Invoering
In deze les leert u over de optische sensor en hoe u deze kunt gebruiken met de blokken [Als dan] en [Herhalen] in een project om uw Clawbot een Buckyball te laten verzamelen op basis van zijn kleur. Vervolgens ga je wat je hebt geleerd toepassen in de Treasure Mover Challenge, waarbij jouw robot alleen de rode Treasure Buckyball hoeft te verzamelen. Bekijk de onderstaande animatie voor een voorbeeld van hoe een robot autonoom kan bewegen tijdens een succesvolle run in de Treasure Mover Challenge.
In deze animatie begint de Clawbot langs de linkerwand van het veld. Er zijn twee Buckyballs tegen de muur links van de robot geplaatst, op elke zwarte lijn. De tweede Buckyball is rood. De robot rijdt herhaaldelijk vooruit tot aan de zwarte lijn, draait naar links en rijdt verder om de kleur van elke Buckyball te detecteren. Als de Buckyball niet rood is, draait de robot om, draait naar rechts en vervolgt zijn patroon. Als de Buckyball rood is, grijpt de robot deze met zijn klauw, rijdt achteruit, keert om en rijdt de Buckyball naar de tegenoverliggende muur. De timer loopt totdat de robot de kleur van alle vijf Buckyballs heeft gecontroleerd, ongeveer 28 seconden.
Voeg een optische sensor toe
In deze les leert u over sensorfeedback en hoe u uw robot kunt programmeren met behulp van die feedback.
Voeg een optische sensor toe aan uw Clawbot zoals weergegeven in deze afbeelding.
- Sluit een 1x2x1x4 C-kanaal aan op een optische sensor.
- Bevestig het C-kanaal aan een hoekplaat en bevestig deze vervolgens aan de klauw.
SelecteerVolgende >om meer te weten te komen over de optische sensor en de blokken die je kunt gebruiken om een project te bouwen waarmee je een rode Buckyball kunt verzamelen.