Tanul
Mielőtt versenyezhetne a One-on-One Soccer Challenge versenyen, először meg kell tanulnia, mi az a manipulátor, és hogyan kell hatékony manipulátort tervezni robotja számára egy adott feladat elvégzésére, például gólszerzésre. Ezenkívül megismerheti a motorcsoportokat és a hajtáslánc hozzárendelését a Controller joystickjaihoz, hogy segítsen optimalizálni robotját.
Manipulátorok
A manipulátor egy olyan mechanizmus, amelyet arra terveztek, hogy egy tárgyat manipuláljon egy feladat elvégzése érdekében.
Tekintse meg ezt a videót, amelyből megtudhatja, mi az a manipulátor, milyen típusú manipulátorok, és hogyan hozhat létre hatékony manipulátort egy adott feladathoz.
Nyitott lecke összefoglalóGoogle Doc / .docx / .pdf
Intake Design
A beszívó egy olyan típusú manipulátor, amely képes mozgatni tárgyakat be- és kifelé, hogy mozgassa azokat.
Tekintse meg ezt a videót, hogy megtudja, mi az a bevitel, a bevitelek típusai, és hogyan lehet kódolni egy bevitelt egy projektben VEXcode IQ használatával.
Nyitott lecke összefoglalóGoogle Doc / .docx / .pdf
Motoros csoportok
Egy motorcsoport két motorból áll, amelyek úgy működnek, mintha egy eszközt alkotnának. A motorcsoport lehetővé teszi, hogy robotja nagyobb erővel, sebességgel vagy emelőképességgel rendelkezzen.
Tekintse meg ezt a videót, hogy megtudja, mi az a motorcsoport, és miért érdemes használni, a motor forgásirányának fontossága és a motorcsoport konfigurálása a VEXcode IQ-ban.
Nyitott lecke összefoglalóGoogle Doc / .docx, / .pdf
Hajtáslánc hozzárendelése a vezérlő botkormányaihoz
A VEXcode IQ-ban a Vezérlő joystickjaihoz hajtásláncot rendelhet. Ez lehetővé teszi a robot vezetését a Controller segítségével, és más funkciókat, például egy manipulátort kódol , hogy a legjobban megfeleljen az igényeinek.
Tekintse meg ezt a videót, hogy megtudja, hogyan rendelheti hozzá a hajtásláncot a Vezérlő joystickjaihoz a VEXcode IQ-ban, hogyan módosíthatja a vezérlő stílusát, és hogyan töltheti le a projektet az agyba.
Nyitott lecke összefoglalóGoogle Doc / .docx / .pdf
Ellenőrizze, hogy megértette-e
Mielőtt továbblépne a Gyakorlat részre, győződjön meg arról, hogy megértette az ezen az oldalon tárgyalt fogalmakat az alábbi dokumentumban található kérdések megválaszolásával a mérnöki jegyzetfüzetében.
Ellenőrizze, hogy megértette-eGoogle Doc / .docx / .pdf
Válassza a Következő > lehetőséget, hogy gyakorolja a kocka mozgatását a Simple Clawbot segítségével.