren? Was würden die Arbeiter auf dem Signalturm sehen? Wie könnte diese Situation gelöst werden? Diskutieren Sie mit Ihrer Gruppe und notieren Sie Ihre Antworten in Ihrem technischen Notizbuch.

Vignette 2

Nachdem die Schweißfehlstellung behoben wurde, ist die Montage wieder auf ein normales Niveau zurückgekehrt. Gegen Mittag beginnt der Signalturm jedoch blau zu blinken.

Welchen Zustand könnte dies anzeigen? Welche Maßnahmen könnten ergriffen werden? Diskutieren Sie mit Ihrer Gruppe und notieren Sie Ihre Antworten in Ihrem technischen Notizbuch.

Vignette 3

Gegen Ende des Tages werden die Signaltürme plötzlich rot und ein Alarm ertönt.  Dies signalisiert ein ernstes Problem: Ein Not-Aus wurde aufgrund eines mechanischen Defekts im Servomotor des Arms ausgelöst. Menschliche Bediener am Fließband beginnen mit der Einleitung ihres Notfallprotokolls.

Welche Art von Not-Aus sollte in dieser Situation erfolgen? Warum? Diskutieren Sie mit Ihrer Gruppe und notieren Sie Ihre Antworten in Ihrem technischen Notizbuch.

Vignette 4

Ein Werksbesucher ist Teil einer Gruppe, die die Fabrikhalle besichtigt. Obwohl er gebeten wird, bei der Gruppe zu bleiben, wandert er auf den 6-Achsen-Arm zu. Glücklicherweise gibt es mehrere Sicherheitsmechanismen, die verhindern, dass er verletzt wird oder in den Betrieb eingreift.

Welche Sicherheitsmechanismen und -vorkehrungen könnten in dieser Situation vorhanden sein, um Verletzungen und Betriebsausfälle zu verhindern? Diskutieren Sie mit Ihrer Gruppe und notieren Sie Ihre Antworten in Ihrem technischen Notizbuch.

Eingabeaufforderung

Stellen Sie sich mit dem, was Sie über Sicherheitsmechanismen und Vorsichtsmaßnahmen durch die Einheit gelernt haben, vor, dass Ihre CTE-Workcell Teil der Workcell in der Automobilfabrik in den Vignetten war. Brainstorming in Ihrer Gruppe:

Welche zusätzlichen Sicherheitsfunktionen hätte das CTE Workcell Ihrer Meinung nach in dieser Umgebung und warum? Erstellen Sie eine beschriftete Skizze in Ihrem technischen Notizbuch, in der die Sicherheitsfunktionen, ihre Platzierung und die Gründe für die Auswahl der einzelnen Funktionen aufgeführt sind.

Zusammenfassung Reflexion

Nachdem Sie nun die Fragen in Ihrem technischen Notizbuch beantwortet haben, ist es an der Zeit, darüber nachzudenken, was Sie in dieser Einheit gelernt und getan haben. 

Bewerten Sie sich als Anfänger, Auszubildender oder Experte für jedes der folgenden Konzepte in Ihrem technischen Notizbuch. Geben Sie eine kurze Erklärung, warum Sie sich diese Bewertung für jedes Konzept gegeben haben:

• Identifizierung des Zwecks und der Funktion von Signaltürmen in der Industrierobotik und auf der CTE-Workcell.
• Identifizieren von Standard-Sicherheitsfunktionen, wie z. B. Notstopps, die die Sicherheit der Mitarbeiter gewährleisten.
• Beschreiben , wie der gesteuerte Stopp auf der CTE-Arbeitszelle funktioniert.
• Erläuterung der Funktionsweise des Brain CTE 6-Achsen-Arm-Vorlagenprojekts.

Verwenden Sie diese Tabelle, um festzustellen, unter welche Kategorie Sie fallen.

Denken Sie dann über die Lernziele nach, die Sie gemeinsam mit Ihrem Lehrer für diese Einheit erstellt haben. Hast du gelernt, was du lernen wolltest? Warum oder warum nicht? Womit waren Sie am erfolgreichsten? Warum? Wie können Sie Ihrer Meinung nach auf Ihren Fortschritten aufbauen?

Jede Person in Ihrer Gruppe sollte ihre Selbstreflexionen in ihren technischen Notizbüchern vervollständigen. Sobald alle in Ihrer Gruppe ihre Selbstreflexionen abgeschlossen haben, wenden Sie sich an Ihren Lehrer und lassen Sie ihn wissen, dass Sie für Ihr Nachbesprechungsgespräch bereit sind.

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