Skip to main content

บทนำ

ในบทเรียนนี้คุณจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับออปติคัลเซนเซอร์และวิธีใช้กับบล็อก [If then] และ [Repeat] ในโครงการเพื่อให้ Clawbot ของคุณรวบรวมบัคกี้บอลตามสีของมัน จากนั้นคุณจะนำสิ่งที่คุณได้เรียนรู้ไปใช้ในการแข่งขันใน Treasure Mover Challenge ซึ่งหุ่นยนต์ของคุณจะต้องเก็บรวบรวมเฉพาะบัคกี้บอลเทรเชอร์สีแดงเท่านั้น ดูภาพเคลื่อนไหวด้านล่างเพื่อดูตัวอย่างว่าหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่อัตโนมัติได้อย่างไรในระหว่างการวิ่งที่ประสบความสำเร็จในการท้าทาย Treasure Mover

เพิ่มออปติคัลเซนเซอร์

ในบทเรียนนี้คุณจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเซ็นเซอร์และวิธีที่คุณสามารถเขียนโค้ดหุ่นยนต์ของคุณโดยใช้ข้อเสนอแนะนั้น

เพิ่มออปติคัลเซนเซอร์ใน Clawbot ของคุณตามที่แสดงในภาพนี้

  • เชื่อมต่อ C-Channel ขนาด 1x2x1x4 กับออปติคัลเซนเซอร์
  • ติดตั้ง C-Channel เข้ากับเป้าเสื้อกางเกงที่ทำมุมแล้วติดสิ่งนี้เข้ากับกรงเล็บ

Clawbot เอื้อมมือไปคว้า Buckyball ด้วยแขนกรงเล็บของมัน เซ็นเซอร์ตรวจจับแสงที่เพิ่มลงบนแขนกรงเล็บจะถูกเน้นสี


เลือก ถัดไป > เพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับออปติคัลเซนเซอร์และบล็อกที่คุณสามารถใช้เพื่อสร้างโปรเจกต์เพื่อรวบรวมบัคกี้บอลสีแดง