Dans cette leçon, vous apprendrez à planifier un projet en décomposant une tâche en les plus petits comportements possibles nécessaires pour l'achever. Une fois la tâche décomposée, vous pourrez ensuite attacher du code à chacun des comportements répertoriés dans le plan au fur et à mesure que vous construisez et testez un projet. Vous apprendrez également à documenter un plan dans votre cahier d'ingénierie pour référence lors de la résolution de problèmes futurs.
Vous pratiquerez ces compétences pour vous-même dans l'activité à la fin de cette
leçon. 
Élaborer un plan
Regardez la vidéo ci-dessous pour en savoir plus sur la façon d'élaborer un plan efficace pour accomplir une tâche avec le bras robotique à 6 axes. Cette vidéo utilise un problème familier que vous avez déjà résolu (déplacer un cube vers la palette) comme véhicule pour expliquer le processus de planification.
Dans la vidéo, vous avez appris à faire un plan lors du codage du bras à 6 axes pour effectuer une tâche. Vous avez appris à identifier l'objectif de votre plan, puis à établir les étapes nécessaires à la réalisation de la tâche. Ensuite, vous avez appris à décomposer ces étapes en comportements les plus petits possibles que le bras à 6 axes puisse accomplir. Vous avez décomposé les étapes jusqu'à ce que vous atteigniez le niveau de bloc individuel, où un seul bloc VEXcode correspond au comportement nécessaire. Et, vous avez appris à enregistrer ce processus dans votre cahier d'ingénierie.
| Déplacer un cube vers la zone de chargement sur une palette |
| 1. Prenez un cube. |
| a. Réglez l'effecteur d'extrémité du bras à 6 axes sur Aimant. |
| b. Déplacez le bras à 6 axes vers le cube dans la zone de chargement. |
| c. Fixez le cube à l'aimant. |
| d. Déplacez le bras à 6 axes au-dessus de la zone de chargement. |
| 2. Placez le cube sur la palette. |
| a. Déplacez le bras à 6 axes au-dessus de la palette. |
| b. Déplacez le bras à 6 axes vers le bas pour placer le cube sur la palette. |
| c. Libérez le cube de l'aimant. |
| d. Déplacez le bras à 6 axes au-dessus de la palette. |
Ensuite, vous apprendrez à mettre en œuvre le plan que vous avez fait, en construisant votre projet dans VEXcode.
Mise en œuvre d'un plan
Une fois que vous avez créé et documenté votre plan, la construction et le test d'un projet deviennent beaucoup plus efficaces. Dans la vidéo suivante, vous verrez comment mettre en œuvre une partie du plan pour construire un projet VEXcode réussi.
Dans la vidéo, vous avez appris à attacher un bloc VEXcode à chaque comportement que vous avez documenté dans votre plan, puis à entrer les paramètres nécessaires. Vous avez appris l'importance de tester chaque comportement au fur et à mesure que vous construisez votre projet, afin de pouvoir apporter progressivement les modifications nécessaires à votre code, plutôt que d'attendre que l'ensemble du projet soit construit. Cela a traversé la création et le test de la première section du plan pour ramasser un cube dans la zone de chargement.
Activité
Maintenant que vous avez appris à élaborer et à mettre en œuvre un plan, il est temps de mettre en pratique ces compétences. Dans cette activité, vous enregistrerez un plan pour déplacer un cube de la zone de chargement à la palette, puis mettrez en œuvre votre plan dans VEXcode.
Activité : Planifier et mettre en œuvre un projet pour que le bras à 6 axes prenne un cube dans la zone de chargement et le place sur une palette.
- Avec votre groupe, faites un plan pour déplacer le Cube de la zone de chargement à la palette et enregistrez-le dans votre cahier d'ingénierie. Assurez-vous de décomposer la tâche en comportements les plus petits possibles. Vous pouvez utiliser l'exemple de plan de la vidéo pour référence.
- Passez en revue votre plan avec votre professeur.
- Mettre en œuvre le plan en construisant et en testant le projet progressivement.
- Assurez-vous de construire le projet un comportement à la fois, en testant fréquemment au fur et à mesure que vous construisez.
- Apportez les modifications nécessaires à votre projet au fur et à mesure.
- Une fois que vous avez mis en œuvre avec succès le plan et construit votre projet, documentez-le dans votre cahier d'ingénierie.
- Nommez et enregistrez votre projet.
Vérifiez votre compréhension
Avant de passer à la leçon suivante, assurez-vous de comprendre les concepts de cette leçon en répondant aux questions suivantes dans votre cahier d'ingénierie.
Vérifiez votre compréhension des questions > (Google Doc / .docx / .pdf)
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