學習
在參加一對一足球挑戰賽之前,您首先需要了解什麼是機械手,以及如何為您的機器人設計有效的機械手來完成特定任務,例如進球。 您還將了解馬達組以及為控制器的操縱桿分配傳動系統,以幫助您優化機器人。
機械手
操縱器是一種設計用於操縱物件以完成任務的機制。
觀看此視頻,了解什麼是操縱器、操縱器類型以及如何為特定任務創建有效的操縱器。
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進氣口設計
入口是一種機械手,可以將物體移入或移出以移動它們。
觀看此視頻,了解什麼是攝取、攝取類型以及如何使用 VEXcode IQ 在專案中編寫攝取程式碼。
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馬達組
馬達組由兩台馬達組成,它們的功能就像一台設備一樣。 馬達組可以使您的機器人具有更大的功率、速度或提升能力。
觀看此視頻,了解什麼是電機組、為什麼應該使用電機組、電機旋轉方向的重要性以及在 VEXcode IQ 中配置電機組。
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為控制器的操縱桿分配傳動系統
您可以在 VEXcode IQ 中將傳動系統指派給控制器的操縱桿。 這允許您使用控制器驅動機器人,並編寫其他功能(例如操縱器) ,以最適合您的需求。
觀看此視頻,了解如何在 VEXcode IQ 中將傳動系統分配給控制器的操縱桿、更改控制器上的驅動程式樣式以及將項目下載到 Brain。
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檢查你的理解狀況
在進入實務部分之前,請確保您透過在工程筆記本中回答以下文件中的問題來理解本頁所涵蓋的概念。
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選擇 Next > 練習使用 Simple Clawbot 移動立方體。