रोबोट भुजा प्रोग्रामिंग - पायथन

• यह अन्वेषण छात्रों को V5 क्लॉबोट आर्म मोटर की बुनियादी प्रोग्रामिंग से परिचित कराएगा। 
• आर्म मोटर को प्रोग्राम करना सीखने से छात्रों को V5 क्लॉबोट की आर्म गतिविधियों को उचित रूप से नियंत्रित करने में मदद मिलती है। पायथन प्रोजेक्ट में प्रयुक्त निर्देशों के बारे में अधिक जानकारी के लिए, V5 पायथन के लिए सहायता जानकारी देखें

स्वतः पूर्ण (Autocomplete) VEXcode V5 में एक सुविधा है जो आपके द्वारा टाइप किए जा रहे कमांड के शेष भाग का पूर्वानुमान लगाती है। चूंकि छात्र VEXcode V5 में काम कर रहे हैं, इसलिए उन्हें पायथन सिंटैक्स में मदद के लिए स्वतः पूर्ण सुविधा का उपयोग करने के लिए प्रोत्साहित करें। जैसे ही आप निर्देश लिखना शुरू करेंगे, आपको एक स्वतः पूर्ण फ़ंक्शन दिखाई देगा। अपने इच्छित नाम का चयन करने के लिए “ऊपर” और “नीचे” कुंजियों का उपयोग करें, फिर चयन करने के लिए अपने कीबोर्ड पर “टैब” या (एंटर/रिटर्न) दबाएं। इस सुविधा के बारे में अधिक जानकारी के लिए पायथन लेखदेखें।

छात्रों के लिए समस्या निवारण के प्रत्येक चरण का मॉडल प्रस्तुत करें।

• चूंकि यह प्रोग्रामिंग के साथ एक प्रारंभिक गतिविधि है, इसलिए शिक्षक को चरणों का मॉडल बनाना चाहिए, और फिर छात्रों से वही क्रियाएं पूरी करने के लिए कहना चाहिए। इसके बाद शिक्षक को छात्रों पर निगरानी रखनी चाहिए ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि वे चरणों का सही ढंग से पालन कर रहे हैं।
• सुनिश्चित करें कि छात्रों ने फ़ाइल मेनू से ओपन उदाहरण का चयन किया है।
• सुनिश्चित करें कि छात्रों ने क्लॉबोट और एडवांस्ड ट्रेनिंगबोट (ड्राइवट्रेन 2-मोटर, नो गायरो) उदाहरण परियोजना का चयन किया है।

          आप विद्यार्थियों को बता सकते हैं कि उदाहरण पृष्ठ पर चुनने के लिए कई विकल्प हैं। जैसे-जैसे वे अन्य रोबोट बनाएंगे और उनका उपयोग करेंगे, उन्हें विभिन्न टेम्पलेट्स का उपयोग करने का अवसर मिलेगा।

• आप विद्यार्थियों से परियोजना के नाम में अपना आद्याक्षर या अपने समूह का नाम जोड़ने के लिए कह सकते हैं। यदि आप विद्यार्थियों से परियोजनाएं प्रस्तुत करने के लिए कहेंगे तो इससे परियोजनाओं में अंतर करने में मदद मिलेगी।

• बता दें कि जब उन्होंने पहली बार VEXcode V5 खोला था, तो विंडो पर VEXcode प्रोजेक्ट लिखा हुआ था। जब VEXcode V5 को पहली बार खोला जाता है, तो VEXcode प्रोजेक्ट डिफ़ॉल्ट प्रोजेक्ट नाम होता है। एक बार जब परियोजना का नाम बदल दिया गया और उसे सहेज दिया गया, तो नया परियोजना नाम दिखाने के लिए डिस्प्ले को अपडेट कर दिया गया। टूलबार में इस विंडो का उपयोग करके यह जांचना आसान है कि छात्र सही प्रोजेक्ट का उपयोग कर रहे हैं या नहीं।
• विद्यार्थियों को बताएं कि वे अब अपना पहला प्रोजेक्ट शुरू करने के लिए तैयार हैं। छात्रों को समझाएं कि कुछ सरल चरणों का पालन करके, वे एक प्रोजेक्ट बना और चला सकेंगे जो क्लॉबोट की भुजा को ऊपर उठाएगा और नीचे करेगा।
• विद्यार्थियों को याद दिलाएं कि वे काम करते समय अपने प्रोजेक्ट को सेव कर लें। VEX लाइब्रेरी के के लेख VEXcode V5 में बचत प्रथाओं की व्याख्या करते हैं।

यह एक अच्छा बिन्दु है कि हम रुकें और विद्यार्थी समूहों से VEXcode V5 में नया प्रोजेक्ट शुरू करने के लिए अभी-अभी पूरे किए गए चरणों की समीक्षा करवाएं।

यदि छात्र कंप्यूटर का उपयोग कर रहे हैं, तो उनसे रोबोट ब्रेन से यूएसबी केबल को डिस्कनेक्ट करने के लिए कहें। किसी प्रोजेक्ट को चलाते समय रोबोट को कंप्यूटर से कनेक्ट करने पर, रोबोट कनेक्शन केबल को खींच सकता है।

सभी विद्यार्थियों को एक साथ प्रयास करने के लिए कहने से पहले कक्षा के सामने परियोजना को चलाने का मॉडल प्रस्तुत करें। छात्रों को एक क्षेत्र में इकट्ठा करें और क्लॉबोट को अपना हाथ हिलाने के लिए पर्याप्त जगह छोड़ दें। प्रदर्शित करें कि परियोजना को कैसे समाप्त किया जाए तथा क्लॉबोट के हाथ को वापस उसकी विश्राम स्थिति में कैसे लाया जाए।

विद्यार्थियों को बताएं कि अब उनकी परियोजनाएं चलाने की बारी है। सुनिश्चित करें कि क्लॉबोट के हाथ को सुरक्षित रूप से ऊपर उठाने के लिए उनके पास पर्याप्त स्थान हो।
 

चुनौती का समाधान नीचे दिया गया है। भुजा को नीचे करने के लिए, छात्रों को जोड़े गए arm_motor.spin_for()कमांड में “FORWARD” पैरामीटर को “REVERSE” में बदलने की आवश्यकता थी।

# प्रोजेक्ट कोड शुरू करें
arm_motor.set_position(0, DEGREES)
arm_motor.spin_for(FORWARD, 90, DEGREES)
wait(2, SECONDS)
arm_motor.spin_for(REVERSE, 90, DEGREES)

इस चुनौती में अधिकांश कमांड arm_motor.spin_for()हैं। हाथ को ऊपर की ओर ले जाने के लिए एक कमांड और हाथ को नीचे की ओर ले जाने के लिए एक कमांड जोड़ने के बाद, आप दोनों कमांड को हाइलाइट कर सकते हैं, राइट-क्लिक कर सकते हैं, और फिर आवश्यकतानुसार उन्हें कई बार कॉपी और पेस्ट कर सकते हैं। फिर चुनौती को पूरा करने के लिए मापदंडों को बदला जा सकता है और बीच में प्रतीक्षाकमांड जोड़े जा सकते हैं।

• यहां उड़ान यातायात नियंत्रक चुनौती समाधान का उदाहरण देखें: 

# प्रोजेक्ट कोड शुरू करें
arm_motor.set_position(0, DEGREES)
arm_motor.spin_for(FORWARD, 90, DEGREES)
arm_motor.spin_for(REVERSE, 90, DEGREES)
wait(3, SECONDS)
arm_motor.spin_for(FORWARD, 45, DEGREES)
arm_motor.spin_for(REVERSE, 45, DEGREES)
arm_motor.spin_for(FORWARD, 45, DEGREES)
arm_motor.spin_for(REVERSE, 45, DEGREES)
wait(5, SECONDS)
arm_motor.spin_for(FORWARD, 90, DEGREES)
arm_motor.spin_for(REVERSE, 90, डिग्री)
arm_motor.spin_for(आगे, 90, डिग्री)
arm_motor.spin_for(पीछे, 90, डिग्री)
arm_motor.spin_for(आगे, 90, डिग्री)
arm_motor.spin_for(पीछे, 90, डिग्री)

अधिक उन्नत छात्र समाधान को सरल बनाने के लिए लूप का उपयोग कर सकते हैं।

# प्रोजेक्ट कोड शुरू करें
arm_motor.set_position(0, DEGREES)
arm_motor.spin_for(FORWARD, 90, DEGREES)
arm_motor.spin_for(REVERSE, 90, DEGREES)
wait(3, SECONDS)
for repeat_count in range(2): 
    arm_motor.spin_for(FORWARD, 45, DEGREES)
    arm_motor.spin_for(REVERSE, 45, DEGREES)
wait(5, SECONDS)
for repeat_count in range(3):
    arm_motor.spin_for(FORWARD, 90, DEGREES)
    arm_motor.spin_for(REVERSE, 90, DEGREES)

• प्रोग्रामिंग रूब्रिक(गूगल डॉक / .docx / .pdf)