Jouer

Partie 1 – Étape par étape

1. InstruireDites aux élèves qu’ils vont créer un projet dans lequel le bras du robot se déplacera vers chacune des quatre plaques vertes de la tuile.

   

    

2. ModèleModélisez pour les élèves les étapes à suivre pour créer un projet qui demande au bras robotique de se déplacer vers chacune des quatre plaques vertes sur la tuile GO en faisant tourner le moteur de base.
   • Modéliser pour les étudiants les étapes de l'article Ouvrir et enregistrer un projet pour votre appareil. Ensuite, demandez-leur de suivre ces étapes pour ouvrir et créer leurs projets.

   • Demandez aux élèves d’enregistrer leur projet sous Lab 3 Partie 1. Si plusieurs groupes travaillent sur les mêmes appareils, demandez-leur d’ajouter leur nom au projet.

     

   • Les étudiants devront ensuite connecter leur bras robotisé (1 axe) à leur appareil et configurer le bras robotisé.

   Remarque : Lorsque vous connectez votre bras robotisé pour la première fois à votre appareil, le gyroscope intégré au cerveau peut s'étalonner, ce qui fait que le bras robotisé se déplace tout seul pendant un moment. Il s'agit d'un comportement attendu, ne touchez pas le bras du robot pendant l'étalonnage. 

   • Modélisez les étapes décrites dans cet article Configurer un bras de robot pour guider les étudiants dans le processus de configuration de leur Bras robotique.

     

   • Montrez comment  le bloc [Spin for] à l'espace de travail et l'attacher au bloc {When started} hat. Demandez aux élèves de vous suivre sur un écran projeté ou via le diaporama du Lab 3.

   

   • Expliquez aux élèves que le bloc [Spin for] possède plusieurs options motrices. Ils déplaceront simplement le moteur de base, les élèves doivent donc sélectionner le nom du moteur et le changer en « base ».

   

   • L'objectif est déplacer le moteur de base vers la droite pour atteindre la prochaine plaque verte. Demandez aux élèves de sélectionner « droite » dans la liste déroulante suivante. La prochaine plaque verte est à 90 degrés de l’emplacement actuel, donc le reste du bloc est prêt à fonctionner.

   

   • Lorsque le bras du robot atteint la plaque verte, les élèves doivent coder le bras du robot pour qu'il attende avant de passer à l'emplacement suivant. Demandez aux élèves d’ajouter un bloc [Attendre] et de le configurer pour qu’il attende 2 secondes.

   

   • Demandez aux élèves de démarrer le projet et de voir comment le bras du robot se déplace. Si s'ils ont des problèmes pour passer à la première plaque verte, demandez-leur de suivre à nouveau ces étapes. Si nécessaire, voir l'article Démarrer un projet dans VEXcode GO et modéliser les étapes pour démarrer une projet pour les étudiants.
   • Une fois que les élèves ont réussi à déplacer leur bras robotique vers la première plaque verte, mettez-les au défi de suivre les mêmes étapes et d'ajouter des blocs supplémentaires pour que leur bras robotique se déplace vers les quatre plaques vertes.

   

    

3. AnimerAnimez une conversation avec les élèves sur leur projet pendant que vous faites le tour de la salle. Posez-leur certaines des questions suivantes pour susciter une discussion.
   • De combien de blocs supplémentaires pensez-vous avoir besoin pour que votre bras robotique se déplace vers les quatre plaques vertes ?
   • Que pensez-vous qu'il se passerait si nous changions le bloc [Spin for] pour qu'il tourne à 180 degrés ? Où le bras du robot cesserait-il de bouger ?
   • Si vous vouliez déplacer un disque pendant que vous déplacez le bras du robot, quels autres blocs auriez-vous besoin d'ajouter ?
   • Comment ces blocs se rapportent-ils aux instructions étape par étape que vous avez créées pour le bras robotique motorisé ?
4. RappelerRappelez aux groupes de poser des questions s’ils sont confus. Toutes les tentatives ne se dérouleront pas correctement.

   Chaque fois qu’ils démarrent le projet, les élèves doivent identifier ce qui n’a pas fonctionné et réfléchir à des idées pour y remédier.

   Des essais et des erreurs sont à prévoir. Si les élèves sont frustrés et ont besoin d’aide supplémentaire, montrez-leur comment dupliquer des blocs en cliquant avec le bouton droit de la souris ou en appuyant longuement sur un bloc.

5. DemanderDemandez aux élèves de réfléchir à la liste qu’ils ont dressée dans Engage concernant les appareils qu’ils utilisent à la maison et la manière dont ils sont contrôlés.

   Dans cette section, les élèves ont utilisé le bloc [Spin for] pour contrôler un moteur. Combien de ces appareils pensent-ils avoir des moteurs ?

Pause à mi-jeu & Discussion de groupe

Dès que chaque groupe a déplacé le bras du robot (1 axe) vers les quatre emplacements, réunissez-vous pour une conversation.

• Qu’est-ce qui a posé le plus de difficultés à votre groupe lors de la construction du projet ? Quelle a été la partie la plus simple de la création du projet ?
• Nous allons maintenant déplacer un disque. Mais cet aimant a l’air différent. Que remarquez-vous à propos de l'électro-aimant par rapport à l'aimant d'origine ?
• Puisque nous pouvons contrôler notre électro-aimant à l'aide de VEXcode GO, utilisons notre électro-aimant et les blocs de Play Part 1 pour créer un nouveau projet permettant de déplacer des disques d'un emplacement à un autre.

Partie 2 – Étape par étape

1. InstruireDites aux élèves qu’ils vont réviser leur projet afin de créer un projet dans lequel l’électroaimant capte un disque et le place à un endroit différent.

   

    

2. ModèleLancement de VEXcode GO et création d'un projet où le bras robotique récupère un disque et le déplace vers la droite, puis revient à la position de départ.
   • Demandez aux élèves d’ouvrir leur projet Lab 3 Part 1 , ils l’utiliseront comme base pour le projet de cette section.

   • Les étudiants devront sauvegarder leur projet au début du laboratoire. Demandez-leur de sélectionner « Enregistrer sous » ou "Enregistrer sur votre appareil" (selon la version de VEXcode GO qu'ils utilisent) à partir du menu FIchier et sauvegarder leur projet comme Laboratoire 3, partie 2. Si plusieurs groupes travaillent sur les mêmes appareils, demandez-leur d’ajouter leur nom au projet. 

     

     
     

      

   • S'il n'est toujours pas connecté, les élèves devront connecter leur bras robotisé (1 axe) à leur appareil. If needed, model for students the steps in this article Connect a VEX GO Brain to help them connect the brain to their device.

     

   • Montrez aux élèves comment déconnecter les blocs du bloc {When started} et déplacer la pile sur le côté. Demandez aux élèves de vous suivre sur un écran projeté ou via le diaporama du Lab 3.
     • Remarque : Faites savoir aux élèves que cette pile ne fonctionnera pas car elle n'est pas attachée au bloc {When started}.

   

   • Présentez aux élèves le bloc [Énergiser l’électroaimant]. Expliquez que ce bloc contrôle si l’électroaimant est réglé sur « boost » ou « drop ».

   

   • Faites glisser le bloc [Energize Electromagnet] dans l'espace de travail et attachez-le au bloc chapeau {When started}.

   

   • Expliquez aux élèves que le réglage de l’électroaimant sur « boost » attirera tous les disques afin qu’ils soient récupérés. Assurez-vous que les élèves ont leur bloc réglé sur « boost » afin qu’ils puissent récupérer le disque.

   

   • Maintenant que l’électro-aimant a été réglé sur « boost », les élèves voudront s’assurer qu’il a le temps de récupérer un disque. Demandez-leur d’ajouter un bloc [Attendre] défini sur une seconde.

   

   • Une fois le disque récupéré, ils doivent le déplacer de 90 degrés. Demandez aux élèves quels blocs ils pensent devoir utiliser pour déplacer le disque de 90 degrés.
   • Les élèves doivent ajouter un bloc [Tourner pour] et le fixer sous le bloc [Attendre pour].

   

   • Demandez aux élèves de placer un disque sur l’électroaimant du bras du robot et de le projet et de voir comment le bras robot se déplace. S’ils ont des difficultés à saisir un disque et à le déplacer à 90 degrés, demandez-leur de suivre à nouveau ces étapes.
     • Remarque : le bras du robot se déplace rapidement et le disque peut être éjecté de l'électro-aimant lorsqu'il atteint le quadrant suivant. Cela peut surprendre les étudiants.
   • Une fois que les élèves ont réussi à déplacer un disque à 90 degrés, ils devront laisser tomber le disque et revenir à leur position de départ. Mettez les élèves au défi d’utiliser les mêmes étapes et d’ajouter des blocs supplémentaires pour que leur bras robotique laisse tomber le disque et revienne au départ.

   

    

3. AnimerAnimez une conversation avec les élèves sur leur projet pendant que vous faites le tour de la salle. Posez-leur certaines des questions suivantes pour susciter une discussion.
   • De combien de blocs supplémentaires pensez-vous avoir besoin pour que votre bras robotique laisse tomber le disque et revienne au départ ?
   • Que pensez-vous qu'il se passerait si nous changions le bloc [Spin for] pour qu'il tourne à 180 degrés ? Où le bras du robot cesserait-il de bouger ?
   • Si vous vouliez déplacer un deuxième disque à la fin du projet, quels autres blocs auriez-vous besoin d'ajouter ?
   • En quoi ce projet est-il similaire ou différent du projet que vous avez réalisé dans Play Part 1 ?
4. RappelerRappelez aux groupes de poser des questions s’ils sont confus. Toutes les tentatives ne se dérouleront pas correctement. Des essais et des erreurs sont à prévoir.
   • À chaque fois qu’ils exécutent le projet, les élèves doivent identifier ce qui n’a pas fonctionné et réfléchir à des idées pour y remédier.
   • Si les élèves sont frustrés et ont besoin d’aide supplémentaire, rappelez-leur comment modifier le paramètre d’un bloc en sélectionnant les options déroulantes.
5. DemanderDemandez aux élèves quelles sont les tâches qu’ils doivent effectuer à la maison. Comment un électro-aimant pourrait-il les aider à terminer leurs tâches ? Serait-ce utile pour ramasser les jouets ? Et les vêtements ? Quelles tâches conviendraient le mieux à un électro-aimant ?