Aprender
Antes de poder competir en el One-on-One Soccer Challenge, primero debes aprender qué es un manipulador y cómo diseñar un manipulador eficaz para que tu robot realice una tarea en particular, como marcar un gol. También aprenderá sobre los grupos motores y la asignación de una transmisión a los joysticks de su controlador, para ayudarlo a optimizar su robot.
Manipuladores
Un manipulador es un mecanismo diseñado para manipular un objeto con el fin de realizar una tarea.
Mire este video para aprender qué es un manipulador, tipos de manipuladores y cómo puede crear un manipulador eficaz para una tarea en particular.
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Diseño de admisión
Una entrada es un tipo de manipulador que puede mover objetos dentro y fuera de ella para moverlos.
Mire este video para conocer qué es una admisión, tipos de admisiones y cómo codificar una admisión en un proyecto utilizando VEXcode IQ.
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Grupos motores
Un grupo motor consiste en dos motores que funcionan como si fueran un solo dispositivo. Un grupo motor puede permitir que su robot tenga más potencia, velocidad o capacidad de elevación.
Mire este video para conocer qué es un grupo motor y por qué debe usar uno, la importancia de la dirección de giro del motor y la configuración de un grupo motor en VEXcode IQ.
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Asignación de una transmisión a los joysticks de su controlador
Puede asignar una transmisión a los joysticks del controlador en VEXcode IQ. Esto le permite conducir su robot usando el Controlador y codificar otras funciones, como un manipulador, para que se adapten mejor a sus necesidades.
Vea este vídeo para aprender a asignar la transmisión a los joysticks de su controlador en VEXcode IQ, cambiar el estilo del controlador en su controlador y descargar el proyecto al cerebro.
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Compruebe su comprensión
Antes de pasar a la sección Práctica, asegúrese de comprender los conceptos cubiertos en esta página respondiendo las preguntas del documento a continuación en su cuaderno de ingeniería.
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